L298N 驱动电机与单片机的线路连接图

1 当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时，驱动模块的12V和5V都接单片机的5V，GND一定得接单片机的GND。第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入，控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN1=1，IN2=0时为反转。待机则全为0，刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能（调速用）。

2当接入7~12V电压时，正5V不需要接电压，其可以输出5V的电压供单片机使用。中间那个接单片机的GND。

3当输入的电压大于12V小于24V时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND。
下面是我写的驱动代码（51单片机）

#include<reg52.h>