数字信号处理

第一章、数字信号处理概述

主要研究内容

1. 信号的采集，包括模/数变换技术、采样定理等
2. 离散时间信号的分析，包括时域及频率分析、离散傅里叶变换等
3. 离散系统的分析，包括差分方程、单位冲激响应、频率响应、Z 变换等
4. 信号处理中的快速算法，包括快速傅里叶变换、快速卷积与相关等
5. 数字滤波技术，包括各种滤波器的设计与实现等
6. 信号的建模，包 括 M A.AR及 ARMA等各种模型
7. 信号的传输与存储，包括信号的各种调制方式、压缩算法等
8. 信号的检测与估计，包括信号的参数估计.波形估计、各种检测算法等
9. 数字信号处理的实现，包括软件实现与硬件实现
10. 数字信号处理的应用

常用的术语：

• 信号：携带有信息的物理量。
• 系统：能够完成某些特定功能的整体。在信号处理的背景下，系统定义为对输入信号进行某种处理、实现某种功能的物理结果。此时的系统也称为信号处理系统。
• 滤波器：通常情况下与信号处理系统等价。
• 频率：指的是信号每单位时间变化的次数，单位为赫兹。
• 时域：以时间为自变量来描述信号或系统，此时的分析称为时域分析。
• 频域：以频率为自变量来描述信号或系统，此时的分析称为频域分析。时域与频域是通过傅里叶变换联系起来的。
• 频谱：信号的频域表示也称为频谱，它描述了信号各频率分量的幅度及相位。某个具体频率点的频谱也称为谱线。

数字信号处理的流程

现实世界的绝大多数信号都是模拟信号，比如语音、温度、电磁波、脑电波、心电图等。为了对这些信号进行数字化处理，必须要先将现实世界的模拟信号转换为数字信号，然后再进行滤波、频谱分析等数字处理。处理完成后可能还要将数字信号还原成模拟信号。

• 模/数转换器（Analog to Digital Converter，ADC）：将模拟信号转换为数字信号
• 数/模转换器（Digital to Analog Converter，DAC）：将数字信号还原为模拟信号
• 为了保证信号在经过ADC转换后没有混叠，还要加上一个抗混叠滤波器。基于类似的道理，在 DAC之后要加上一个抗镜像滤波器。
  

为什么采用数字信号处理

上面讲到的数字信号处理需要将模拟信号转换为数字信号，处理完成之后再还原成模拟信号，这么麻烦，为什么不使用模拟信号直接处理呢？在电子技术发展早期确实是直接处理模拟信号的，那为什么又不用这种方法了呢？当然是因为数字信号处理更有优势啊。pic_center

数字信号的优势

1. 灵活性高
   当模拟系统的功能和性能发生改变时，必须重新进行系统设计，至少需要改变系统中的某些器件或参数，然后再重新装配和调试，这是非常费时费力的。数字信号处理系统的性能取决于系统参数，这些参数存储在存储器中，很容易被改变。通过改变系统参数，可以很容易地改变系统性能，甚至把系统变成另外一种完全不同的系统。也就是说，数字信号处理系统可以在不改变硬件平台的情况下，实现完全不同的系统功能。这是模拟信号处理系统所无法比拟的。
2. 可复性好
   数字系统本身就具有很好的可重复性。两台字长相同的计算机，在任何不同的时间，计算同一个数学模型，得到的结果一定是一样的。但用同样的信号送入两个配置相同的模拟系统，输出的结果是不会一样的。即便是对同一个模拟系统，在不同的时间或不同的环境下进行相同的处理，其结果也是不一样的，而数字信号处理系统则无此问题。
3. 性能优良
   数字系统可以方便地对数字信号进行存储和运算，因此系统可以获得高性能指标。这一优点使得数字信号处理不再只限于对模拟系统的逼近上，它还可以完成许多模拟系统无法完成的任务。比如，有限长冲激响应数字滤波器可以实现精确的线性相位特性，这在模拟系统中是很难达到的。再比如对于应用口益广泛的自适应算法，因为需要不断改变系统的参数，这在模拟信号处理系统中是不可能完成的任务。
4. 稳定性好
   模拟电路中的电阻、电容、电感和运算放大器等器件的特性，都会随着环境的改变而改变，也会随着时间的改变而改变。也就是说，当时间改变和环境改变时，模拟系统的性能就会发生改变，而且可能是比较大的改变。与此相比，数字系统的稳定性要好得多。
5. 抗干扰性好
   信号在处理和传输过程中不可避免要受到噪声的干扰。要在被干扰的模拟信号中完全去除噪声非常闲难，甚至是不可能的。数字信号抗十扰性能大大优于模拟信号。以“0”和“ 1”所表征的数字信号也会受到噪声的干扰，但只要能够正确地识别0和1，并将其再生，则可以完全消除噪的影响。此外，迅速发展的各种数字纠错编解码技术，能够在极为复杂的噪声环境中，甚至涪号完全被噪声所淹没的情况下，止确地识别和恢复原有的信号，抗干扰能力很强.
6. 易于大规模集成
   随着微电子科学与技术的发展，集成电路虽然不再是数字电路的专利。但从可选择的种类、集成度、功能与性能.性价比等诸多方面而言，模拟集成电路和模拟/数字混合集成电路还是远不能和超大规模数字集成电路相比。建立在超大规模集成电路基础上的数字信号处理系统，具有体积小.质址轻、成本低、可靠性强等特点，从而具有更广阔的应用空间。

