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RSS订阅原创 UWB信标定位融合室内UWB+室外北斗 定位系统介绍
接下来我在给大家简单介绍下UWB的定位原理，如图所示，我们在需要定位的空间内安装了若干台的UWB定位基站，图中我们把基站叫信号接收机，人员佩戴的定位设备我们叫信号发射源，发射源不断的发送信号，被现场的接收机接收，接收机会实时计算出信号发射源和自己的距离，通过不同的距离绘制圆圈，得到多个圆圈的交集区域就能锁定信号发射源的的位置，这就是三角定位的原理。北斗定位技术想必大家都比较熟悉，北斗系统是我国自主研发的导航系统，打破了美国的GPS垄断，是我们的国之重器，我们平时用到的手机导航就是用的北斗卫星定位技术。
2024-08-18 15:28:33
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原创 龙门吊(天车)防撞方案
防撞雷达设备，是一款基于无线微波技术自主研发的应答式高精度无线防撞产品，该产品具有测距精度高（最高可到10厘米），测距稳定，无累计误差，粉尘、水汽不影响测距精度，抗电磁干扰等特点，设备IP67防尘防水，工业级设计支持365*24h连续工作，雷达安装简单，使用过程中不需要校准等突出特点，该产品已被广泛应用于各种工业环境，可以用于天车定位，斗轮机定位，有轨设备定位，龙门吊等设备的防撞，可实现1对1或者多对多的相互防撞。低延时：设备最高支持50HZ刷新速率，支持1对1，多对多的互防撞模式。
2024-08-17 12:50:55
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原创 5G单北斗定位工卡
首先，说下该方案适合的应用场景，我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到亚米，室内精度可到亚米。该方案可应用的领域有：1、化工厂、油库人员定位;2、钢厂人员定位;3、可用于露天矿山人员定位;4、港口码头人员定位。
2024-07-24 11:09:41
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原创 港口人车防撞定位方案
港口人员定位防撞方案是一种专门设计用于提高港口作业区域安全性的系统。在繁忙且常常存在重型机械设备运作的港口环境中，确保工作人员安全是一个重要的挑战，系统建设意义如下：1.提高安全性：显著降低工作人员在港口作业时受伤的风险。2.提升效率：通过防止事故的发生，减少停工时间，提高作业效率。3.数据分析与报告：收集的数据可用于事故调查和改进安全措施。4.实现自动化：智能化的管控，避免重大安全事故发生。
2024-02-25 16:44:21
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原创 UWB物资标签物资追踪
在工业生产中，UWB标签可以用于追踪生产线上的物资和设备，提高生产效益，UWB物资标签可用于追踪医疗设备、药品和患者，提高医疗资源的利用效率。UWB（Ultra-Wideband，超宽带）技术在物联网领域的应用日益广泛，其中，UWB物资标签作为其重要组成部分，在实现物资追踪、管理和定位方面发挥着关键作用。UWB物资标签通过其高精度的定位能力、实时通信特性和多领域的应用优势，成为物流、制造、医疗等领域的重要工具。2、实时通信： UWB物资标签支持快速的实时通信，使得物资状态能够及时更新。
2023-12-16 21:34:35
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原创 差分基准站
差分基准站HXZK-CFJZ可为便携式RTK终端提供高精度的差分服务，产品采用IP67防护等级设计，支持BDS：B1、B2、B3，GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5，GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A(仅GLONASS M)、L2P，GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（支持），GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC （支持）。差分基准站的使用在需要高精度定位的应用中尤为重要，例如测量、测绘和导航。
2023-12-04 22:29:18
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原创 室内外融合便携式定位终端5G+UWB+RTK
