TX2刷机 JetPack4.4

Ubuntu18.04 虚拟机安装

• VMware16 安装方法传送

• Ubuntu 18.04 下载 清华源传送门
  

• 内存8G起步

• 硬盘80G起步

• 网络适配器（桥接模式 - 复制物理网络连接状态）

SDK Manager 安装

• SDK Manager 选择支持TX2的版本即可，无版本限制。

• 下载 SDK Manager 安装包。

  这个链接中包含各版本的 Jetpack SDK

  JetPack Archive

  例如 4.6.2 ，选择 “FOR ANY JETSON DEVELOPER KIT >”
  

• 安装 SDK Manager

  sudo apt install ./sdkmanager_1.8.1-10392_amd64.deb  //替换为自己下载的文件
  

  

TX2系统刷入

• 打开并登录 SDK Manager

  • 打开 SDK Manager

    终端输入 sdkmanager --archivedversions 即可打开

    sdkmanager --archivedversions
    

    正常启动（只输入sdkmanager）时，可刷系统列表中没有 JetPack 4.4 。故在启动 sdkmanager 时加入指令 --archivedversions，以完整显示可选操作系统列表。

    由于当前的载板为非原装，正常刷入时无法为USB口供电，使得无法连接键鼠对新的TX2系统做基本的设置。
    现有的解决方案只能对Jetpack4.4版本进行处理，使USB口正常工作，所以只能选择下载Jetpack4.4版本。当然其他的版本暂未测试该方法是否可用。

    

  • 登录 SDK Manager

    选择 “More login options” >> “Log in with Apple”（我用苹果，看官随意）

    

    

• 下载和刷入Jetson OS

  • 下载

    • 选择硬件型号和系统

      • 不勾选 “Host Machine”
      • 选择硬件型号“Target Hardware” 为 “Jetson TX2 modules”。红字显示硬件未连接，此时可以不连接。
      • 选择目标刷入系统“JetPack4.4”
      • 点击“CONTINUE”
        

    • 下载安装文件

      • 仅勾选“I accept xxx”后，点击“CONTINUE”

        

      • 下载时可能会提示存储空间不足，但实际上是足够的，所以直接选“Continue”

        

      • 下载时提示尚未创建文件夹，选择“Create”

        

      • 再次点击“CONTINUE”

        

      • 输入U18当前用户密码，开始下载文件

        

  • 刷入

    • TX2连接到U18虚拟机
      • 数据线连接到PC和TX2
      • HDMI连接显示器（刷机过程中会重启，新系统需要做基本设置）
      • 连接电源，设置TX2为恢复模式

        • 上电后，按一下Power键；

        • 按住Recovery键不放，按一下Reset键；

        • 此时PC上就会出现询问窗口，选择设备连接到 Ubuntu18 虚拟机；（盗图，仅供参考Win弹窗设备连接）

          

        • sdkmanager软件会弹出选择设备的窗口，选择TX2即可；（盗图，仅供参考红框部分）

          

    Jetson OS 刷入TX2 的方式有两种：

    • 第一种：先使用 SDK Manager 正常刷入 Jetson OS 4.4 系统，再用“分区升级”的方式使USB可用，而后继续用SDK Manager进行后续的组件刷入

      • 刷入Jetson OS

        待得“Create OS image”完成后，弹出 “SDK Manager is about to flash your Jetson TX2” 意为 “SDK Manager即将刷入Jetson TX2” 的窗口，此时需做以下操作：

        • 将启动方式从自动方式改为手动 “Manual Setup”

        • 点击 “Flash”（盗图，仅供参考）

          

        • 系统刷入达到约97%时，TX2的风扇会自动启动。刷入完成后，TX2会启动新系统，按照提示进行新系统设置。

      • 分区升级

        由于载板非原装，TX2新系统的USB口无法工作，所以需要对已刷入的系统做“分区升级”以使USB口接入键鼠，操作如下：

        • “分区升级”文件覆盖

          t200_v1.3.zip

          将t200_v1.3.zip文件中目录Linux_for_Tegra下的两个文件覆盖移动到“Target HW Image folder”目录中的同名文目录下，如下：

          /home/lihz/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/

          

        • 执行“分区升级”命令

          切换到root用户，执行“分区升级”命令。注：在目录/home/lihz/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.4_Linux_JETSON_TX2/Linux_for_Tegra/下执行。

          ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
          

          出现以下结果，即为JetPack OS刷入完成。

          