理解数字信号的三把钥匙

1. 时域与频域的相互切换
2. 向量
3. matlab软件

第二章、离散时间信号

本章主题：
- 怎样来描述和分析一个信号
- 模拟信号怎么转换为数字信号，需要注意什么问题

信号的基本概念

信号

• 从广义上讲，信号是携带有信息的物理量或物理现象。
• 更严格一些地说，信号通常是随时间变化的有限的实值函数。当然，信号也可以是随空间等其他变量变化的有限实值函数，比如图像信号就是典型的空间变量的函数。但使用最广泛的还是时间变量。

信号要满足“两性”：实值性、有限性。
- 实值性：就是要求信号的取值都是实数
- 有限性：主要是指信号的值必须是有限的，而不能无限大。

信号的分类

确定信号与随机信号

• 确定信号：信号随时间的变化服从某种确定的规律，能用确定的数学旳数表达，对任一确定时刻，信号有确定的值，也即是说预先可以知道它的变化规律。
• 随机信号：不能预知它随时间变化的规律，不能用数学关系式描述，其幅度、 相位都只能从概率分布的角度逬行描述。

连续时间信号与离散时间信号
不论是确定信号还是随机信号，若从时间变的取值是否连续出发，又可分为连续时间信号与离散时间信号。

• 连续时间信号：在自变量的整个连续区间内都有定义的信号，简称连续信号。这里的“连续”指的是定义域，信号的值域，也即信号的幅度取值范围，可以是连续的，也可以是不连续的。
• 离散时间信号：仅在一些离散的点上才有定义的信号，简称离散信号。这里的“离散”指的是定义域，其值域可以是连续的，也可以是不连续的。

模拟信号和数字信号

• 模拟信号：定义域和值域均连续的信号，也即是说时间及幅度上都连续的信号。因此，模拟信号肯定是时间连续信号。对于时间连续信号而言，幅度上是否连续通常并不重要，因此，连续信号和模拟信号这两个概念，通常情况下并不严格区分，并且经常混用。
• 数字信号：在时间及幅度上都不连续的信号。因此，数字信号肯定是时 间离散信号。现实世界中也存在一些数字信号，如记录股票每天收盘价格的金融信号等。
  
  这几个概念经常就混淆了，下表是他们之间的关系
  

信号的时域描述

现有离散信号 $x(n)$克表示为：$$x(n)=x_a(n{T}_s)=x_a(t){|}_{t=n{T}_s}$$

• $T_s$ 为采样周期
• $n$ 为整数
• 下标 $a$ 表示模拟信号

式子表述为：离散信号仅在 $t=n{T}_s$ 时刻有值，而在其他时刻没有定义。

在数字信号处理中，$x_a(n{T}_s)$ 中的采样周期为 $T_s$ 一般不再示出，而 $n$ 表述采样时的序号，所以用 $x(n)$ 表示第 $n$ 个离散点的值。