终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过5G传输到服务器软件，实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。便携式定位终端主要用于提供高精度的位置数据，支持室内UWB定位和室外北斗系统定位功能，支持5G公网和5G专网通信功能，便携式定位终端中超宽带(UWB)和实时动态(RTK)技术的集成代表了精确位置跟踪方面的重大进步。首先，说下该方案适合的应用场景，我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。
2023-12-04 21:39:53
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原创 UWB定位模块
UWB锚点（Anchors）：UWB锚点是放置在已知位置的设备，它们接收从UWB标签发出的信号，并根据信号的时间到达来计算标签的位置。5.62毫米，天线采用IPEX接口分体式设计，方便集成于您的产品中，产品采用本安设计，可以用于煤矿等井下场景，通信距离>100米，供电电压3.7V，支持标准锂电池供电。车辆定位和导航：UWB定位模块可以用于车辆定位、车辆导航和自动驾驶系统。安全和紧急救援：UWB定位模块可以用于安全和紧急救援操作，例如，在地震、火灾或其他灾难事件中追踪人员的位置，以便及时救援。
2023-09-20 22:08:06
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原创 北斗高精度组合导航终端
UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（Inertial Measurement Unit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。提供高精度定位： 差分基准站通过与卫星接收数据并计算接收机的精确位置，可以校正卫星导航信号中的误差。支持动态定位： 差分基准站能够提供高精度的位置校正信息，使得用户在运动中也能获得精准的位置信息，适用于车辆导航、船舶导航以及移动设备的定位应用。室内导航：对于室内导航和定位来说，UWB和IMU的结合尤为重要。
2023-09-07 11:45:04
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原创 室内外高精度融合定位模块UWB+RTK
UWB+RTK融合定位模块结合了UWB和RTK技术各自的优势，可以提供高精度、稳定性强、实时性好的定位服务，适用于各种需要高度定位精度的应用场景，包括自动驾驶、精确测绘、室内导航、物流管理等领域。融合这两种技术可以实现室内外切换的无缝定位，对于需要从室内到室外或反之切换的应用非常有用，如室内导航、物流管理和仓储自动化。高精度定位：UWB和RTK技术各自都能够提供高精度的定位，但融合它们可以进一步提高定位精度。UWB+RTK融合定位模块是华星智控自主研发的一款用于实现室内外高精度融合定位的模块。
2023-09-05 15:36:07
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原创 污水处理厂人员定位方案介绍
室内定位部分主要由现场需要安装的UWB信标，人员需要佩戴的便携式定位终端，融合定位安全帽，服务器和定位系统平台组成。任务分配： 在一个大型污水处理厂中，人员定位可以帮助管理人员追踪人员的位置，更有效地分派任务，保证各个区域的运营和维护工作得到充分的覆盖。工作效率： 定位系统可以帮助管理人员优化工作流程，提高人员调度和资源分配的效率，确保每个区域有足够的人手，并防止资源浪费。应急响应： 在紧急情况下，如泄漏、故障等，定位系统可以快速确定人员的位置，帮助应急人员更快地做出响应，保障人员的安全。
2023-08-14 22:25:20
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原创 室内外融合定位UWB信标定位方案
接下来我们介绍下室内定位模式的选择，室内定位系统可以实现三种不同的定位模式，分别为存在性检测，一维，二维模式，根据用户需要实现的效果我们可以选择不同的定位模式以达到降低成本目的。如图所示是我们的融合定位终端在车辆上的安装照片，车顶上有2种样式的天线，蘑菇头样式的是卫星定位天线，棒状的是我们的UWB玻璃钢天线，实现车辆定位的同时也支持人车防撞。如图所示为我们的定位信标在一些项目现场的安装照片，途中红色圆圈圈起来的就是我们的UWB定位信标了，它不需要布线施工，安装简单方便，4个UWB信标最大可覆盖1万平米。
2023-05-21 18:32:00
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原创 UWB定位算法介绍
