实验报告
文章平均质量分 75
实验报告记录分享交流
叶绿体不忘呼吸
不求苍天俯就我的美意,但求永远肆意挥洒!https://mbd.pub/o/csds
展开
-
深度学习课程实验四训练和测试循环神经网络
23、cache = (a_next, c_next, a_prev, c_prev, ft, it, cct, ot, xt, parameters):创建一个元组cache,包含了下一个隐藏状态a_next、下一个细胞状态c_next、前一个隐藏状态a_prev、前一个细胞状态c_prev、遗忘门ft、输入门it、候选细胞状态cct、输出门ot、当前输入xt和所有的参数。它的维度为(n_a + n_x, m),其中n_a是隐藏状态的数量,n_x是输入特征的数量,m是训练样本的数量。原创 2024-01-05 18:30:00 · 1183 阅读 · 0 评论 -
深度学习课程实验三训练和测试卷积神经网络
在实验过程中,我优化了模型的结构和参数,以提高模型的计算效率和响应速度。它的形状是[None, n_H0, n_W0, n_C0],其中None表示可以传入任意数量的样本,n_H0、n_W0和n_C0分别表示特征的高度、宽度和通道数。8、(m, n_H_prev, n_W_prev, n_C_prev) = A_prev.shape:获取上一层输出数据 A_prev的形状,其中m表示样本数,n_H_prev表示上一层输出的高度,n_W_prev表示上一层输出的宽度,n_C_prev表示上一层输出的通道数。原创 2024-01-05 12:00:00 · 723 阅读 · 0 评论 -
深度学习课程实验二深层神经网络搭建及优化
32、parameters[‘W’ + str(i)] = np.random.randn(layers_dims[i], layers_dims[i - 1]) * 10:np.random.randn(layers_dims[i], layers_dims[i - 1]):生成一个形状为 (layers_dims[i], layers_dims[i - 1])的随机数矩阵,服从标准正态分布(均值为0,方差为1),layers_dims[i]表示第i层的神经元数量。A3是模型的输出,即预测的结果。原创 2024-01-04 21:18:37 · 1445 阅读 · 0 评论 -
深度学习课程实验一浅层神经网络的搭建
其中,X[0, :]表示X的第一行数据,X[1, :]表示X的第二行数据,Y[0, :]表示Y的第一行数据。51、dZ1 = np.multiply(np.dot(W2.T, dZ2), 1 - np.power(A1, 2)):计算输入层到隐藏层的梯度,通过np.dot(W2.T, dZ2)计算内积,再逐元素相乘于(1 - np.power(A1, 2)),其中np.power(A1, 2)表示A1的元素逐元素平方。30、clf.fit(X.T, Y.T[:, 0]):使用fit方法对模型进行训练。原创 2024-01-04 21:06:21 · 1156 阅读 · 2 评论 -
科学计算与仿真-高斯牛顿法的非线性最小二乘问题应用
高斯-牛顿算法是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法,其基本思想是使用泰勒级数展开式近似地代替非线性回归模型,然后通过多次迭代,多次修正回归系数,使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数,最后使原模型的残差平方和达到最小。其直观思想是先选取一个参数向量的参数值x,若函数f(x,t)在x_0附近有连续二阶偏导数,则在x_0的邻域内可近似地将f(x,t)看作是线性,因而可近似地用线性最小二乘法求解。给定式(1)的数学模型,在工程上,求x的估计量 的一个常用准则是最小二乘准则。原创 2022-07-21 17:00:00 · 1808 阅读 · 0 评论 -
信号处理系统课程设计连续时间系统离散时间系统求解器函数的设计matlab
根据系统的微分方程,可得A(z)和B(z),由系统的起始状态可算出C(z),将系统输入进行z变换可得到F(z)。在s域分析连续时间系统的方法是一种间接求解微分方程的计算方法,即以拉普拉斯变换为数学工具,先将时域微分方程变换成s域的代数方程,再在s域求解响应的象函数,最后将响应象函数逆变换成时域原函数。在z域分析离散时间系统的方法是一种间接求解差分方程的计算方法,即以z变换为数学工具,先将时域差分方程变换成z域的代数方程,再在z域求解响应的象函数,最后将响应象函数逆变换成时域原函数。原创 2022-07-25 10:45:00 · 970 阅读 · 0 评论 -
