修远路漫漫~
开个大坑,记录一下自己从小白开始逐渐学习无人驾驶算法的漫漫长路。初步有如下计划:学校部分——学校大纲部分的pflichtmodule概括了从感知到最后控制模块所需要的知识基础。供学生自由选择的Wahlmodule里涉及了Mechanics, Computation, 和System Control三大模块。目前可以确定自己感兴趣的方向集中在感知和路径规划,对仿真控制不感冒。感知中计算机视觉是学校强项,Wahlmodule里选选肯定不亏。感知和规划决策领域都涉及到的深度学习(pyt
原创
2022-04-18 22:02:37 ·
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