TOA 的定位方法具有其他定位方法不能超越的优势其在接收端能够充分利用超宽带信号时间分辨率高的特点检测出信号的时延从而估计出待定位节点到参考基站的距离，再根据基本的UWB定位算法就可以计算出待定位节点的坐标。图中，BS1，BS2，BS3为三个参考基站，BS1为基准基站，假设电磁波信号到达三个参考基站的时间分别为t1，t2，t3，Ri1待定位节点第i个参考基站与到基准参考基站间的距离差值，ri表示待定位节点与第个参考基站的距离，则Ri1=c(ti-t1)。式中，(Xk，Yk，Zk是已知的参考基站的坐点;
2022-12-25 15:13:35
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原创 基于北斗的储罐沉降监测系统方案
通过北斗监测技术可实现毫米精度的全天候、全天时的储罐沉降监测，当变形过大时，储罐可能会发生塌陷，这种微小的变形是不能被人眼查别到的，但是这种微小的位移是可以通过北斗系统监测发现，通过在储罐体上安装放置固定的北斗监测设备，就可以实时监测储罐体的的变形量，预测储罐体长期的变化趋势，一旦位移超过了我们的预警值，监测系统就会发出预警信息，提示有关管理单位提前做好应急准备，避免灾害造成人员和财产损失。监测系统架构如下图所示，主要由现场需要安装的差分基准站，监测终端，数据中心服务器和监测平台组成。
2022-11-10 20:42:05
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原创 科普一个化工厂人员定位系统需要花多少费用？
在回答一个定位系统项目需要多少钱之前，我们需要详细了解您的需求知道你家的建筑面积，需要装修成什么风格，材料需要好的，中等的还是一般的，你的装修预算是多少等等一系列的问题，这样才能给你报价，给您量身定制一套适合您的方案。如图所示的一个空间，长宽完全一样，面积一样，但是因其内部布局不一样就会导致需要用到的定位设备数量不一样，同样的需求下，上图需要4台定位设备，下图由于存在比较高大的设备在室内，就需要7台定位设备，所以我们无法根据您提供的面积做费用预算。3、现场视频或者照片；
2022-10-30 19:12:56
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原创 介绍一种超简单的化工厂人员定位系统方案
首先，我们的化工厂人员定位系统主要基于UWB+北斗+4G/5G技术来实现对化工厂人员的定位，第一什么是UWB，所谓UWB是一种定位技术的简称，这种技术需要在定位的地方安装若干台设备，设备的作用相当于天上的导航定位GPS/北斗卫星，通过在需要定位的空间内安装若干台的卫星实现定位功能，在我们的化工厂定位方案中，主要通过安装UWB基站来补充卫星不能准确定位的区域，如下图所示就是我们化工厂安装的UWB免布线基站照片。第3简单就是通信简单，数据通信采用4G流量卡的方式，不需要额外的安装建设通信设施；
2022-10-22 09:33:05
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原创 android studio 彻底删除module方法
当你想在Android Studio中删除某个module时，大家习惯性的做法都是选中要删除的module，右键去找delete。在Android Studio中你选中module，右键会发现没有delete,接下来我详细介绍如何删除。1.在project视图下，右击需要删除module，选择 open module settings。然后再找到要删除的module点击鼠标右键点击Delete。点击-号删除想删除的module。
2022-10-10 22:00:06
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原创 人员定位系统定位基站安装规范
首先是选择合适的安装位置，合适的安装位置需要技术人员经过现场勘察确定合适的安装位置，安装位置要考虑到安装高度，太低或者太高都不合适。如下图所示，定位基站安装需要借助于安装支架安装，目的是让天线距离金属墙壁一定的距离，一般要求天线距离金属墙壁不小于30厘米间隔。
2022-10-05 10:30:58
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原创 Gradle project sync failed.Basic functionality (e.g. editing, debugging) will not work properly
解决 android studio 这个报错问题详细介绍Gradle project sync failed.Basic functionality (e.g. editing, debugging) will not work properly.
