【笔记】第5章输入输出系统

一、 概述

1. 输入输出系统的发展概况

1. （早期）分散连接：外设与主机采用程序查询方式，CPU和I/O设备串行工作
2. （接口模块和DMA阶段）总线连接：CPU和I/O设备并行工作，信息交换方式变为中断方式、DMA方式
3. 具有通道结构的阶段：通道有自己的指令系统，执行通道程序，控制连接在通道上的I/O设备，与主机进行信息传输
4. 具有I/O处理机的阶段

2. 输入输出系统的组成

1. I/O软件
   · I/O指令：cpu指令的一部分，格式：操作码+命令码+设备码
   · 通道指令：通道自身的指令，指出数组的首地址、传送字数、操作命令
2. I/O硬件
   · 设备 I/O接口
   · 设备 设备控制器 通道

3. I/O设备与主机的联系方式

1. I/O设备编址方式
   · 统一编制：将I/O设备的地址看作内存地址的一部分；CPU利用取数、存数指令控制I/O设备；CPU系统指令集相对简单，适用于内存系统编址空间大
   · 不统一编址：内存空间地址外，设置外部设备编址；有专门的I/O指令
2. 设备选址：用设备选择电路识别是否被选中
3. 传送方式
   · 串行
   · 并行
4. 联络方式
   - 立即响应
   - 异步工作采用应答信号
   
   - 同步工作采用同步时标
5. I/O设备与主机的连接方式
   · 辐射式连接，即分散连接：每台设备都配有一套控制线路和一组信号线
   · 总线连接：便于增删设备

4. I/O设备与主机信息传送的控制方式

1→3：I/O系统的自治能力越来越强

1. 程序查询方式：串行方式
   
2. 程序中断方式：部分并行方式
   
3. DMA（直接存储器访问）方式
   · 主存和I/O之间有一条直接数据通道
   · 不中断现行程序
   · cpu和I/O并行工作，周期挪用（周期盗取）
4. 三种方式工作效率比较
   

二、 外部设备

1. 概述

其中，外部设备大致分为三类：
- 人机交互设备：键盘、鼠标、打印机、显示器
- 计算机信息存储设备：磁盘、光盘、磁带
- 机—机通讯设备：调制解调器等

2. 输入设备

1. 键盘：根据ASCII判断键
2. 鼠标：机械式、光电式
3. 触摸屏

3. 输出设备

1. 显示器
   · 字符显示：字符发生器
   · 图形显示：主观图像
   · 图像显示：客观图像
2. 打印机：击打式（点阵式）、非击打式（激光、喷墨）

4. 其他

1. A/D、D/A： 模拟/数字（数字/模拟）转换器
2. 终端：由显示器和键盘组成，完成显示控制与存储、键盘管理及通信控制
3. 汉字（其他文字）处理：输入、存储、输出

5. 多媒体设备

1. 定义：通过计算机对文字、数据、图形、图像、动画、声音等多种媒体信息进行综合处理和管理，使用户可以通过多种感官与计算机进行实时信息交互的技术。
2. 关键技术：数据解压缩、编码技术、专用芯片、语音图片识别等

三、 I/O接口

1. 概述

为什么要设置接口？

1. 实现设备的选择
2. 实现数据缓冲达到速度匹配
3. 实现数据串—并格式转换
4. 实现电平转换
5. 传送控制命令
6. 反应设备的状态（忙、就绪、中断请求）

2. 接口的功能和组成

1. 总线连接方式的I/O接口电路
   · 总线类型：设备选择线（单向）、数据线（双向）、命令线（单向）、状态线（单向）
   · 示意图
   
2. 功能与组成
   · 选址功能（设备选择电路）、传送命令（命令寄存器、命令译码器+节拍）、传送数据（数据缓冲寄存器）、反应设备状态（设备状态标记）
   · 完成触发器D、工作触发器B、中断请求触发器INTR、评比触发器MASK
3. I/O接口的基本组成
   

3. 接口类型

1. 按数据传送方式分类：并行接口、串行接口
2. 按功能选择的灵活性分类：可编程接口、不可编程接口
3. 按通用性分类：通用接口、专用接口
4. 按数据传送的控制方式分类：中断接口、DMA接口（程序查询方式不需要接口）

四、 程序查询方式

1. 程序查询方式的流程

单个设备

1. 检查状态标记：测试指令
2. 转备就绪？：转移（分支）指令
3. 交换数据：传送（输入输出，访存）指令

多个设备

1. 需要通过程序查询和CPU、内存进行数据交换
2. 优先级越高的设备被查询到的时间最早
   

程序流程

1. 首先需要保存寄存器内容
2. 设置计数值（阈值n或-n），控制传输的数据量
3. 设置主存缓冲区首址
4. 启动外设
5. 准备好？（否，原地踏步）
6. 传送一个数据
7. 修改主存地址
8. 修改计数值
9. 传送完？（否，返回4）
   10.结束I/O传送
   

