配置适合树莓派的linux内核（配置，编译，拷贝到树莓派sd卡）

树莓派linux源码配置

需要对驱动代码进行编译

驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置（配置内核源码）：配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

配置内核源码有三种方式

通常我们购买芯片，厂家会配linux内核源码，比如说买了树莓派，就提供树莓派linux内核源码

第一种方式

使用厂家提供的config进行配置

查找厂家config指令：find . -name *_defconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig——此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里

也可以使用cp arch/arm/configs/bcm2709_defconfig .config然后去使用这个.config

ARCH=arm (指明当前要编译arm，虽然树莓派是64位的，这里仍然选择arm，而不是arm64)
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ( 指明交叉工具链名称)
KERNEL =kernel7 (指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2、3设置为kernel7)
make bcm2709_defconfig (make为配置命令)

第二种方式

使用make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置（所以要先把.config变成厂家的config，需要先执行第一种方式）

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

执行ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
出现配置界面（下图）：

General setup —>（通用选项）
[ * ] Enable loadable module support —> 内核模块选项
[ * ]Enable the block layer —> 块设备逻辑层选项（大文件支持、分区、I/O调度）
System Type —>（平台选项）
Bus support —> 总线选项
Kernel Features —>内核特征
Boot options —> 引导选项
CPU Power Management —> CPU电源管理选项
Floating point emulation —> 浮点运算
Userspace binary formats —> 用户程序格式
Power management options —> 电源管理选项
[*] Networking support —> 网络协议选项
Device Drivers —> 设备驱动
Firmware Drivers ---- 驱动固件选项
File systems —> 文件系统选项
Kernel hacking —> 内核调试选项
Security options —> 安全模块选项

比如进行配置的是驱动部分


指令解析：——使用空格可以切换[ ]里面的模式

[ * ] ：编译进内核 （* 代表Y，编译进内核 zImage文件包含了驱动）

[ M ]：编译成模块 （以模块的方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载驱动）
[ ] ： 表示不需要的部分

保存后退出

第三种方式

完全自己配置。

linux内核源码的编译

编译指令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

命令：make -j4 zImage modules dtbs

-j4 用多少电脑资源进行编译 (4核)

zImage 生成内核镜像

modules 要生成的驱动模块

dtbs 要生成的配置文件

（大概编译20分钟后）查看是否编译成功的方法
1.首先看看编译过程有没有报错

2.源码目录树文件是否生成 vmlinux 文件，有就成功，失败则无此文件

3.linux-rpi-4.14.y/arch/arm/boot 查看此内核文件路径下 zImage （我们需要的目标镜像）内核镜像文件的生成

vmlinux是未压缩的liunx，zImage是压缩好的liunx（是ARM Linux常用的一种压缩映像文件）

将zImage内核镜像打包成为树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件

插入装有树莓派linux的sd卡（使用读卡器）到Ubuntu

dmesg 查看打印内核的一些信息

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；（操作系统内核）
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

新建两个文件夹data1 data2（用来挂载树莓派的两个分区）
mkdir data1 data2

挂载U盘

sudo mount /dev/sdb1 data1 挂载U盘里sdb1文件分区到当前目录data1文件夹，fat分区（是存放boot相关的内容，kernel的img）

sudo mount /dev/sdb2 data2 挂载U盘里sdb2文件分区到当前目录data2文件夹，ext4分区（根目录分区）

为什么要挂载
比如mount /dev/sdb1 ~/Share/ ，把新硬盘的区sdb1挂载到工作目录的~ /Share/文件夹下，之后访问这个~/Share/文件夹就相当于访问这个硬盘的sdb1分区了,对/Share/的任何操作，都相当于对sdb1里文件的操作。
所以Linux下，mount挂载的作用，就是将一个设备（通常是存储设备）挂接到一个已存在的目录上。访问这个目录就是访问该存储设备。

安装modules(用于安装设备驱动文件： hdmi usb wifi io …)
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

操作ext4分区，需要root权限。
[ext4]为第二分区（sdb2）虚拟机上挂载的地址(data2的位置)，需要根据自己的地址更改

在树莓派linux源码目录执行
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/cyh/data2 modules_install


安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img（kernel是特殊的，官方给的）

备份一下防止出错了无法还原
cp kernel7.img kernel7Backup.img

再把直接编译新生成的kernel_new.img拷贝到data1，取名kernel7.img（覆盖之前的）
cp kernel_new.img /home/cyh/data1/kernel7.img
查看镜像文件md5值(这步很重要),如果两次值不同，则需要重新拷贝
指令：md5sum

拷贝其他配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/
操作fat分区，需要root权限。
[fat]为第一分区（sdb1）虚拟机上挂载的地址(data1的位置)，需要根据自己的地址更改

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cyh/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cyh/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cyh/data1/overlays/

把sd卡插入树莓派启动

删除挂载到linux的文件夹

fuser -km 文件夹
sudo umount 文件夹
rm -rf 文件夹