离散时间信号 $x(n)$ 的表示法

信号：··· , (-8, 0), (-7, 0), (-6, 0), (-5, 0), (-4, 1), (-3, 2), (-2, 3), (-1, 4), (0, 5), (1, 4), (2, 3), (3, 2), (4, 1), (5, 0), (6, 0), (7, 0), (8, 0) ···

1. 公式表达

如果离散信号 $x(n)$ 有解析表达式，则可用公式表示。
$$x(n)=\{\begin{array}{l}5-|n|,-4\le n\le 4\\ 0,|n|>4\end{array}$$

2. 按次序排列的集合

x ( n ) = { ⋅ ⋅ ⋅ , 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 , ⋅ ⋅ ⋅ } , − ∞ < n < ∞ x(n) = \{···,0,1,2,3,4,5,4,3,2,1,0,···\}, -\infty < n < \infty x(n)={⋅⋅⋅,0,1,2,3,4,5,4,3,2,1,0,⋅⋅⋅},−∞<n<∞

3. 图示法

典型信号

介绍几种常用的典型信号。
这些信 号之所以典型，一方面是因为这些信号具有代表性，它们通常是由不同领域中的物理现象抽象而成，能够反映不同领域中许多物理现象的变化过程；另一方面是因为这些信号也是一些基本信号，可用来表示或者组合成许多其他的信号。这里介绍的典型信号都是离散信号。

1. 单位冲击信号
   单位冲击信号 $\delta (n)$,通常也称为单位抽样信号,时最简单、最基本、最重要的离散时间信号之一。$\delta (n)$ 类似于时域连续信号中的冲击函数$\delta (t)$,它们的作用时相同的。
   不同的是：

   • $\delta (t)$是广义函数，在 $t=0$ 时刻幅度趋于无限大，即无幅度可言，只有用面积表示的强度。 反映一种持续时间极短、函数值极大的信号类型，如瞬间作用的冲击力等。
   • $\delta (n)$ 在$n=0$ 时刻有确定的幅度值1。
     $$\delta (n)=\{\begin{array}{l}1,n=0\\ 0,n\ne 0\end{array}$$

2. 单位阶跃信号
   单位阶跃信号 $u(n)$ 的数学定义如下： $$u(n)=\{\begin{array}{l}1,n\ge 0\\ 0,n<0\end{array}$$它等效的物理模型是开关的闭合。单位阶跃信号的基本特征是单边性，即在 $n<0$ 时 $u(n)$ 全为0，在 $n>0$ 时 $u(n)$ 全为1。利用这种单边性可以构成其他许多单边信号。
   
   由 $\delta (n)$ 和 $u(n)$ 的定义式可以看出，单位冲击信号 $\delta (n)$ 是单位阶跃信号 $u(n)$ 的一次差分，即 $$\delta (n)=u(n)-u(n-1)$$单位阶跃信号 $u(n)$ 是单位冲击信号 $\delta (n)$ 的求和，即 $$u(n)=\sum _{m=0}^{\infty }\delta (n-m)$$或 $$u(n)=\sum _{-\infty }^n\delta (m)$$

3. 脉冲信号
   脉冲信号 $p(n)$ 有时也称为矩形信号，其波形如图所示。其数学定义式如下： $$p(n)=\{\begin{array}{l}1,0\le n\le N-1\\ 0,其他\end{array}$$式中 $N$ 是脉冲宽度。脉冲信号的特点是只有在 $n=0$ 到 $n=N-1$这样的一个长度为 $N$ 的窗内才有值，在其他范围取值均为0。
   

4. 正弦信号
   正弦信号的数学表达式： $$x(n)=Asin(\omega n+\phi )\text{\hspace{1em}(1)}$$式中
   $A$ 表示 信号的幅度
   $\omega$ 表示 数字角频率，也称数字频率，单位是弧度，表示信号变化的速率，或者说是相邻两个信号值之间变化的弧度数。
   $\phi$ 表示 初始相位
   

5. 指数信号