修远路漫漫～

开个大坑，记录一下自己从小白开始逐渐学习无人驾驶算法的漫漫长路。

初步有如下计划：

学校部分——

学校大纲部分的pflichtmodule概括了从感知到最后控制模块所需要的知识基础。

供学生自由选择的Wahlmodule里涉及了Mechanics, Computation, 和System Control三大模块。

目前可以确定自己感兴趣的方向集中在感知和路径规划，对仿真控制不感冒。

感知中计算机视觉是学校强项，Wahlmodule里选选肯定不亏。

感知和规划决策领域都涉及到的深度学习（pytorch ，tensorflow）看来是必须掌握的。

所以下学期计算机视觉和深度学习是两大重点。

Seminar也打算暂时两个方向各选一个，

等后续对感兴趣领域有更深入了解之后kun一个push另一个。

自学部分——

阅读无人驾驶综述（框架性了解）。

根据综述引用的文献梳理出计算机视觉和规划决策的发展脉络。

至此需要做的就是确定好自己的发展方向了，

找开源项目啃源码——第三学期做一个Projekt（注意实际应用性，想看到有成果落地。）