操作系统 | 课程笔记 · 输入输出系统

6.1 I/O系统的功能、模型和接口

• 输入输出系统包括
  • 直接用于I/O和存储数据的设备
  • 相应的设备控制器和高速总线
  • I/O通道（I/O专用处理机）——大、中型计算机系统中

6.1.1 I/O系统的基本功能

方便用户

• 隐藏物理设备的细节
  隐藏物理细节，使用抽象命令完成操作.

  I/O设备的类型非常多，且彼此间在多方面都有差异，诸如它们接收和产生数据的速度，传输方向、粒度、数据的表示形式及可靠性等方面。

• 与设备的无关性
  使用抽象的逻辑设备名来使用设备。

提高效率

• 提高处理机和I/O设备的利用率
  • 处理机能快速响应用户的I/O请求
    尽量减少在每个I/O设备运行时处理机的干预时间
• 对I/O设备进行控制（驱动程序的功能）
  • 四种方式
    • ①采用轮询的可编程I/O方式
    • ②采用中断的可编程I/O方式
    • ③ 直接存储器访问方式
    • ④ I/O通道方式

    具体采用方式与I/O设备传输速率、传输的数据单位等因素有关。

发现和修正错误

• 确保对设备的正确共享
  • 从设备的共享属性上可将系统中的设备分为两类
    • 独占设备（打印机、磁带机）
      系统在对独占设备进行分配时，还应考虑到分配的安全性。
    • 共享设备（磁盘）
      当有多个进程需对设备执行读、写操作时，可以交叉进行，不会影响到读、写的正确性。
• 错误处理
  • 从处理的角度可将错误分为两类
    • 临时性错误——可通过重试操作来纠正
    • 持久性错误——需要向上层报告

6.1.2 I/O系统的层次结构和模型

一、层次结构

• 用户级I/O软件
  • 实现与用户交互的接口，用户可以直接调用该层所提供的、与I/O有关的库函数进行操作。
• 设备独立性软件
  • 实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等
  • 为设备管理和设备传送提供必要的存储空间
• 设备驱动程序
  • 具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动设备工作。
• 中断处理程序
  • 中断是I/O控制中的核心功能
  • 保护现场→转到中断处理程序进行处理→恢复现场→返回被中断进程

二、模型

• I/O系统的上、下接口
  • 上层：I/O接口
    向上层提供对设备进行操作的I/O抽象命令
  • 下层：软件/硬件（RW/HW）接口
    连接中断处理程序与设备控制器
  • I/O系统的分层
    • 与I/O软件组织的层次结构相对应，I/O系统本身也可分为三个层次
      • ①中断处理程序。
      • ②设备驱动程序。
      • ③设备独立性软件。

6.1.3 I/O系统接口

典型接口有三类

• 块设备接口
  • 块设备管理程序与高层之间的接口。
  • 反映大部分磁盘存储器和光盘存储器的本质特征。
    • 块设备→磁盘
    • 隐藏了磁盘的二维结构
    • 将抽象命令映射为低层操作
• 流设备接口（字符设备接口）
  • 流设备管理程序与高层之间的接口。
  • 反映了大部分字符设备的本质特征，用于控制字符设备的输入或输出。
    • 字符设备→交互式终端（键盘、显示器）
    • get和put操作
    • in-control指令：每个参数表示一个与具体设备相关的特定功能
• 网络通信接口
  • 把计算机连接到网络上。
  • 使计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信或上网浏览。

6.2 I/O设备和设备控制器

• I/O设备一般由两部分组成，通常将两部分分开以提供更加模块化和通用化的设计。
  • 机械部分→I/O设备
  • 电子部件→设备控制器或适配器（adapter）
• 在个人电脑中，它经常以印刷电路板的形式出现，可以插入计算机的扩展槽中。因而也常称为控制卡、接口卡或网卡，可将它插入计算机的扩展槽中。
• 在有的大、中型计算机系统中，还配置了I/O通道或I/O处理机。

6.2.1 I/O设备

• I/O设备的类型
  • 按使用特性分类
    • 存储设备
    • I/O设备
  • 按传输速率分类
    • 低速设备→几～几百字节/秒。（键盘，鼠标等）
    • 中速设备→几千～几万字节/秒。（打印机）
    • 高速设备→数百千～数十兆字节/秒。（磁盘）
• 设备与控制器之间的接口

  设备与设备控制器通信，在I/O设备中应含有与设备控制器间的接口，在该接口中有三种类型的信号，各对应一条信号线。

  • 数据信号线
    • 设备和控制器之间传送数据。
  • 控制信号线
    • 规定了设备要执行的操作。（读、写、磁头移动等操作）
  • 状态信号线
    • 指示设备当前的状态。（正在读（或写）、读（写）完成等）

6.2.2 设备控制器

6.2.3 I/O通道

6.3 中断机构和中断处理程序

6.3.1 中断简介

6.3.2 中断处理程序

6.4 设备驱动程序

6.4.1 关于设备驱动程序

6.4.2 设备驱动程序的处理过程

6.4.3 对I/O设备的控制方式

6.5 与设备无关的I/O软件

6.6 用户层的I/O软件

6.7 缓冲区管理

6.8 磁盘存储器的性能和调度