凌思微 le501x 高级定时器 死区时间计算

5010中配置死区时间

本文主要记录，在调试timer互补输出带死区嵌入的PWM功能时，如何计算死区时间。

LE5010中支持互补输出的TIMER只有ADTIM和GPTIMC。其中ADTIM有三路，GPTIMC只有1路。本文以ADTIMER为例。

直接看参考手册里的寄存器 ADTIM_BDTR 的介绍，初步看的时候不太容易懂看懂，举例说明与实际应用也不符，看的也不太明白，下面说下我的理解；

可以看到死区时间DT是由DTG[7:0]决定的，这里可以看成两个部分[7:5]和[4:0]，tdtg表示设置死区时间的步长值。这里还有一个问题tDTS是什么？

根据ADTIM_CR1的寄存器可以得知，tDTS由ADTIM_CR1的CKD决定：

对应软件的中初始化配置：

TimHandle.Init.ClockDivision = 0;

配置为0，表示tDTS等于系统时间的周期时间。

打开app_config.h文件，配置系统时钟为16M

#define SDK_HCLK_MHZ (16)

这样可以算出 tDTS = 1/16M = 62.5ns。

接下来就可以算死区时间了。

• DTG[7:5] = 0xx时，DT=DTG[7:0] x tdtg，此时tdtg=tDTS

  死区时间能以62.5ns的步进，从0调整到127*62.5ns = 7937.5ns

• DTG[7:5] = 10x时: DT=(64+DTG[5:0]) x tdtg，此时tdtg=2tDTS

  (64+0)x 2 x 62.5ns => （64+63）x 2 x 62.5ns
  换算后：（128~254）x 62.5ns

• DTG[7:5] = 110时: DT=(32+DTG[4:0]) x tdtg，此时tdtg=8tDTS

  (32+0)x 8 x 62.5ns => （32+15）x 8 x 62.5ns
  换算后：（256~504）x 62.5ns

• DTG[7:5] = 111时: DT=(32+DTG[4:0]) x tdtg，此时tdtg=16tDTS

  (32+0)x 16 x 62.5ns => （32+15）x 16 x 62.5ns
  换算后：（512~1008）x 62.5ns

示例：

这里配置的数为0x3f，根据前面的说明可以算出死区时间DT = 63*62.5ns = 3.9375us。
通过逻辑分析仪看的波形，时间基本吻合