正点原子IMX6ULL_linux内核笔记

最新推荐文章于 2024-05-24 18:25:13 发布

归来仍是_少年

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分类专栏： linux驱动3大组成文章标签： linux

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linux内核基础知识

编译Linux内核
1> 编译内核需要编译环境，故要先在编译服务器Ubuntu上安装lzop库
2> 将从网上下载的内核压缩包存放到ubuntu中开始编译三部曲
1. 解压文件
2. 创建编译脚本文件，给权限
3. 脚本文件中写入编译命令
编译命令如下
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清理工程，这里会删除.config文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig //通过默认配置文件生成初始.config文件和三个软件(fixdep软件,conf软件，bin2c软件)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig //使用图形化界面来配置内核 ==>通过图形化界面修改.config文件静默编译生成软件mconf,该软件根据KCONFIG文件形成图形界面
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16 //编译Linux源码 ==>生成内核镜像文件最终版的zImage和设备数文件.dtb
3> make menuconfig 命令分析； https://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/52503313
这个博客非常好 ***************** 顶******************
linux文件结构中重点文件分析
1> arch/arm/configs 默认配置文件(xxx_defconfig)的存放路径 arm那个目录对应说明该linux源码的系统架构是arm架构
2> arch/arm/boot 该命令下保存我们编译出来的Image和zImage镜像文件 (注:我们烧写的linux镜像文件是:zIamge)
3> arch/arm/mach-imx 保存着LMX系列CPU驱动和初始化文件
4> block 保存着管理块设备(SD卡,EMMC,NAND等)相关的文件
5> driver **** 非常关键 ****，这里存放着驱动相关的文件
6> fs 存放文件系统
7> init 存放Linux内核驱动时的初始化代码
8> ipc IPC为进程间通信，该命令下场地在进程间通信的具体实现代码
9> kernel linux内核代码
10> lib 存放一些共用库
11> mm 存放内存管理相关的代码
12> net 存放网络相关的代码
13> scripte 存放脚本文件，Linux编译时会用到的很多脚本文件就保存在该目录下
14> sound 存放音频相关驱动文件，因为音频驱动文件并没有存放到drivers目录中
15> tools 存放一些编译的时候使用到的工具

16> .config文件这个文件里面保存着Linux最终的配置信息，编译linux时会读取此文件中的配置信息，最终根据这些配置信息来选择要编译Linux模块
17> Kbuild文件有些Makefile会读取此文件
18> Kconfig 图形化配置界面的配置文件(图形界面要展示的内容) 来源==> 图形化界面应该依据的KCONFIG文件，应该是arch/框架/ 下的Kconfig文件 arm框架最好在根目录下的Makefile文件中表明 arch ?= arm
19> Makefile Linux源码的顶层Makefile文件
20> README 该文件详解了如何编译linux源码以及Linux源码的目录信息

重要文件:
include/generated/autoconf.h 在我们make menuconfig时最好保存退出时，除了将配置信息更新到.config外还会将KConfig中的选项以宏的形式保存在autoconf.h文件
关键点: 内核中的源码都会包含该文件，这就是linux内核中宏定义条件编译怎么方便的原因

顶层Makefile文件详解
知识点: uboot中的顶层Makefile文件就是参考了linux中的顶层Makefile文件
1> 版本号
在顶层Makefile中记录了该linux内核对应的版本号
VERSION = 4
PATCHLEVEL = 1
SUBLEVEL = 15
==> 该linux内核版本号为 4.1.15
2> 交叉编译工具变量设置
首先我们会在顶层Makefile中声明系统架构和交叉编译工具链前缀
ARCH ?= arm 0
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

然后开始定义和交叉编译器应该的变量
AS	= $(CROSS_COMPILE)as
LD	= $(CROSS_COMPILE)ld				//链接工具		将n个.o文件链接形成应该elf文件(可执行文件)
CC	= $(CROSS_COMPILE)gcc				//编译工具		将.s文件编译生成.o文件	
... ... ...
OBJCOPY	=	$(CROSS_COMPILE)objcopy		//格式转换工具	将elf文件转换为.bin文件
OBJDUMP = 	$(CROSS_COMPILE)objdump		//反汇编工具	对elf文件反汇编生成.dis文件

所以一般执行流程: 例如对led.s文件进行编译
CC  		led.s --> led.o   
LD			led.o --> led.elf
OBJCOPY		led.elf --> led.bin
OBJDUMP		led.elf	--> led.dis

