34.配置Linux内核适合树莓派的相关操作

1.树莓派Linux源码配置
            驱动代码的编写
                驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
                    编译内核就必须配置
            配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

    
                厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
            第一种方式：
                cp 厂家.config .config
            第二种方式：
                make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
            第三种方式：
                完全自己来

如何配置树莓派的Linux内核

            驱动两种加载方式：
                * 编译进内核  zImage包含了驱动
                M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

            内核配置：
            ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
            指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令
 

配置config

 使用源码里自带的config

指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。
我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的config。

安装ncurse库：sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev 

                          sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

                        sudo apt-get install zlib1g:i386

                        sudo apt-get install bc

配置之前的命令： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

编译 

（1）编译

指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

                                                                                            -j4指定用多少电脑资源 进行编译

                                                                                             zImage生成内核镜像   

                                                                                             modules要生成驱动模块

                                                                                            dtbs生成配置文件        

 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
 成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

（2）打包zImage文件（打包zImage成树莓派可用的xxx.img）

直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，查看内核信息指令：dmesg

树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

我们生成的文件涉及到这两个分区的内容，一般插入ubuntu后会自动挂载，fat分区可以不用root权限操作，ext4分区需要root权限操作。
两个分区具体挂载在什么地方可以自己决定，以下用[fat]表示boot挂载的路径，[ext4]表示ext4挂载的路径

数据拷贝：

mkdir data1
mkdir data2

 

挂载U盘：

sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。 

 

安装modules（, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...）
（可参考：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install）

指令：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zhongzf/data2 modules_install
操作ext4分区，需要root权限。

更新 kernel.img 文件（注意镜像名字是kernel7.img）
前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它复制到boot分区并配置使用即可：

先备份

           备份：cp   kernel7.img   kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp   kernel_new.img   /home/zhongzf/data1/kernel7.img

 kernel7.img

复制其他相关文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /homezhongzf/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zhongzf/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zhongzf/data1/overlays/

 

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。