      • 刷入其他组件

        注意：本操作必须是在新系统未升级之前进行操作，即未执行 sudo apt update 等相关命令，或者系统更新等相关操作。否则会由于apt-get缺乏依赖导致组件安装不成功。

        • Jetpack OS 设置

          分区升级完成后，系统会自行重启，插入键鼠进行系统初始设定操作。在此过程中Ubuntu18.04系统仍然能够连接到TX2。【记住新系统设置的用户名和密码】；

        • 刷入组件

          设置好新系统后，返回到 SDK Manager 界面，进行CUDA、DUDNN、TensorRT等的组件的安装。

          • IP Address：无需改动。因为此时数据线连接了PC和TX2，所以不会使用这个IP；

          • Username 和 Password 是TX2新系统的；

          • 点击“Install”。（盗图，仅供参考）

            

          • 弹出一个检查安装环境的对话框（盗图，仅供参考）

            

          • 组件刷入完成（盗图，仅供参考）

            

    • 第二种：直接使用提供是刷机包进行 Jetson OS 4.4 系统刷入，再使用 SDK Manager 刷入其他组件

      直接使用 JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip 文件中的 Linux_for_Tegra.gz 文件进行刷机。由于 Linux_for_Tegra.gz 文件是 SDK Manager 中的源文件，所以需要使用 t200_v1.3/Linux_for_Tegra/ 中的文件对 Linux_for_Tegra.gz 中的文件进行替换，从而得到对应机型(我的是t200，按需替换)的 Jetson OS 4.4 的刷机包然后使用终端输入命令进行刷机。

      • 解压并替换文件

        JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip

        1. 解压 JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip

           unzip JetPack4.4_T600_T500_T503_T505_T300_T200.zip
           

           

        2. 解压 Linux_for_Tegra.gz，并替换文件。建议使用root用户

           tar -zxvf Linux_for_Tegra.gz
           

           

           cp t200_v1.3/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra/ -rf
           

           

      • 命令行升级

        ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
        

        

      • 刷入其他组件

        注意：进行系统基础设置时，不要进行更新操作。如：执行 sudo apt update 等相关命令，或者系统更新等相关操作。否则会由于apt-get缺乏依赖导致组件安装不成功。

        系统安装完成后，TX2上电连接显示器和键鼠进行系统的基础设置。

        完成设置后，TX2连接到虚拟机，打开 SDK Manager 进行组件安装。

        上一步已经完成了 Jetson OS 的安装，所以在 STEP 02 中不勾选“Jetson OS”，勾选同意，点击“CONTINUE”。

        

Jetson OS 安装宝塔

• TX2 宝塔面板安装【其他方式】

  树莓派4B Ubuntu20.04 armv7l 编译安装宝塔面板_惊鸿两面的博客-CSDN博客_arm安装宝塔

• 无需修改apt源，至少在手机WiFi下没问题。

• 按需执行以下指令

  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  sudo apt autoremove
  

• 切换到root用户，根据宝塔官网的万能安装命令就能安装了

  万能安装脚本：

  if [ -f /usr/bin/curl ];then curl -sSO https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;else wget -O install_panel.sh https://download.bt.cn/install/install_panel.sh;fi;bash install_panel.sh ed8484bec
  

  宝塔面板下载，免费全能的服务器运维软件

资源配置查看

• 查看cuda + cudnn 版本

  ubuntu 之 查看 cuda，cudnn版本_NuerNuer的博客-CSDN博客_ubuntu查看cuda和cudnn版本

  • 查看cuda版本：

    nvcc -V
    

    

  • 查看cudnn版本：

    cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
    

    

  • 可使用whereis查找cudnn_version.h文件的位置

    whereis cudnn_version.h
    

    

• 查看 CPU 和 GPU 的使用情况【安装 jetson-states 监控】

  在Ubuntu、NVIDIA_TX2下查看CPU/GPU/内存使用率_breeze_csdn的博客-CSDN博客_tx2内存

  • 解决 bash: pip3: command not found ********错误

    sudo apt install python3-pip
    

  • 安装 jetson-stats 监控

    • 安装命令：sudo -H pip3 install jetson-stats

    • 更新版本：sudo -H pip3 install -U jetson-states

    • 监控Jetson状态：sudo jtop

      

TX2 DesktopSharing 无法启动

参考文章

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

用FRP实现 Rasp4B、TX2 内网穿透【成功】

TensorFlow 1.X、2.X 安装包

• Jetson OS 适用的TF包

  Jetson Download Center

  

• GPU的显存分配