电磁场与电磁波实验一熟悉Matlab软件在电磁场领域的应用
当x,y省略时,把z矩阵的列下标当作x轴坐标,把z矩阵的行下标当作y轴坐标,然后绘制三维曲面图。当x、y为向量时,要求x的长度必须等于z矩阵的列数,y的长度必须等于z矩阵的行数。若X是向量,Y是行数或列数与X长度相等的矩阵,则绘制多条不同色彩的连线图,X被作为这些曲线的共同横坐标。利用这个特性,可将图形中需要裁减的部分对应的函数值设置为NaN,这样在绘制函数图像时,函数值为NaN对应的部分将不被显示出来,以达到裁剪的目的。若X、Y为向量,则X的长度为矩阵C的列数,Y的长度为矩阵C的行数。原创 2022-07-25 08:45:00 · 2588 阅读 · 0 评论 -
微波技术大作业课设分立电容电感+微带单枝短截线+微带双枝短截线匹配电路设计
本次设计利用ADS自带的Smith圆图匹配工具和LincCacl工具,顺利完成对分立元器件和微带线的阻抗匹配。在射频电路设计中,阻抗匹配是很重要的一环。阻抗匹配的目的就是使负载阻抗与源阻抗共轭匹配,从而获得最大的功率传输,并使馈线上功率损耗最小。实现以上匹配的通常做法是在源和负载之间插入一个无源网络,这种网络通常被称为匹配网络。微带线的线长与电路的工作频率有关,因此在低频电路中,如果用微带线的方式来设计将会导致电路板面积过大而不适用,通常使用LC分立器件进行匹配。但在高频电路中,微带线得到了广泛的应用。原创 2022-07-24 11:00:00 · 1425 阅读 · 0 评论 -
微波技术基础实验二功分器与定向耦合器设计
经过此次实验,我学会了运用Richards变换与Kuroda规则设计微带低通滤波器,再利用阶跃阻抗设计原理设计一段低阻抗短传输线替代一段终端开路传输线,并使用平衡技术进行优化。学习了解了功分器与定向耦合器相关知识,同时掌握了利用ADS设计功分器与定向耦合器原理图设计、优化与仿真,并生成版图进行仿真。原创 2022-07-23 09:15:00 · 2835 阅读 · 0 评论 -
高频小信号谐振放大器设计-课程设计Multisim仿真
通过此次课程设计,我更加深刻理解了高频小信号调谐放大器的设计方法,掌握了高频单调谐放大器回路等效电路的计算与转换,性能指标及分析设计,掌握中心频率 ,放大倍数 ,回路带宽 的测试方法,受益匪浅。高频放大器的中心频率一般在几百千赫至几百兆赫,但所需通过的频率范围和中心频率相比往往是很小的,或者只工作于某一频率,因此一般都是采用选频网络组成谐振放大器或非谐振放大器。(1)谐振频率f_0:放大器调谐回路谐振时所对应的频率称为放大器的谐振频率,可以用扫频仪测出电路的幅频特性,结合谐振频率表达式求得。原创 2022-07-23 07:45:00 · 24102 阅读 · 13 评论 -
微波技术基础实验一滤波器的设计
由于实际电路有参数要求,滤波器设计不能一步到位,为达设计目标,对滤波器参数进行调节。双击电容和电感,设置电容为2pF,电感为1.5nH,即完成滤波电路的原理图设计。微带线的长和宽都是滤波器设计和优化的主要参数,因此用变量代替,能够便于后期修改和优化。打开“LineCalc”窗口,如下图输入对应参数,可得到传输线“W”和“L”对应的值。添加所有短截线到微带线转换,设置基片厚度为30mil,介电常数为4.4后进行转换。由于MLIN的长和宽都改为了变量,故添加变量控件VAR,如下图设置相应的值。原创 2022-07-24 08:45:00 · 1633 阅读 · 0 评论 -
信号处理系统综合设计最小阶数的IIR数字高通滤波器matlab
5.1、数字滤波器的研究意义滤波是信号处理中的一项基本而重要的技术。利用滤波技术可以从各种信号中提取出所要的信号,滤除不需要的干扰信号。而滤波器设计是信号的频域分析中的另一个重要的应用。滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器,模拟滤波器用来处理模拟信号或连续的信号,数字滤波器用来处理离散的数字信号,在大多数信号处理过程中,处理的信号往往混有一些噪音,从接收到的信号中消除或减弱噪音在信号传输和处理中就显得十分重要。我们可以根据有用信号和噪音信号的不同特点,提取有用信号。原创 2022-07-19 15:15:17 · 3122 阅读 · 0 评论 -
