UWB上位机定位数据如何通过UDP传到JAVA后端，救救孩子吧！！！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

购买UWB基站和标签后，不会将定位数据传到JAVA的后端（应该就是不会接口吧！），怎么通过商家说的两种方法来实现，拜托各位大佬。

前后端分离
后端：Springboot + Mybatis
前端：Vue + ElementUI + Axios
数据库： Mysql5.7
jdk版本：1.8

UWB相关信息
定位标签：基于DW1000的工牌1个
定位基站：基于DW1000的基站4个

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、上行数据协议

上行数据协议是 UWB 模块通过串口主动上传的数据。 串行通信波特率：115200bps-8-n-1 串行通信数据例： mc 00 00000663 000005a3 00000512 000004cb ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff 095f c1 00146fb7 a0:0 22be

如当前设备为标签，则输出 mc 数据后紧跟着会输出测距和定位信息：
例：$KT0,1.69,2.93,4.98,NULL,LO=[-2.45,5.44,1.43]
分别表示当前角色为 T0，K 表示开启卡尔曼滤波，NK 表示不用开启卡尔曼
滤波，到 A0 基站的距离值为 1.69m，到 A1 基站的距离为 2.93m，到 A2 基站的
距离为 4.98m，到 A3 的距离值未得出或 A3 不存在或未开机。
LO 后面的中括号内为标签的实时定位坐标，该坐标值在标签内部进行解算，
需要注意的是需提前将基站坐标配置到标签后，才能完成解算。

二、商家提供的软件

1.串口调试助手、2.上位机、3.网络调试助手、4.putty、

软件图片如下：