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 命令
distclean: mrproper
@find $(srctree) $(RCS_FIND_IGNORE)
( -name ‘.orig’ -o -name '.rej’ -o -name ‘~’
-o -name '.bak’ -o -name ‘##’ -o -name '..orig’
-o -name ‘..rej’ -o -name '%’ -o -name ‘core’ )
-type f -print | xargs rm -f
```
同uboot一样在这里会删除许多配置文件，关键点这里会删除.config文件
```
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig 命令详解
1> 会引用arch/arm/Makefile文件 include arch/$(SRCARCH)/Makefile $(SRCARCH):表示系统架构这里是arm架构
**** 这个被引用的Makefile中定义了如何编译生成zImage,uImage等文件 ****
arch/arm/Makefile文件分析
先调用这里 all: $(KBUILD_IMAGE) $(KBUILD_DTBS) //KBUILD_IMAGE == zImage ；KBUILD_DTBS == dtbs
|
然后 zImage是由bzImage转换来的 == bzImage: zImage (Convert bzImage to zImage)
|
bzImage的生成的同时还会有这个东西(BOOT_TARGETS )被编译生成: PHONY += bzImage $(BOOT_TARGETS) $(INSTALL_TARGETS)
|
BOOT_TARGETS = zImage Image xipImage bootpImage uImage；
$(BOOT_TARGETS): vmlinux
$(Q)$ (MAKE) $(b u i l d) =$ (boot) MACHINE=$(MACHINE) $(b o o t) /$ @
所以最后会在arch/arm/boot文件下生成 BOOT_TARGETS变量中定义的这些文件
2> make … imx_v7_defconfig 匹配 %configs
%config目标的依赖文件会编译生成 fixdep和bin2c软件
3> %config目标的命令会生成conf软件
关键点: *** conf软件的作用是：将默认配置文件%defconfig中的配置输出到.config文件中 ****
知识点: a. mconf软件和conf软件的区别
mconf软件: 在make menuconfig时被生成，用于根据根目录下的Kconfig文件来构建图形配置界面
conf软件: 在make ***defconfig时被生成，用于将默认配置文件中的配置输出到.config文件中
b. uboot和linux执行该make ***defconfig时在生成软件上的区别
linux比uboot多生成一个软件(bin2c)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16 的编译流程
1> 没有指定目标，故编译的目标是默认目标_all ,
2> 目标_all依赖于all
3> 目标all依赖于vmlinux
4> 目标vmlinux依赖 scripts/link-vmlinux.sh $(vmlinux-deps) FORCE
scripts/link-vmlinux.sh
vmlinux-deps依赖于: $(h e a d - y) 、$ (init-y)、$(core-y) 、 $(l i b s - y) 、$ (drivers-y) 、$(net-y)、arch/arm/kernel/vmlinux.lds
FORCE：保证FORCE比目标新，故每次都会执行命令来生成新目标
5> $(h e a d - y) 、$ (init-y)、$(core-y) 、 $(l i b s - y) 、$ (drivers-y) 、$(net-y)：这些都是子目录下编译生成的 built-in.o文件或者.a库
6> arch/arm/kernel/vmlinux.lds: 该文件是整个linux的链接脚本文件,在这个链接脚本文件中会调用scripts/link-vmlinux.sh脚本来具体实现将前面所有built-in.o文件和.a库链接生成可执行文件vmlinux
7> built-in.o文件的生成过程
1. 在顶层Makefile中定义了 vmlinux-deps的依赖
sort $(vmlinux-deps)): $(v m l i n u x - d i r s); / / 表示对变量 v m l i n u x - d i r s 代表的字符串列表进行排序并去掉列表在重复的单词, v m l i n u x - d i r s 中的字符串列表就是 m a k e 整个工程中要编译的所有目录来生成 b u i l t - i n . o 和 . a 库 2 . v m l i n u x - d i r s 依赖于 p r e p a r e 和 s c i p t s, 命令为 : @ m a k e - f . / s c r i p t s / M a k e f i l e . b u i l d o b j =$ @
-f: 用来指定要编译的文件
obj= $@ : 表示将要编译的所有目录路径传递给 . / s c r i p t s / M a k e f i l e . b u i l d 文件 3 . 关键点 : 为什么要传递所有要编译的目录路径，因为我们要将每个目录对应编译好的 b u i l t - i n . o 文件放在对应目录下 m a k e - f . / s c r i p t s / M a k e f i l e . b u i l d o b j =$ @ ，默认目标__build
__build的依赖包含了$(builtin-target)
builtin-target的值: builtin-target := $(obj)/built-in.o
而built-in.o文件的由来: 将某个目录下的所有.o文件链接在一起，最终形成该目录对应的built-in.o文件
8> 编译生成可执行文件vmlinux流程总结；
将所有要编译的目录下的文件编译形成.o文件，然后通过该目录下的链接脚本将这些.o文件链接生成该目录对应的built-in.o文件，然后在根据linux总链接脚本arch/arm/kernel/vmlinux.lds，将所有built-in.o文件和.a文件链接
生成可执行文件vmlinux。
9> 知识点: vmlinux,Image,zIamge,uImage的区别