2022-10-04 16:39:08
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原创 人员定位引擎软件在Ubuntu系统下的安装教程
进入Terinal，输入sudo su点击【Enter】回车按键，然后系统提示输入密码，然后点击【Enter】回车按键。然后输入命令：chmod -R 777 jdk1.8点击【Enter】修改解压后文件的权限。然后继续输入cd xitong 点击【Enter】回车按键，进入jar包所在的文件夹。然后继续输入vim /etc/environment然后点击【Enter】继续。然后输入java -jar hxzk.jar点击【Enter】回车按键启动软件。输入vim ~/.bashrc点击【Enter】
2022-10-02 13:04:06
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原创 win11 Android Studio 删除Project详细步骤
然后点击File,点击Close Project关闭项目。然后再次启动Android Studio的时候就没有了。鼠标指到箭头地方，点击鼠标右键。删除后变成这样的画面了下图所示。按照下面的操作步骤做就行了。然后还是点击Delete。然后点击Delete。
2022-09-25 11:25:32
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原创 win11 解决Android Virtual Device Manager HAXM is not installed 报错问题
输入下面的内容：Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Hyper-V -All 点击Enter。点击性能看下虚拟化是否已启用，我的已经启用了，如果你的没有启用搜索下启用的方法先启用起来在看下面的操作步骤。按下面的指示进入SDK Tools 安装HAXM，点击Apply开始安装。然后点击Settings，去安装HAXM。我安装完后，还是报错，然后接着来下面的操作。我的电脑是win11系统。然后出现下面的报错了。
2022-09-24 12:45:54
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原创 怎么设置Android Studio的代码字体和代码文字大小
然后点击Appearance,勾选Override default fonts by,然后下拉框选择字体，Size修改代码字号的大小。如下图所示点击Settings…
2022-09-21 22:48:40
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原创 怎么设置Android Studio的(背景)主题颜色
点击Appearance,在Theme选择需要的主题颜色。点击File,选择Settings…
2022-09-21 22:38:12
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原创 UWB+北斗融合定位终端WIFI传输模式配置方法
端口设置为定位引擎软件的接收端口，服务器地址设置为需要的地址（注意服务器地址需要和WIFI地址在同一个网段内）。1、打开WIFI搜索融合定位终端的WIFI然后连接上，设备的WIFI名称默认为设备编号，（设备如恢复出厂则WIFI名称为USR-C215）。点击搜【索后】在弹出的WIFI列表中选择需要连接的WIFI名称也可直接输入WIFI名称。点击搜索，选中需要设置的设备ID，录入下面的批量配置指令，间隔100毫秒，点击批量发送。2、打开WIFI配置软件选择网络，点击搜索可以获得改设备的IP地址。
2022-09-21 22:16:55
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原创 变电站人员安全定位管理方案介绍
大家好，我是小智，由我来给大家介绍变电站人员精确定位安全管理解决方案。变电站属于典型的高危工作区域，稍不注意就容易发生重大事故，该方案基于我公司自主研发的精确定位系统，实时掌握变电站人员精确分布情况、对超时作业、违规逗留等异常行为自动告警、彻底改变现有作业现场的管控模式，保障外来作业人员的安全。如图，是我们的变电站人员精确定位系统组成，系统采用RTK+UWB融合定位的方式，实现对人员的精确定位，系统主要由人员佩戴的定位终端，北斗差分基准站，无线基站，服务器和系统应用软件组成。如图所示，在室外露天空旷的大
2022-06-28 19:27:01
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原创 2022最新隧道人员精确定位系统方案介绍
大家好，我是小智，由我给大家介绍隧道人员精确定位方案。隧道人员定位系统可实现隧道内人员、车辆的精确定位，保障施工人员安全。我们的定位系统采用的是无线脉冲技术实现对人员的精确定位，定位系统的定位原理如图所示，定位标签和定位基站通信，基站实时计算出和标签的距离，通过标签和2个基站的实时测距，将数据传到监控中心，从而获得标签的实时位置。首先，介绍隧道人员定位系统的架构，如图，隧道人员精确定位系统由隧道内安装的定位基站，人员佩戴的定位标签组成。我们需要在定位的隧道内，间隔一定的距离，安装上定位基站，每个进入隧道的
2022-06-14 21:48:05
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原创 工厂内车辆精确定位的方法介绍
小智，由我来给大家介绍，我们的室内车辆精确定位方案。我们的室内车辆精确定位方案可以用于室内铲车、叉车等车辆的精确定位，定位延迟1秒内，定位精度优于30厘米。
2022-05-26 15:29:41
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原创 UWB定位原理详细介绍
Hello大家好我是小智，今天我来给大家介绍下超宽带的定位原理，首先我们来讲下什么是UWB技术。超宽带（Ultra Wide Band）简称UWB，和我们熟悉的WIFI、蓝牙技术一样属于通信技术的一种，UWB是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其所占的频谱范围很宽，右图是一种典型的正弦载波信号图。UWB这种技术有什么特点呢？UWB系统结构实现简单；2.具有高速的数据传输能力；3.功耗低；4.安全性高；5.多径分辨能力强；6.可用于精确定位等特点。UWB.
