imx6ull linux 内核编译

简介

imx6ull是NXP一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的的一款处理器。
NXP 会从 https://www.kernel.org 下载某个版本的 Linux 内核,然后将其移植到自己的 CPU
上,测试成功以后就会将其开放给 NXP 的 CPU 开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,
然后将其移植到自己的产品上。

编译前准备

编译内核之前需要先在 ubuntu 上安装 lzop 库,否则内核编译会失败!命令如下:

sudo apt-get install lzop

将 linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2 这个压缩包拷贝到前面新建的 alientek_linux 文件夹中并解压,命令如下:

tar -vxjf linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2

解压完成以后的 Linux 源码根目录如下图所示:
在这里插入图片描述
以 正点原子 EMMC 核心板为例,讲解一下如何编译出对应的 Linux 镜像文件。新建名为
“mx6ull_alientek_emmc.sh”的 shell 脚本,然后在这个 shell 脚本里面输入如下所示内容:

 #!/bin/sh
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

编译内核

使用 chmod 给予 mx6ull_alientek_emmc.sh 可执行权限,然后运行此 shell 脚本,命令如
下:

./mx6ull_alientek_emmc.sh

编译的时候会弹出 Linux 图形配置界面如下:
在这里插入图片描述
配置完成后,直接按两下 ESC键不断退出,直到退出主界面,退出图形界面以后会自动开始编译 Linux。等待编译完成如下所示:
在这里插入图片描述
编译完成以后就会在 arch/arm/boot 这个目录下生成一个叫做 zImage 的文件, zImage 就是
我们要用的 Linux 镜像文件。另外也会在 arch/arm/boot/dts 下生成很多.dtb 文件,这些.dtb 就是
设备树文件。
编译 Linux 内核的时候可能会提示“ recipe for target ‘arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo’
failed”,如下图所示:
在这里插入图片描述
图 中的错误提示 lzop 未找到,原因是没有安装 lzop 库,输入如下命令安装 lzop 库
即可解决:

sudo apt-get install lzop

lzop 库安装完成以后在重新编译一下 Linux 内核即可。

编译脚本分析

#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16

第 2 行,执行“make distclean”,清理工程,所以 mx6ull_alientek_emmc.sh 每次都会清理一
下工程。如果通过图形界面配置了 Linux,但是还没保存新的配置文件,那么就要慎重使用
mx6ull_alientek_emmc.sh 编译脚本了,因为它会把你的配置信息都删除掉!
第 3 行,执行“make xxx_defconfig”,配置工程。
第 4 行,执行“make menuconfig”,打开图形配置界面,对 Linux 进行配置,如果不想每次
编译都打开图形配置界面的话可以将这一行删除掉。
第 5 行,执行“make”,编译 Linux 源码。
可以看出, Linux 的编译过程基本和 uboot 一样,都要先执行“make xxx_defconfig”来配置
一下,然后在执行“make”进行编译。如果需要使用图形界面配置的话就执行“make menuconfig”。

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IMX6ULL是一款高性能、低功耗的嵌入式系统芯片,它可以运行Linux操作系统。下面是IMX6ULL Linux编译的步骤: 1. 安装必要的软件包 在编译IMX6ULL Linux之前,需要安装一些必要的软件包,包括gcc、make、git、uboot等。可以使用以下命令在Linux系统上安装这些软件包: ``` sudo apt-get install gcc make git uboot-tools ``` 2. 获取源代码 可以从官方网站或者Github上获取IMX6ULLLinux源代码。以下是从Github上获取源代码的命令: ``` git clone https://github.com/Freescale/fsl-arm-yocto-bsp.git ``` 3. 配置编译环境 进入源代码目录,执行以下命令配置编译环境: ``` source setup-environment build ``` 该命令会在当前目录下创建一个名为build的目录,并在该目录中配置编译环境。 4. 编译Linux内核 在build目录中,执行以下命令编译Linux内核: ``` bitbake linux-imx ``` 该命令会启动编译器并开始编译内核编译完成后,可以在build目录下的tmp/deploy/images/imx6ull目录中找到生成的内核文件。 5. 编译rootfs 执行以下命令编译rootfs: ``` bitbake core-image-minimal ``` 该命令会编译一个最小的rootfs,并在build目录下的tmp/deploy/images/imx6ull目录中生成rootfs镜像文件。 6. 烧录镜像文件 将生成的内核文件和rootfs镜像文件烧录到IMX6ULL开发板的存储设备中,即可完成IMX6ULL Linux系统的编译和烧录。 以上就是IMX6ULL Linux编译的基本步骤,具体的编译过程可能会因为不同的开发板、不同的Linux版本等因素而有所不同。

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