过程控制课程设计锅炉汽包温度pid控制系统设计(matlab/simulink仿真)
锅炉是全厂重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽,以满足生产的需要。通过对单闭环、串级和前馈控制系统的设计,让我们明白了PID各环节的作用以及三种方法的特点,让我们对过程控制这门课有了更多的了解。(2)单闭环具有PID的控制系统可以快速调节,但是串级控制系统可以更大地减小超调,加快系统调节,而前馈控制系统通过提前消除扰动的影响,保证了系统的稳定性和快速性。前馈控制的是操纵变量(指执行器控制的某一工艺变量,在此次仿真中,也就是燃料量),不包括被控变量(即汽包温度)。结论是超调大幅度减小,反应时间变快。原创 2022-07-22 08:45:00 · 6075 阅读 · 5 评论 -
计控课设二级倒立摆系统的稳定控制与仿真(Matlab/Simulink)
并求出对应的特征方程,再利用A,B计算出能控标准型M,由特征方程和A计算出特征值,然后利用matlab编辑器使用函数计算出K值(公式:K=[0 0 0 0 0 1]*(inv(M))*Phi),[ 62.7840 122.6947 -280.2655 40.8096 -0.1389 -46.7317].其中T_M,T_m1,T_m2,T_m3分别为小车的动能,摆杆1的动能,摆杆2的动能和质量块的动能。首先设配置的极点为-2+i2√3,-2-i2√3,-10,-10,-10,-10的矩阵。原创 2022-07-21 09:00:00 · 7248 阅读 · 1 评论 -
电磁场与电磁波实验四熟悉CST Studio软件在电磁领域的应用
8.设置监听器:输入频率为4.5GHz;Type为电场,应用;5.设置边界条件:所有边界都是电边界,故均为electric(Et=0)6.设置对称面:在XZ平面设置电壁(electric(Et=0))3.选取端面,设置旋转结构,生成旋转结构与拉伸结构,完成建模。4.设置频率范围:上频和下频分别设置为5、4。要求:仿真H面90°波导弯头的S参数。②1端口输入在1端口的反射波信号。③1端口输入在2端口的反射波信号。尺寸: 2x4x10cm。9.设置求解器,开始求解。1.创建第一个立方体。7.设置两个波导端口。原创 2022-07-21 11:00:00 · 1362 阅读 · 1 评论 -
电磁场与电磁波实验三熟悉Mathematica软件在电磁场领域的应用
假设一个铜环(或其他导电环)放在电磁铁的一极上。当电流接通时(如图中红色的电路颜色所示),环会飞离磁铁。这是法拉第电磁感应定律的一个推论。随时间变化的磁场会在环内产生循环电流。由此产生的磁场将使环被电磁铁排斥。这将不会发生,如果一个径向狭缝是通过环,从而防止任何电流循环。为了可视化,这个动作是用慢动作来显示的,圆盘在落回地面之前是停在半空中的。此demo展示了电偶极子或赫兹偶极子的电磁场、电场和磁场,相关的能量密度和坡印廷矢量分布。此demo可以改变直流或静态偶极场的偶极矩、频率和时间。原创 2022-07-20 10:00:00 · 815 阅读 · 2 评论 -
电磁场与电磁波实验二熟悉Matlab PDEtool在二维电磁问题的应用
1.命令行输入pdetool打开工具箱。1.设置Plot Selection。2.使用矩形工具拖动绘制矩形。原创 2022-07-20 08:30:00 · 1005 阅读 · 0 评论 -
无线定位技术实验三基于信号强度的位置指纹定位仿真
若要对某个待定位点进行定位,则采集该点的信号特征,并于指纹数据库进行对比,将数据库中与待定位点信号特征最接近的采样点,作为该定位点的定位结果。WI-FI指纹定位的核心思想,是把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来,一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的,比如从某个特定位置的信号中提取指纹,那么指纹可以是这个信号的一个特征或多个特征(最常见的是信号强度)。理解Wi-Fi定位中的位置指纹法,掌握使用路径损耗模型模拟相关指纹数据,使用MATLAB实现基于信号强度的位置指纹定位仿真。原创 2022-07-19 12:00:00 · 960 阅读 · 0 评论 -
