S5PV210 pwm定时器

一.定时器概述

（1）定时器的作用
定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。

（2）定时器的最重要组成
由于：定时时长 = 计数值×计数时间周期
所以定时器最重要的就是：分频器 --> 计数时间周期
TCNT–> 计数值

二.S5PV210中的定时器

PWM定时器：特点能用于生成PWM波。系统定时器，特点生成的定时（TCNT*时钟周期）是用来作为系统固定的时间间隔的，称systick。
看门狗定时器：特点能产生复位信号。
实时时钟RTC（real time clock）：特点关注的是时间点（xx年x月x日x时x分x秒星期x）。

三.PWM定时器

1.210中PWM定时器的特点
（1）有5个PWM定时器，其中0，1，2，3有GPIO，可以用于生成PWM波，timer4只能用来产生内部中断信号。
（2）clock是通过PCLK_PSYS经过两次分频产生。

2.重要寄存器
TCNT&TCMP、TCNTB&TCMPB、TCNTO
TCNT&TCMP是用来计数和生成占空比的，但不可读写。
程序员只能通过写其buffer寄存器，也就是TCNTB&TCMPB来写值，通过TCNTO来读TCNT的值。

3. 自动重载和双缓冲（auto-reload and double buffering）

定时器的工作是单次的，当TCNT的值减到0，就会发出中断，并且定时结束，从前如果需要连续多次定时，isr就需要重新设置TCNT，210中对此进行了改进，如果开启自动重加载，那么TCNT到0后生成中断，并且TCNTB被自动加载进TCNT，开始下一次定时。

4.PWM波
占空比是通过TCNT和TCMP可到的，而PWM的周期也就是定时器的定时时间（TCNT*时间周期）。

5.电平翻转
由于PWM定时器可以规定当（ inverter is off）：当TCNT<=TCMP时为高电平，当TCNT>TCMPB时为低电平

6.实践代码

// 初始化PWM timer2，使其输出PWM波形：频率是2KHz、duty为50%
void timer2_pwm_init(void)
{
    // 设置GPD0_2引脚，将其配置为XpwmTOUT_2
    rGPD0CON &= ~(0xf<<8);
    rGPD0CON |= (2<<8);
    
    // 设置PWM定时器的一干寄存器，使其工作
    rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
    rTCFG0 |= (65<<8);      // prescaler1 = 65, 预分频后频率为1MHz
    
    rTCFG1 &= ~(0x0f<<8);
    rTCFG1 |= (1<<8);       // MUX2设置为1/2,分频后时钟周期为500KHz
    // 时钟设置好，我们的时钟频率是500KHz，对应的时钟周期是2us。也就是说每隔2us
    // 计一次数。如果要定的时间是x，则TCNTB中应该写入x/2us
    
    rCON |= (1<<15);       // 使能auto-reload，反复定时才能发出PWM波形
    //rTCNTB2 = 250;       // 0.5ms/2us = 500us/2us = 250
    //rTCMPB2 = 125;       // duty = 50%
    
    rTCNTB2 = 50;			
    rTCMPB2 = 25;	
    
    // 第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以auto-reload了
    rCON |= (1<<13);       // 打开手动刷新功能
    rCON &= ~(1<<13);       // 关闭手动刷新功能
    
    rCON |= (1<<12);       // 开timer2定时器。要先把其他都设置好才能开定时器
}

总结：

对于PWM的基本编程，主要为三点：
（1）设置GPIO为TOUT.
（2）设置定时时长（TCNT*时钟周期）,占空比(TCNT和TCMP)。
（3）一些功能的选择（如自动加载等），并启动时钟.

需要注意的是：第一次加载buffer的值需要手动加载。