Dijkstra算法指定任意两点距离（邻接矩阵法）

Dijkstra算法指定任意两点距离（邻接矩阵法）

“最短路算法”编程项目，指定两个结点，计算最短距离并输出该路径

>题目分析：

1.选择Python语言进行算法编程模拟。
Python语言更加简洁易懂，且用列表的表示自由度更大，内置函数丰富
2.可随机输入任意图表，并指定任意两点，从而计算距离
通过构建含有n个结点的邻接矩阵来表示图标（对称矩阵表示无向图），x代表无穷大。
3.最短路径的表示方法
使用父辈结点的存储指向，最终不断回溯进行模拟。
4.函数的参数以及执行
定义dijkstra算法函数，需引入参数有三个：图的邻接矩阵matrix，所寻找路径的起始点begin，所寻找路径的终点end，通过利用多个列表参数作为其属性：
parent[i]：结点的父辈结点
collected[i] : 表示节点是否已被收录（bool类型，是则为True，不是则为False）
distTo[i] : 表示结点距离起始点begin的最短距离，每轮执行算法时需不断更新
path[end] : 最终begin结点距离end结点的最短路径（经过的结点组）

查阅内容：
1.Dijkstra算法中路径的表示方法
经过分析，可向每一个节点添加属性parent，类似指针作用，指向使其距离起始点路径长短缩小的头结点，不断进行循环回溯（起始节点的父辈结点为空（用-1表示）），最终联系成为两点间最短路径
2.Dijkstra算法中邻接矩阵以及邻接表的表示方法
可以使用邻接矩阵来表征一个图（有向图或无向图），其中的表示结点间的距离，反之亦然。其中，若初始时为直接相连，则定义为∞，其行列数相等，均等于图中结点总数。
邻接表则类似于树的结构，每一个结点中存在一个类似于属性的成员，由其保存或指向与其邻接的结点，并含有该边的权值，其中含有顺序分配和链式分配。
综合来说，无向图更适合于使用邻接矩阵法从而避免数据的冗杂。故该编程项目使用邻接矩阵法进行表示。

程序实现：

若某结点的最短路径中途不需要更新时，无法正确输出路径，最终使用parent父辈结点之间连线进行解决。

执行结果：

如图所示作为邻接矩阵的无向图的最短路径：

任意指定两点间距离，执行结果如下（例）：

begin = 5， end = 1时：path: [5, 4, 1] distance: 4

begin = 0， end = 5时：path: [0, 1, 4, 5] distance: 7

Python具体代码：

x = float('inf')      #定义无穷大    
def dijkstra(mat,begin,end):
	n = len(mat)
	parent = []       #用于记录每个结点的父辈结点    
	collected = []      #用于记录是否经过该结点    
	distTo = mat[begin]       #用于记录该点到begin结点路径长度,初始值存储所有点到起始点距离    
	path = []       #用于记录路径
	for i in range(0,n):        #初始化工作        
		if i == begin:            
			collected.append(True)     #所有结点均未被收集        
		else:            
			collected.append(False)        
		parent.append(-1)       #均不存在父辈结点    
	while True:        
		if collected[end]==True:            
			break        
		min_n = x        
		for i in range(0,n):            
			if collected[i]==False:                
				if distTo[i] < min_n:       #代表头结点
					min_n = distTo[i]                    
					v = i        
		collected[v] = True        
		for i in range (0,n):            
			if (collected[i]==False) and (distTo[v] + mat[v][i] < distTo[i]):     #更新最短距离                
				parent[i] = v
				distTo[i] = distTo[v] + mat[v][i]
	e = end    
	while e != -1:      #利用parent-v继承关系，循环回溯更新path并输出        		
		path.append(e)        
		e = parent[e]    
	path.append(begin)                     
	path.reverse()    
	print("path: ",path)    
	print("distance: ",distTo[end])
matrix = [      #邻接矩阵        
	[0,3,2,x,x,x],        
	[3,0,2,1,2,x],        
	[2,2,0,3,x,x],        
	[x,1,3,0,4,6],        
	[x,2,x,4,0,2],        
	[x,x,x,6,2,0]]
dijkstra(mat = matrix,begin = 0,end = 5)
#可以改为令用户自行输入邻接表

后记:
该程序实现输出一个最短路径，程序也可改为令用户自行输入邻接表