无线定位技术实验二TDOA最小二乘定位法
已知5个基站位置二维坐标分别为s_1 (0,0),s_2 (40,10),s_3 (15,30),s_4 (0,20),s_5 (40,40)km。目标所发出的信号到达基站 s_1的时间和到达基站s_2,s_3,s_4,s_5的时间差分别为:∆_(12=) 618338 s,∆_13=68.3523 s,∆_14=25.4042 s,∆_15=61.8338 s。利用MATLAB计算(x,y)与t_1时,可根据数学分析得到的等式计算;即目标位置为(x,y)=(30,25)km,t_1=115 s。原创 2022-07-19 11:30:00 · 3067 阅读 · 1 评论 -
无线定位技术实验一TDOA-FDOA联合定位
若观测站坐标设为原点处,辐射源1位置在(20,20,0.1)km处,发出的照射信号为61MHz无线电波;辐射源3位置在(-20,-20,0.3)km处,发出的照射信号为63MHz无线电波。在某一瞬间,目标飞行器位置为(10,10,10)km处,速度为(0.2,0.2,0.2)km/s。时差定位TDOA是利用至少三个己知位置的观测站接收到的辐射源信号来确定辐射源的位置,任意两个观测站采集到的信号到达时间差确定了一个双曲面线,多个双曲面线相交即可确定目标的位置。根据以上数学分析,借助MATLAB编程计算。原创 2022-07-18 12:00:00 · 2402 阅读 · 3 评论 -
数字信号处理实验三FIR数字滤波器设计与软件实现
通过这次上机实验,我掌握了用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR 数字滤波器的原理和方法,掌握了FIR滤波器的快速卷积实现原理,学会了调用MATLAB函数设计与实现FIR滤波器,学习掌握了remezord、remez、firl和 fftfilt函数的功能及其调用格式。5.重复实验内容3,滤波器指标不变,但改用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器,调用MATIAB函数 remezord和remez设计FIR数字滤波器。1.认真复习用窗函数法和等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器的原理。原创 2022-07-18 11:45:00 · 6804 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理实验二IIR数字滤波器设计及软件实现
2.要求将st中三路调幅信号分离,通过观察st的幅频特性曲线,分别确定可以分离st中三路抑制载波单频调幅信号的三个滤波器(低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器)的通带截止频率和阻带截止频率。通过这次上机实验,我熟悉了用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理和方法,学会了根据滤波需求确定滤波器指标参数,调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数设计各种IIR数字滤波器,也掌握了IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。1.请阅读信号产生函数mstg,确定三路调幅信号的载波频率和调制信号频率。原创 2022-07-17 20:15:00 · 10839 阅读 · 3 评论 -
数字信号处理实验一系统响应及系统稳定性
第二种是通过求输入信号和系统单位脉冲响应的线性卷积求得系统输出。2.学习不能照搬照抄,一成不变,应当对不同情况有自己的理解和合适的处理。起初参照课本的代码进行编程时,照搬了其中的filtic函数,但实际上本实验中已假设初始状态为0,无需使用此函数。用实验内容1的(1)的结果进行分析说明。1.如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应?(2)求出系统的单位脉冲响应,画出其波形。,求出系统的输出响应,并画出其波形。的系统响应,并画出其波形。的输出响应,并画出波形。原创 2022-07-17 20:00:00 · 6380 阅读 · 0 评论 -
