![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
FreeRTOS
文章平均质量分 58
m0_46692957
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
FreeRTOS学习:三.任务调度器
FreeRTOS学习之路三:任务调度器前面两节讲了任务栈、任务内容、任务列表的联系,当我们创建好多个任务并把它添加到任务列表时,系统是如何来进行任务间的切换与调度。就靠freertos系统里面的调度器进行这项工作。先看看freertos一般创建任务开始调度的代码流程。流程就是创建任务,任何启动调度器。xTaskCreateStatic是一个静态内存任务创建函数,在前面已经说过,来看看这个函数的参数。1.任务入口:也就是函数名,函数名也就代表任务起始地址。2.任务名称:一段字符串。3.任务栈大小原创 2021-10-27 21:45:52 · 314 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习:二.任务定义
FreeRTOS学习之路二:任务定义任务主体在FReeRTOS中,一般来说任务就是一个不能返回的函数。void task1(void *parg){ /*无限循环,不能返回*/ while(1) { /*任务主体,也就是你想做的事*/ }}这就是一个任务,有了任务,就得有一个任务栈,而任务栈又是什么呢任务栈回想一下学c语言和单片机的时候,代码主体里面有一些全局变量、中断服务子函数程序等等,这些资源我们该放在哪里呢,这些资源我们就是放在任务栈里,任务栈实质上就是一块存储区域,这里原创 2021-10-25 10:30:25 · 212 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS学习:一任务列表
FreeRTOS学习之路一:任务列表在FreeRTOS中任务列表是极其重要的,搞明白了任务列表中的各个节点代表的含义,对后续学习FreeRTOS有很大的帮助。双向列表在FreeRTOS中的任务列表实际上就是通过一个双向列表来操作,看下图。下面来慢慢看链表中的根节点以后任务节点都包含什么信息。任务节点:struct xLIST_ITEM{ listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*暂时不用管这个宏,用来进行完整性判断*/ configLIS原创 2021-10-22 17:55:29 · 401 阅读 · 0 评论