一、USART简介
USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。
主要特点:
- 全双工操作(相互独立的接收数据和发送数据);
- 同步操作时,可主机时钟同步,也可从机时钟同步;
- 独立的高精度波特率发生器,不占用定时/计数器;
- 支持5、6、7、8和9位数据位,1或2位停止位的串行数据桢结构;
- 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验;
- 数据溢出检测;
- 帧错误检测;
- 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器;
- 三个完全独立的中断,TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成;
- 支持多机通信模式;
- 支持倍速异步通信模式。
结构组成:
USART收发模块一般分为三大部分:时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。
时钟发生器由同步逻辑电路(在同步从模式下由外部时钟输入驱动)和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下,发送器部分由一个单独的写入缓冲器(发送UDR)、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同帧结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器,实现了连续发送多帧数据无延时的通信。
接收器是USART模块最复杂的部分,最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元,接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器(接收UDR)。接收器支持与发送器相同的帧结构,同时支持帧错误、数据溢出和校验错误的检测。
二、USART图示
三、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式差异比较:
1、基于寄存器方式的开发特点:
(1)具体参数更直观;
(2)程序运行占用资源少。
但是它的缺陷也不可忽视,如下:
(1)开发速度慢;
(2)程序可读性差;
(3) 维护复杂。
上述缺陷直接影响了开发效率,程序维护成本,交流成本。通常情况下,只有在频繁调用的中断服务函数时利用直接配置寄存器的方式。
2、基于固态库方式开发,也就是直接调用库函数,特点就是:
(1)外设交流方便;
(2)查错简单;
(3)对主控制器STM32上手简单。
总的来说基于寄存器:资料丰富,容易理解,适合新手学习。
基于固件库:可移植性强,更贴近底层,要求对工作原理有深入理解,适合有丰富经验的人使用。
四、STM32的USART串口通信程序实例
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打开下载的官方资料包,安装野火串口调试助手
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在官方资料库中找到USART1接发文件夹下的keil工程文件,打开工程