双容水箱液位模糊PID控制系统设计与仿真(Matlab/Simulink)
双容水箱系统结构图如图1-1所示,上水箱进水阀V_i(液阻为R_i)的开度控制上水箱流入量Q_i,出水阀V_1(液阻为R_1)流出量为Q_1,上水箱的液位H_1由Q_i和Q_1来确定;下水箱进水阀V_1流入量为Q_1,出水阀V_2(液阻为R_2)流出量为Q_2,下水箱的液位H_2由进水量Q_1和出水量Q_2共同确定。蓝色线为系统响应,黄色线为单位阶跃给定。(4)按照以下规则进行模糊规则设计(NB为负大,NM为负中,NS为负小,ZO为零,PS为正小,PM为正中,PB为正大),以下表格横轴为EC,纵轴为E。原创 2022-07-03 10:31:23 · 21297 阅读 · 10 评论 -
过程控制课程设计前馈-反馈控制系统设计(matlab/simulink仿真)
通过此次课程设计,我们小组三人对前馈反馈控制、PID参数整定、滞后环节危害以及史密斯控制有了更深的认识,体会到了小组分工合作的重要性,并将我们在课本所学的知识应用到实际中。在这个过程中,我们也遇到了很多问题,很多次都无法调到理想的PID控制器参数,通过查询资料,明白了Simulink可以进行PID自整定。了解了这一点,我们摒弃了传统的整定参数方法,使用Simulink Library Browser中的Continuous模组中的PID controller自带的Tuner功能来完成PID参数的自动整定。原创 2022-06-26 20:23:13 · 13965 阅读 · 1 评论 -
PLC实验四基于触摸屏PLC的温度采集及简单控制
本次实验遇到的最大麻烦就是PC机中软件与设备的连接通信,本机ip地址的设置以及设备ip地址的尝试使得实验本身的实验内容被忽视了,由于这是PLC相关的实验,应该解决通信等次要问题,不应该因为次要问题而忽略了主要的PLC内容。触摸屏可以代替实际的按钮开关等实物器件,起到对PLC及扩展设备的便捷控制和灵活适应。完成触摸屏画面编辑及组态,PLC编程实现温度简单控制。1、如图所示,编辑触摸屏画面并定义相关变量。2、了解触摸屏画面编辑及组态的方法。2、配置扩展模块及编写PLC程序。1、掌握模拟量输入输出的编写方法;原创 2022-05-30 08:00:00 · 4782 阅读 · 0 评论 -
计算机控制实验七振铃的消除仿真实验(matlab\simulink)
答:U (z)到R (z)的闭环脉冲传递函数极点与z=-1相近,u (k)中将含有两种幅值相近的瞬态项。因为振铃现象中的震荡是衰减的,而且由于被控对象中惯性环节的低通特性,使得振铃现象对系统输出几乎无任何影响,所以消除振铃前后系统输出没有什么不同。答:振铃现象会增加执行机构的磨损,在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象还有可能影响到系统的稳定性。3、消除振铃前后系统输出有什么不同?1、了解控制器产生振铃的原因。2、掌握大林算法消除振铃的方法。四、设计消除振铃后的D(z)1、振铃产生的原因是什么?原创 2022-05-29 21:08:42 · 4766 阅读 · 2 评论 -
计算机控制实验六大林算法控制仿真实验(matlab\simulink)
微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。纯滞后控制部分的达林算法是基于离散系统的设计方法,按照期望的传递性能设计控制器达到改善性能的目的,PID控制算法是基于连续系统的设计方法。因为被控对象中的纯滯后部分仅将控制作用在时间坐标上推移了–个滞后时间,被控对象具有纯滞后特性,时间常数很大,而被控对象的滞后时间会使系统的稳定性降低,动态性能变坏,即会引起超调和持续的振荡,因而达林算法控制系统对阶跃信号也有一定的超调。原创 2022-05-29 20:22:55 · 10792 阅读 · 3 评论 -
电子技术课程设计-正弦波发生及频率显示电路-电子线路CAD原理图
图中由或非门构成的式一个基本的RS触发器,当MC14553在计数到1000个脉冲时,“OF”端会输出一个正脉冲,RS触发器Q置1,发光二极管亮,表示被测电容已超过999nF,这时的显示器读数已不是被测电容的容量。电路要产生正弦波需要满足起振条件A_u=(1+R_f/R_1 )≥3,即R_f≥2R_1=4kΩ,调节电位器R_f,使之略大于4kΩ;正弦波发生及频率显示电路的框图如上图所示,它由正弦波振荡器及波形变换电路、单稳态定时电路、计数器、译码显示电路、超量程指示电路和控制电路六部分组成。原创 2022-05-20 11:30:00 · 12248 阅读 · 1 评论 -