2. 程序查询方式的接口电路

五、 程序中断方式

1. 中断的概念

定义：CPU在执行程序的过程中，若发生意外事件（或特殊事件），CPU需要中断当前程序的处理，转而处理该异常事件，通过执行中断服务程序的方式处理，处理结束后返回原程序继续执行的过程。

2. I/O中断的产生

• 中断源：引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源。
• CPU与外设部分并行工作

3. 程序中断方式的接口电路

配置中断请求触发器和中断屏蔽触发器

排队器

1. 硬件：链式排队器（在CPU内或在接口电路中）
   
2. 软件（第8章）

中断向量地址形成部件

· 中断号：被中断的编号
· 中断向量：中断服务程序的入口地址，程序状态字

程序中断方式接口电路的基本组成

4. I/O中断处理过程

1. CPU响应中断的条件
   · 允许中断触发器ENIT=1
   · 用开中断指令将ENIT置为1
   · 用关中断指令将ENIT置为0或硬件自动复位
2. CPU响应中断的时间
   · 当D=1（随机）且MASK=0时
   · 在每条指令执行阶段的结束前，CPU发中断请求（将ENIT置为1）

5. 中断服务程序流程

1. 中断服务程序的流程
   ① 保护现场
   - 程序断点的保护：中断隐指令（硬件）完成
   - 寄存器内容的保护：进栈指令
   ② 中断服务：对不同的I/O设备具有不同的设备服务
   ③ 恢复现场：出栈指令/内存单元的指定位置/寄存器
   ④ 中断返回
2. 单重中断和多重中断
   · 单重中断：不允许中断现行的中断服务程序
   · 多重中断：允许级别更高的中断源，中断现行的中断服务程序（中断的嵌套）
3. 单重中断和多重中断的服务程序流程
   
4. 主程序和服务程序抢占CPU示意图
   

六、 DMA（直接存储器访问）方式

1. DMA方式的特点

DMA和程序中断两种方式的数据通路

DMA与主存交换数据的三种方式

1. 停止CPU访问主存
   · 控制简单，适合大量数据传输
   · CPU处于不工作状态，DMA工作时仍然占用主存
   · 未充分发挥CPU对主存的利用率
   

2. 周期挪用（周期窃取）
   · 利用CPU不访问存储器的一个或几个周期来实现DMA操作，此时DMA可以使用总线而不用通知CPU也不会妨碍CPU的工作。
   · DMA访存可能：CPU不访存，CPU正在访存（DMA等待），CPU与DMA同时请求访存（CPU将总线控制权让给DMA）
   

3. DMA与CPU交替访问
   · 实用性弱，结构简单
   · CPU工作周期（C1专供DMA访问，C2专供CPU访问）
   · 不需要申请建立和归还总线的使用权

2. DMA接口的功能和组成

1. DMA接口功能
   · 向CPU申请DMA传送
   · 处理总线控制权的转交
   · 管理系统总线、控制数据传送（方向等）
   · 确定数据传送的首地址和长度，修正传送过程中的数据地址和长度（确定数据块传送是否结束）
   · DMA传送结束时，给出操作完成信号
2. DMA接口组成
   · AR：地址寄存器
   · WC：字数计数器（传输数据量计数）
   · BR：数据暂存区
   · DAR：设备地址寄存器（设备电路选择，保存柱面号、磁道号、扇区号）
   · DREQ：设备请求，DACK：
   

3. DMA的工作过程

DMA传送过程：预处理、数据传送、后处理

1. 预处理（通过几条输入输出指令预置如下信息）
   · 通知DMA控制逻辑传送方向
   · 设备地址→DMA的DAR
   · 主存地址→DMA的AR
   · 传送字数→DMA的WC
2. DMA传送过程示意
   
   3.数据传送过程
   · 输入：设备→BR
   · 输出：BR→设备
   
3. 后处理（由中断服务程序完成）
   · 校验送入主存的数是否正确
   · 是否继续用DMA
   · 测试传送过程是否正确，错则转诊断程序

DMA接口与系统的连接方式

1. 具有公共请求线的DMA请求
   
2. 独立的DMA请求
   
3. DMA方式与中断方式比较
   

4. DMA接口的类型

1. 选择线：在物理上连接多个设备；在逻辑上只允许连接一个设备。
   
2. 多路型：在物理上连接多个设备；在逻辑上允许连接多个设备；但数据传输时只有一个设备与内存进行数据传输。
3. 多路型DMA接口工作原理