2022-05-19 23:15:00
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原创 天车定位精度测试报告
总体测试精度思路是这样的：我们准备2台测距终端，一台固定不动，另外一台移动，然后用卷尺测量2台设备之间的距离然后再和设备自身测量得到的距离做比较，获得2个距离之间的误差，当距离超过100米不方便皮尺测量的时候，我们用便携式RTK获得经纬度在计算经纬度的距离作为2设备的真实距离（便携式RTK测量精度为±3厘米）和终端测量值做比较。1：如下图所示，在A点放一台测距终端固定不动，用便携式RTK高精度定位终端获取A点定向天线的经纬度坐标为11615.48342；3951.78816。2：用皮尺测量A，B定向天
2022-05-14 17:44:05
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原创 UWB无线定位基站
传统的UWB定位都需要部署网线，电线或者光缆给UWB定位设备供电，这种模式在有些特殊的应用场景会带来施工部署比较困难，基于此我司研发了一种采用电池供电无线部署的UWB定位基站。华星智控UWBLOC定位系统采用的技术是一种基于无线脉冲（UWB）通信原理实现定位的技术，UWBLOC技术利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。无线脉冲技术突出特点是抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率极小，定位设备可以用小于1毫瓦的发射功率就能实现通信。UWBLOC定位系统无遮挡环境定位精度最高可达10厘米，一般遮
2022-02-19 22:49:41
2535
原创 天车定位系统在首钢应用详解
们将详细介绍无线脉冲测距设备在首钢废钢智能仓储车间用于天车精确定位的应用。如下图所示在天车精确定位系统中需要在每台天车上安装2台测距基站，一台测距基站安装在大车上随着大车运动一起运动，另外一台安装在小车上随着小车运动一起运动。由于小车和大车是在一个轨道上的，通过大车上的测距基站和小车上的测距基站相互测距可以获得小车实时相对于大车测距基站的距离。同时我们需要在轨道的起点位置安装一台测距基站。大车上的测距基站和起点的测距基站实时精准测距可以获得大车实时相对于原点基站的距离。如下图所示，如果一个轨道上有多
2022-01-27 13:11:25
1493
原创 北斗+UWB定位
北斗+UWB便携式定位设备一种融合了北斗RTK定位和室内UWB定位技术的定位终端。北斗系统是我国自主研发的全球卫星定位导航系统，北斗RTK技术是基于卫星定位实现的实时高精度定位技术，精度有多高呢？RTK技术精度可到正负2厘米，这种技术早就被广泛应用于自动驾驶，无车定位导航，精准测绘领域多年。这款北斗+UWB定位设备最大的特点之一就是支持RTK定位，使得这个设备室外定位精度上可以做到正负2厘米。UWB技术呢实质上是一种通信技术，由于其使用的频段3.75~4.25Ghz这个频段，这个技术的通信就类似
2022-01-15 13:07:30
1202
原创 eclipse断点不生效debug无效问题解决
如下图所示断点上出现了一个箭头，导致断点不生效，问题原因是开启了Tigger Point(出发点)了，必须要要到这个触发点其它断点才生效。去掉触发点后断点就正常了变成如下图所示没有箭头了如果不知道触发点在哪里可以通过下图>显示视图>断点找到所有断点去除掉触发点...
2022-01-11 14:49:21
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空空如也
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