PLC实验三控制三相异步电动机正反转实验
若要电机反转,必须使正转交流接触器失电,电机停止,然后再闭合反转开关,电机反转。当按下正向按钮,控制程序要使Y2为1,继电器KA1线圈得电,其常开触点闭合,接触器 KM5的线圈得电,主触头闭合,电动机正转;当按下反向按钮,控制程序要使Y3 为 1,继电器 KA2 线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM6的线圈得电,主触头闭合,电动机反转。实验中所使用的PLC为信捷系列晶体管输出型的,由于晶体管输出型的输出电流比较小,不能直接驱动接触器的线圈,因此在电路中用继电器KA1、KA2 做中间转换电路。原创 2022-05-20 11:45:00 · 17149 阅读 · 0 评论 -
PLC实验二电动机正反转继电器控制系统
当KM1通电工作时,它是断开的,若这时直接按反转按钮SB3,反转接触器KM2是无法通电的,电动机也就得不到电源,故电动机仍然处在正转状态,不会反转,当先按下停止按钮SB1,使电动机停转以后,再按下反转按钮SB3,电动机才会反转。电动机的接线原理图电动机绕组的三角形接线法是:电动机三相绕组的六个抽头,三相分三组的各一相首尾分清,将三相绕组各相绕组头尾并接(就是三相其中的和各一相头尾连接),三相的每相头尾连接好后,就是接电源的接线端。如要电机反转,应先按SB1,使电机停转,然后再按SB3,则电机反转。原创 2022-05-19 21:47:10 · 6740 阅读 · 0 评论 -
PLC实验一基本指令的编程练习-PLC认识实验-定时器/计数器功能实验
T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒,T0的常闭接点断开, T0定时器断开复位,到下一次扫描时,T0 的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。将开关闭合,X0常开触点闭合,定时器开始2s计时,2s后T0动作,T0常开触点闭合,定时器T1开始1s计时,同时Y0得电,灯亮,1s后,定时器T1动作,T1常闭触点断开,定时器T0复位,T0常开触点断开,Y0失电,灯灭,定时器T1复位使T1常闭触点闭合,定时器T0又重新开始2s计时。重复以上过程,指示灯可1s亮2s灭。原创 2022-05-19 21:40:06 · 6900 阅读 · 0 评论 -
计算机控制实验五最小拍无纹波系统仿真实验(matlab\simulink)
答:最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计,保证采样点上误差为零或保持恒定,并在典型输入信号的作用下,经过有限拍系统达到稳定,且在采样点之间没有波纹,输入误差为0。如图 R为输入,C为输出。计算机定时采样,计算误差E,按D(z)计算输出控制量U。1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?2、掌握SIMULINK的仿真方法。PC机,MATLAB R2012b。五、SIMULINK仿真结构图。原创 2022-05-14 23:52:08 · 6362 阅读 · 1 评论 -
计算机控制实验四最小拍有纹波系统仿真实验(matlab\simulink)
答:通过选择不同的输入信号对同一个最少拍无纹波控制器进行仿真,研究了最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题,最终发现根据某一种输入信号情况设计的无纹波控制器可适用于较低阶的输入信号情况,但不适用于更高阶的输入信号情况。观察上述各种情况下偏差和系统输出波形可知,根据单位速度信号设计的最少拍无纹波控制器用于单位阶跃信号时,系统依然可以达到稳定状态。所以,适用于高阶信号输入情况的最少拍无纹波控制器可以应用于低阶信号输入情况,但根据低阶信号输入情况设计的最少拍无纹波控制器无法应用于高阶信号输入情况。原创 2022-05-14 23:27:39 · 8864 阅读 · 2 评论 -
数电实验六-秒表进阶(Multisim和Basys3)