vmlinux是ELF格式的文件，而zImage和uImage是内核镜像文件
vmlinux: ELF文件，编译出来的最原始内核文件，是未压缩的存放在linux目录下未压缩 16M
Image: linux内核镜像文件,Image就是使用objcopy(反汇编)取消vmlinux中的一些其他信息未压缩 12M
zIamge: linux内核镜像文件,Image经过gzip压缩后得到zImage 压缩 6M
uImage； linux内核镜像文件,uImage是在zImage的基础上加上64byte的头信息,这个头信息描述了该镜像文件的类型，加载时间，生成时间，大小等信息,老版本uboot专用的镜像文件压缩 6M+64byte
10> 故最后需要将前面生成的原始内核文件vmlinux压缩成zImage文件
linux内核启动流程分析
1> 要分析一个流程，首先你要找到它的起始地址，故需要通过它的链接脚本文件来确定它的起始地址
分析Linux内核的链接脚本文件 arch/arm/kernel/vmlinux.lds
要找入口地址，找链接脚本中的ENTER标签即可， ENTER(stext) 表明linux内核的入口地址为stext，stext定义在文件arch/arm/kernel/head.S中
a. 确保CPU的工作模式为SVC模式
b. 关闭所有的中断 //在uboot启动linux内核时也有这个步骤
c. 读处理器ID，将ID值保存在r9寄存器中
d. 检查当前系统是否支持此CPU,如果支持就获取该cpu对应的procinfo信息,并将procinfo信息保存到r5寄存器中
知识点1: linux内核中将每种处理器都抽象为一个proc_info_list结构体，即每种CPU对应一个procinfo，而proc_info_list中的成员包括cpu ID,故步骤d中可根据CPU ID找到该CPU对应的peocinfo信息,有找到代表支持，没找到就是不支持
e. 验证设备树文件的合法性 //这个设备树文件是uboot启动linux时传递进来的 83000000
f. 创建页表 //cpu内核操作是按页操作的
g. 将函数__mmap_switched的地址保存在r13寄存器中，关键点: *** __mmap_switched函数最终会调用satrt_kernel函数,start_kernel函数才是启动linux内核的主角
h. 打开MMU,在这里会调用r13寄存器中保存的__mmap_switched函数
```
流程主线: 打开MMU时调用__mmap_switched函数，__mmap_switched又会调用start_kernel函数
		知识点2： Linux内核启动之前的要求如下 ==>uboot启动linux内核要干的事 
				1. 关闭MMU
				2. 关闭D-cache
				3. r0=0
				4. r1 = 机器ID
				5. r2 = 设备树首地址		
				//3,4,5:是通过uboot中执行 kernel_entry(0, machid, r2)函数传递给linux内核的
```
2> start_kernel函数通过调用总多的子函数来完成Linux启动之前的一些初始化工作，在这些初始化工作完成之后，最后调用rest_init函数
3> rest_init函数干的事情
1. 首先rest_init函数定义在init文件下的main.c中，init文件是完成linux初始化
2. 调用RCU锁调度器来为后面创建的两个进程做准备
3. 创建pid=1和pid=2的两个进程,pid=1 == init进程(祖先进程),pid=2:负责所有内核进程的调度和管理
4. 最后进入idle进程，idle进程:pid=0(由主进程演化而来),被称为空闲进程，即让CPU没事的时候去空闲进程中"瞎逛"，即让cpu有事情做，当其他进程要工作的时候就会夺取CPU使用权
知识点1:init进程的变化过程，init刚被创建是是内核进程(运行在内核态)，后面init进程会在根文件系统中查找"init"相关的程序，最后会运行这个程序
因为"init"程序是处于用户空间，故此时init进程变为用户进程。这个"init"程序是uboot中使用bootargs传递给linux内核的
4> kernel_init函数就是init进程具体做的工作
1. 完成运行一些其他初始化工作
a. 完成Linux下设备驱动初始化工作(驱动模型子系统的初始化)
b. 打开串口1对应的设备文件"dev/console“，作为标准输入，fd重定向来设置标准输出和标准错误
c. 挂载根文件系统
```
	2. 寻找"init"程序并运行该程序
			寻找过程，先判断ramdisk_execute_command变量中是否保存着"init"程序，这个是通过bootargs下的"rdinit=xxx"来传递过来的。如果ramdisk_execute_command变量中没接收到"init"程序
				   就看execute_command变量中是否保存着“init”程序,execute_command变量是通过bootargs下的"init=/xxx"来传递的，表示根文件系统下的xxx程序就是要执行的用户空间的init程序(我们使用的就是该方法)
				   如果前面两个变量中都为空，就依次查找/sbin/init,/etc/init,/bin/iniy/bin/sh，这4个备用init程序，如果这4个文件中备用的init都不存在，那么Linux启动失败，显示提示信息
```
linux内核移植
1> 找到半导体厂商的bsp包，然后通过编译3步曲(make clean,make xxx_defconfig,make -jn)来编译生成zImage文件和设备树文件
2> 设置uboot传递给linux内核的bootagrs环境变量的基本值
setenv bootargs ‘console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
saveenv
3> 通过tftp将zImage文件和设备树文件拷贝到DRAM中的指定地址处，并启动linux内核，观察是否可以正常开启
4> 通过linux内核启动的打印信息判断，那些东西需要重新适配

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linux内核基础知识编译Linux内核1> 编译内核需要编译环境，故要先在编译服务器Ubuntu上安装lzop库2> 将从网上下载的内核压缩包存放到ubuntu中开始编译三部曲1. 解压文件2. 创建编译脚本文件，给权限3. 脚本文件中写入编译命令编译命令如下make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清理工程，这里会删除.config文件make ARCH=arm CROSS_COM
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