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5010的蓝牙通信的service和profile的添加都需要串行的执行，尤其是需要添加多个service的时候更应该要注意这点。

5010中配置死区时间本文主要记录，在调试timer互补输出带死区嵌入的PWM功能时，如何计算死区时间。LE5010中支持互补输出的TIMER只有ADTIM和GPTIMC。其中ADTIM有三路，GPTIMC只有1路。本文以ADTIMER为例。直接看参考手册里的寄存器 ADTIM_BDTR 的介绍，这是配置刹车和死区时间的寄存器；可以看到死区时间DT是由UTG[7:0]决定的，这里可以看成两个部分[7:5]和[4:0]，tdtg表示设置死区时间的步长值。这里还有一个问题tDTS是什么？根据ADTI

大致介绍VSCode环境下开发，比keil环境要稳定不少，使用起来也比较方便，debug也更友好。对于大多数常用keil开发的工程师，只要度过一段适用期，那将会彻底抛弃keil，拥抱VSCode。环境安装准备首先把需要提前准备的安装包下载好（VSCode+GCC+Python）;VS Code (64bit)GCC(ARM) 10.2.1Python 3.8.2 (64bit)这里需要注意下使用推荐版本的安装包，先下载下来存放到本地，路径不要太深更不能使用中文路径，下面将介绍如何安装。安装