G 均置零,A0in~D3in 分别与数据选择器的 A 相接,步骤 2 中最后一组寄存器的输出与 B 相接,步骤 3 中设计的输出与地址输入端相接。在此设计下,当 BTND 按下前三次时,G’ 均为 1,此时数据选择器输出 B(即寄存器保存的数据);此时,每当且仅当 Input 输入为 1 且时钟信号输入为上升沿时,输出 Out 为 1,即可认为检测出 BTNC 按键动作。用 BTND 读取数据,按一下读已记录的数据中最先存的,按第二下读第二个,按第三下读第三个,按第四下显示当前正在计时的值。原创 2022-05-07 16:22:53 · 6039 阅读 · 2 评论 -
数电实验五-秒表初步(Multisim和Basys3)
同时设计当数码管亮时,次高位数码管的小数点长亮。设计一个1000Hz的输入时钟信号为四进制计数器提供输入,其输出接为S0与S1的输入,以控制四位数码管快速轮流显示,从而达到四位数码管“同时”显示的效果。2、要求数码管可实时显示计时值,且显示范围为00.00秒至59.99秒,则需为4位7段式数码管提供00.00秒至59.99秒的输入。进阶要求:要求设计一个0-n的计数器,其中n可手动进行调整,即要求使用SW15~SW0输入4个十进制数DCBA,由此使得计时范围位从00.00-DC.BA秒。原创 2022-05-07 15:45:11 · 7547 阅读 · 0 评论 -
数电实验四-触发器(Multisim和Basys3)
1、学习触发器逻辑功能的测试方法。2、熟悉基本RS触发器的组成、工作原理和性能。3、熟悉集成JK触发器和集成D触发器的逻辑功能及触发方式。1.数字电路实验箱2.器材1.基本RS触发器逻辑功能的测试基本RS触发器由两个与非门首位相接构成,如图4-1-1所示。图中,Rd’和Sd’输入端接逻辑电平开关,Q和Q’输出端接电平显示器。(1)按表4-1-1的要求给Rd’、Sd’端加信号,借助电平显示器观察并记录Q和Q’的状态,将结果记录于表4-1-1中。(2)不定状态的测试。原创 2022-05-01 16:24:25 · 16919 阅读 · 0 评论 -
数电实验三-点亮四个数码管(Multisim和Basys3)
1.学会正确使用Hierarchical block,认识到子模块在重复使用时的方便之处。2.能够用子模块构建电路进行仿真实验。3.能够用译码器实现根据地址对硬件进行访问。4.能够用多路复用器实现数据选择功能。5.学会用Project,管理项目下的多个电路图。6.学会用Bus使得电路图简洁。1.软件: Multisim 14.1 Education Edition2.软件: Xilinx ISE3.硬件: Digilent Basys 3。原创 2022-05-01 16:17:11 · 8987 阅读 · 1 评论 -
积分分离PID控制仿真实验(计控实验三simulink)
一、实验目的与要求1、学会PID三个系数的选取。2、了解积分分离值的模拟实验选取。3、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机,MATLAB R2012b。三、实验原理如图,R为输入,C为输出。计算机不断采入误差E,进行积分判别与PID运算,然后判断结果是否溢出(若溢出则取最大或最小值),最后将控制量输送给系统。四、PID算法PID控制规律为:其中:e(t)为控制器输入;u(t)为控制器输出。对上式进行零初始条件下的拉氏变换,得PID控制器的传递函数:五、整定调节参数原创 2022-04-26 08:00:00 · 6972 阅读 · 3 评论 -
微分与平滑仿真实验(计控实验二simulink)
一、实验目的与要求1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。2、了解平滑算法抑制噪音的作用。3、进一步学习MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。二、仿真软硬件环境PC机,MATLAB R2012b。三、实验原理如图微分加在正反馈输入端,计算机用D(Z)式进行微分运算。R为阶跃输入信号,C为系统输出。由于微分是正反馈,当取合适的微分时间常数时,会使系统响应加快。若微分时间常数过大,则会影响系统稳定性。四、D(Z)设计1、未平滑时的D(Z)用一阶差分代替微分运算:式中TD为微分时间常原创 2022-04-25 13:52:18 · 4466 阅读 · 0 评论