AcWing 859. Kruskal算法求最小生成树

题目来源：AcWing 859. Kruskal算法求最小生成树

一、题目描述

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 $G=(V,E)$，其中 $V$ 表示图中点的集合，$E$ 表示图中边的集合，$n=|V|$，$m=|E|$。

由 $V$ 中的全部 $n$ 个顶点和 $E$ 中 $n-1$ 条边构成的无向连通子图被称为 $G$ 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 $G$ 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 $n$ 和 $m$。

接下来 $m$ 行，每行包含三个整数 $u,v,w$，表示点 $u$ 和点 $v$ 之间存在一条权值为 $w$ 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
$1\le n\le 10^5,$
$1\le m\le 2\ast 10^5,$
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 $1000$。

输入样例：

4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：

6

二、最小生成树 Kruskal算法

Kruskal算法非常简单：

1. 将所有边按权重从小到大排序，这也是该算法时间复杂度瓶颈：$O(mlogm)$；
2. 枚举每条边 $a\to b$，权重是 $c$。如果当前 $a,b$ 不在一个集合中，则将该边加入集合中（并查集）。

三、代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 2e5 + 10, INF = 0x3f3f3f3f;
int p[N];
int n, m;

struct Edge
{
    int a, b, w;
    bool operator < (const Edge& t) const
    {
        return w < t.w;
    }
} edge[N];

int find(int x)
{
    if (x != p[x]) p[x] = find(p[x]);
    return p[x];
}

int kruskal()
{
    sort(edge, edge + m);
    
    int res = 0, cnt = 0; // cnt 存储当前已经加了多少条边
    for (int i = 0; i < m; i++)
    {
        auto e = edge[i];
        int a = e.a, b = e.b, w = e.w;
        a = find(a), b = find(b);
        if (a != b)
        {
            res += w;
            cnt++;
            p[a] = b;
        }
    }
    // n 顶点相连需要 n - 1 条边
    if (cnt != n - 1) return INF;
    return res;
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    
    for (int i = 0; i < m; i++)
    {
        int a, b, w;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &w);
        edge[i] = {a, b, w};
    }
    
    // 初始化并查集
    for (int i = 1; i <= n; i++) p[i] = i;
    
    int t = kruskal();
    if (t == INF) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);
    
    return 0;
}