飞凌iMX6ULL 软件定制应用笔记 -9个知识点讲解

本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成，此为第二期

i.MX6ULL应用笔记目录 
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式 
1.3  8189es SDIO WIFI使用及测试 
1.4  USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5  增加串口
1.6  串口配置DMA
1.7  LCD转LVDS模块
1.8  LCD转VGA模块
1.9  硬浮点运算 
1.10  OTG修改模式 
1.11  使用EC20模块实现4G-AP功能 
1.12  SPI转CAN接口 
1.13  ADC接口
1.14  LCD的屏幕参数调整

1.4  USB转串口芯片的支持（PL2303）

内核自带了PL2303的驱动，需要将配置文imx6ull_defconfig中CONFIG_USB_SERIAL_PL2303 设置为y，如下：（默认已经配置）

arch/arm/configs/imx6ull_defconfig

 

# CONFIG_USB_SERIAL_NAVMAN is not set
CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y
CONFIG_USB_SERIAL_VIZZINI=y

 配置说明：

1. 编译内核，烧写并替换内核。（如果对imx6ull_defconfig配置进行修改需要执行此步骤）

2.启动系统à 插入USB转串口设备。

3.验证,输入以下指令查看，默认在dev下产生ttyUSB0节点：

root@fl-imx6ull:~#ls -la /dev/ttyUSB0

注意：

1.有些USB设备需要将配置文件中CONFIG_USB_PRINTER=y；

2. 测试方法同《用户手册》串口测试章节。

1.5 增加串口

1.此处以uart4配置进行说明。查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 4有

 

2.因有调试串口，驱动为同一个，此处不再修改配置configs文件。

3.修改设备树文件imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts

&uart4 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
    status = "okay";
};

PIN control部分：

pinctrl_uart4: uart4grp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
        MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
    >;
};

因uart4复用为i2c1，此处将i2c1设置为disabled。

&i2c1 {
    clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    status = "disabled";

4.编译生成dtb，替换并烧写。

5.查看开发板/dev下有节点ttymxc3，则驱动加载成功。

测试同其他串口的测试方法。此处不再说明。

1.6  串口配置DMA

i.MX6ULL-S源码中，默认除了debug串口uart1之外，其它的都是默认打开的DMA的，如果串口只是接了TXD/RXD，而没有硬件流控RTS/CTS，则使用DMA传输大量数据有可能报DMA错误，所以如果只接TXD/RXD可以只使用PIO模式，参考 uart1设置。以uart7为例：

imx6ull.dts

 

 uart7: serial@02018000 {
                    compatible = "fsl,imx6ul-uart",
                             "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
                    reg = <0x02018000 0x4000>;
                    interrupts = <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART7_IPG>,
                         <&clks IMX6UL_CLK_UART7_SERIAL>;
                    clock-names = "ipg", "per";
                    // dmas = <&sdma 43 4 0>, <&sdma 44 4 0>; //注释掉则该串口不使用DMA
                    dma-names = "rx", "tx";
                    status = "disabled";
                };

 

1.7  LCD转LVDS模块

关闭电源，将LCD屏幕接至LVDS接口，现阶段支持深圳拓普微的LMT070DICFWD-AKA液晶显示器。

上电即可正常显示，触摸可用，如有需要可联系销售人员。

1.8  LCD转VGA模块

关闭电源，将LCD屏幕接至LCD转VGA模块。需要更改显示的各参数，客户根据实际使用的设备树修改参数即可。如有需要可联系销售人员。

1.9  硬浮点运算

i.MX6ULL的CPU本身有FPU，支持VFPv4-D32。假设测试程序为test.c。

Linux4.1.15内核，按照用户手册描述，配置好交叉编译环境后，直接使用$CC编译即可

$CC -o test test.c

1.10 OTG修改模式

设备树中设置为device模式：

&usbotg1 {
dr_mode = "peripheral"; //默认设置为device模式，所以MFG下载可以用。
status = "okay";
};

设备树中设置为host模式：

&usbotg1 {
    vbus-supply = <®_usb_otg1_vbus>;
    dr_mode = "host";
    status = "okay";
};

 

未完，接下篇