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RSS订阅原创 FreeRTOS学习：三.任务调度器
FreeRTOS学习之路三：任务调度器前面两节讲了任务栈、任务内容、任务列表的联系，当我们创建好多个任务并把它添加到任务列表时，系统是如何来进行任务间的切换与调度。就靠freertos系统里面的调度器进行这项工作。先看看freertos一般创建任务开始调度的代码流程。流程就是创建任务，任何启动调度器。xTaskCreateStatic是一个静态内存任务创建函数，在前面已经说过，来看看这个函数的参数。1.任务入口：也就是函数名，函数名也就代表任务起始地址。2.任务名称：一段字符串。3.任务栈大小
2021-10-27 21:45:52
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原创 FreeRTOS学习：二.任务定义
FreeRTOS学习之路二：任务定义任务主体在FReeRTOS中，一般来说任务就是一个不能返回的函数。void task1(void *parg){ /*无限循环，不能返回*/ while(1) { /*任务主体，也就是你想做的事*/ }}这就是一个任务，有了任务，就得有一个任务栈，而任务栈又是什么呢任务栈回想一下学c语言和单片机的时候，代码主体里面有一些全局变量、中断服务子函数程序等等，这些资源我们该放在哪里呢，这些资源我们就是放在任务栈里，任务栈实质上就是一块存储区域，这里
2021-10-25 10:30:25
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原创 FreeRTOS学习：一任务列表
FreeRTOS学习之路一：任务列表在FreeRTOS中任务列表是极其重要的，搞明白了任务列表中的各个节点代表的含义，对后续学习FreeRTOS有很大的帮助。双向列表在FreeRTOS中的任务列表实际上就是通过一个双向列表来操作，看下图。下面来慢慢看链表中的根节点以后任务节点都包含什么信息。任务节点：struct xLIST_ITEM{ listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*暂时不用管这个宏，用来进行完整性判断*/ configLIS
2021-10-22 17:55:29
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原创 LeetCode第五题最长回文子串
@LeetCode第五题最长回文子串给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例输入: “babad”输出: “bab”注意: “aba” 也是一个有效答案。输入: “cbbd”输出: “bb”解题思路：我们可以用动态规划算法来解答此题，定义一个dp二维数组dp[i][j]，dp[i][j]表示从j开始到i结束的子串是否文回文子串，如果是，我们可以把dp[i][j]的值置为1，这样不难发现状态转移方程为dp[i][j] = ( dp[i][j]
2020-08-26 20:23:01
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空空如也
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