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原创 《Motion Planning》【0】格栅地图绘制

个人学习使用仅供参考3.文件结构4.结果(障碍物是随机的)

2022-11-25 14:55:13 214 1

原创 《Motion Planning》【2】A*算法实现

2.Astar_NextNode.m文件。1.A_star.m文件。1.A_star.m文件。

2022-11-25 12:09:52 274

原创 《Motion Planning》【1】Dijkstra算法实现

2.Dijkstra_NextNodes.m文件。1.Dijkstra_main.m文件。1.Dijkstra_main.m文件。3.obs_sub.mat障碍物。

2022-11-25 12:03:17 269

原创 《Matlab学习》【4】基础绘图

前者是每张图都是一个figure,后者是在一个figure中画多张图。相关参数的修改也可以用编辑-->图窗属性修改。注意如果在修改的时候修改的是最近的一个此示例中如果修改的话会修改figure3。6.标记器规格---Marker Specification。6.标记器规格---Marker Specification。9.subplot在一个figure中绘制多个相对独立的图。9.subplot在一个figure中绘制多个相对独立的图。7.多个figure--Multiple Figures。

2022-11-07 11:45:09 2635

原创 《Matlab学习》【3】数据结构与文件访问

对上述a进行索引(注意区分a()和a{}的区别):a()显示的是每一个cell,而a{}显示的是具体的cell的详细信息。10.文件访问---save()、load()、xlsread()、xlswrite()10.文件访问---save()、load()、xlsread()、xlswrite()6.元胞数组---Cell Array。6.元胞数组---Cell Array。9.reshape()---重构数组。9.reshape()---重构数组。4.结构体---structure。

2022-11-03 17:00:51 1288

原创 《Matlab学习》【0】个人声明

1.接下来写的内容都是基于b站进行个人总结学习:MATLAB教学 - 01课程介绍_哔哩哔哩_bilibili2.PPT以及视频链接:链接: https://pan.baidu.com/s/12QV7vy_E54y789TLp9TdQQ?pwd=6666 提取码: 6666 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 --来自百度网盘超级会员v1的分享3.如果有什么错误请批评指正。一切以官方为标准:Documentation - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国4.

2022-10-31 22:55:37 81

原创 《Matlab学习》【2】结构化编程和自定义函数、循环语句、循环分支

会发现上述结果虽然都输出了正确的答案,但是多了很多0,怎么只显示我们想要的结果呢?方法很简单,只需要改对应的n就行。rem和mod返回的都是余数,这两个有什么区别呢?如果不想看下面的解释,可以直接带公式计算,简单粗暴。5.break终止for和while最近一层循环。6.continue 跳过当前执行条件,继续迭代。5.break终止for和while最近一层循环。6.continue 跳过当前执行条件,继续迭代。关于fix和floor和ceil。7.一些简单使用的指令。7.一些简单使用的指令。

2022-10-30 23:22:59 668

原创 《Matlab学习》【1】矩阵运算、基本指令、基本函数、基本知识

1.关键字2. Format2.5 format bank(小数点后包含 2 位数)2.6 format hex(二进制双精度数字的十六进制表示形式)2.7 format rat(非常常用)---以分数的形式显示3.一些基础的命令4.矩阵4.1行矩阵--空格隔开或者逗号“,”隔开4.2列矩阵分号“;”隔开4.3矩阵乘法4.4构造一个m×n的矩阵4.5矩阵索引4.6矩阵修改和索引4.7向量的创建colon4.8矩阵的拼接4.9其它形式的矩阵5.矩阵与矩阵,矩阵与实数的运算。

2022-10-27 17:05:24 1210 1

原创 ------>>>指针常量、常量指针和指向常量的指针常量

关于指针常量、常量指针、指向常量的指针常量个人学习。

2022-10-25 20:39:06 154 1

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