MATLAB命令和矩阵函数

汇集常见的MATLAB命令和矩阵函数，根据后续应用中不断更新。

表格按照英语字母顺序排列，阅读程序过程不懂的可以来这里查阅一下。

文末附Word版百度网盘链接，需要的可以下载根据中文查找对应命令和矩阵函数。

表1.1 MATLAB命令和矩阵函数

解决控制工程问题时常用的命令和矩阵函数	关于命令用途和矩阵函数含义的说明
abs acker angle ans atan axis	取绝对值、复数幅值 采用阿克曼公式计算用于极点配置的状态反馈增益矩阵 相角 未为表达式赋值时的答案 反正切 手动坐标轴标度
bode	绘制伯德图
clear clf computer conj conv corrcoef cos cosh cov ctrb c2d	清除工作空间 清除当前图形 计算机的类型 取共轭复数 求卷积，相乘 计算相关系数 求余弦 求双曲余弦 求协方差 计算可控性矩阵 将连续时间模型变换为离散时间模型

（续表）

解决控制工程问题时常用的命令和矩阵函数	关于命令用途和矩阵函数含乂的说明
deconv	去卷积，相除
det	求行列式
diag	与对角矩阵有关的运算
eig	求特征值和特征向量
end	for, while, switch, try和if语句的终止范围
exit	终止程序
exp	计算基为e的指数
expm	计算矩阵指数
eye	生成单位矩阵
feedback	两个LTI模型的反馈连接
filter	直接滤波的实现
for	将语句重复执行某个指定的次数
fonnat long	15位定标定点数(如1.33333333333333)
format long e	15 位浮点数(如 1.33333333333333e +000)
format short	5位定标定点数（如1.3333）
fbnnat short e	5位浮点数（如1.3333e+OOO）
fteqs	计算拉普拉斯变换频率响应
freqz	计算Z变换频率响应
gram	计算可控性和可观性格拉姆矩阵
grid	切换当前坐标轴上的主网格线
grid off	从当前坐标轴上除去主网格线和辅网格线
grid on	在当前坐标轴上添加主网格线
help	列出所有主要帮助标题
hold	切换保持状态
hold off	用plot命令擦去从前图形后返回默认方式，而且在绘制新图形之前 重新设置所有坐标轴属性
hold on	保持当前图形和所有坐标轴属性以便随后的绘图命令在现有图形上 添加图形元素
i	虚数单位
imag	求虚部
impulse	计算LTI模型的冲激响应
inf	无穷大（8）
inv	求逆
j	虚数单位
legend	图例
length	求向量的长度
linspace	线性间隔的向量
load	从磁盘装载工作空间变量
log	计算自然对数
loglog	绘制重对数x-y图
logm	求矩阵对数
logspace	对数间隔的向量
log10	计算以10为底的对数
Iqe Iqr	线性二次型估计器设计 线性二次型调节器设计
Isim	仿真获得LTI模型对任意输入的时间响应
lyap	求解连续时间李雅普诺夫方程

（续表）

尊决控制工程间通时常用的命令和矩阵函数	关于命令用途和矩阵函數含义的说明
maigin max mean median mesh min minreal	求增益裕度、相角裕度和穿越频率 取极大值 取平均值 取中值 绘制三维网格表面 取极小值 最小实现和极点-零点对消
NaN ngrid nichols num2str nyquist	不是一个数 在尼科尔斯图上生成网格线 绘制LTI模型的尼科尔斯图 将数转换为字符申 绘制奈奎斯特频率响应
obsv ode45 ode23 odell3 ones ord2	计算可观性矩阵 采用中等阶数方法求解非刚性微分方程（如果所涉及时间常数变化 不超过几个数量级，则微分方程称为非刚性微分方程） 采用低阶方法求解非刚性微分方程 采用变阶方法求解非刚性微分方程 生成常数1构成的数组 生成连续时间二阶系统
pade parallel pi place plot polar pole poly polyfit polyval polyvalm printsys prod pzmap	求时间延迟的帕德近似 两个LTI模型的并联连接 π 计算用于极点配量的状态反馈增益矩阵 绘制线性x-y图 绘制极坐标图 计算LTI模型的极点 将根转换为多项式 多项式曲线拟合 多项式求值 矩阵多项式求值 按美观的格式显示系统 求元素的乘积 进行LTI系统的极点、零点映射
quit	终止程序
rand rank real rem residue rlocfind rlocus nnodel roots	生成随机数和矩阵 计算矩阵的秩 求实部 相除后的余数 部分分式展开 求给定一组根的根轨迹増益 绘制根轨迹 生成n阶随机稳定连续时间测试模型 求多项式的根

（续表）

解决控制工程问題时常用的命令和矩阵函数	关于命令用途和矩阵函數含义的说明
semilogx semilogy series shg sign sin sinh size sqrt sqrtm ss ss2tf std step subplot sum switch	绘制半对数图（x轴为对数刻度） 绘制半对数图G轴为对数刻度） 串联连接两个LTI模型 显示图形窗口 符号函数 求正弦 求双曲正弦 求矩阵的维数 求平方根 求矩阵平方根 生成状态空间模型或将LTI模型变换为状态空间模型 将状态空间模型变换为传递函数模型 求标准羞 绘制单位阶朕响应 按平铺位置生成坐标轴 计算元素的和 根据表达式在几种情况下切换
tan tanh text tf tf2ss tf2zp title trace	求正切 求双曲正切 书写任意定位的文本 生成传递函数模型或将LTI模型变换为传递函数模型 将传递函数模型变换为状态空间模型 将传递函数模型变换为零点-极点模型 图形标题 求矩阵的迹
who whos	列出当前存储器中的所有变量 列出当前工作空间中的所有变量，包括与它们的维数、字节、类型有关的信息
xlabel	绘制x轴标记
ylabel	绘制y轴标记
zero zeros zlabel zpk zp2tf	求LTI系统的传输零点 零数组 z轴标记 生成零点-极点-増益模型或变换为零点-极点-増益模型 将零点-极点模型变换为传递函数模型

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZyHWHLXs1v1hcORu4XCRxg 
提取码：0422