2021年02月_C henry

02月 01月

原创单相机标定

1：单相机标定目的1）校正畸变2）变换到世界坐标系，用于实际物理尺寸的测量2：标定过程通过标定助手，过程很简单。HALCON通过标定板进行标定的。标定板的选取：标定板占视野的三分一左右。标定板图像的数量：大概左右10-20张，并不是越多越好。但要求移动标定板尽量覆盖相机视野。具体过程参考博文：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/100089295https://blog.csdn.net/weixin_431973

2021-02-23 13:00:21 841

原创边缘测量

1. 定义一维边缘的定义：图像中的点，其一阶导数绝对值是局部最大值，也被称为非最大抑制。一阶导数大于0是正边缘，小于0是负边缘。等价定义：二阶导数过零的点。按照上述定义，一维边缘就是点。与此相对应，二维边缘就是线，由一维边缘点组合而成的线（直线、曲线）。二维边缘的定义：图像中的若干点组合成的线，这些点的方向导数在垂直于边缘的方向上局部最大的。或者说在这些点上梯度值在梯度方向上局部最大。类似于一维边缘的定价定义：拉普拉斯算子过零的那些点。但是，对于二维边缘来说，拉普拉斯和梯度计算出来的

2021-02-21 20:56:06 767

原创灰度值形态学

4. 算子gray_dilation(Image, SE : ImageDilation : : )指定结构元SEgray_dilation_rect(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth : ) gray_dilation_shape(Image : ImageMax : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )

2021-02-06 11:01:08 827

原创区域形态学

1. 膨胀区域R，结构元S。对区域R的膨胀定义为：结构元S平移到t点，并且平移后结构元S和R有交集。所有这样的t点集合构成的区域R的膨胀。2. 腐蚀区域R，结构元S。对区域R的腐蚀定义为：结构元S平移到t点，并且平移后结构元完全在R内。所有这样的t点集合构成的区域R的腐蚀。3. 击中、击不中变换膨胀、腐蚀的结构元只有一个，而击中、击不中有两个结构元：前景结构元Sf和背景结构元Sb。击中击不中定义为：结构元（Sf, Sb）平移到t点，并且平移后前景结构元Sf彻底落在前景内，而背景结构元

2021-02-05 12:05:14 646 1

机器视觉相机选型参数.docx

工业相机传感器芯片分为CCD和CMOS，传感器的尺寸是图像传感器感光区域的面积大小。这个尺寸直接决定了整个系统的物理放大率。传感器上像素的数目就是分辨率。在保证传感器分辨率的前提下，优选传感器尺寸大的相机。如果相同分辨率的相机，传感器尺寸越大，则其单位像素的面积也越大，成像质量也会越好。在分辨率允许的情况下，选择像素尺寸大的相机，会有较大的动态范围；增大的像素尺寸，同时还会提高摄像机的感光度（感光度是指多暗的情况下，摄像机能够工作）。

2020-11-27

机器视觉光源选型参数.docx

常用的机器视觉光源颜色有：白色、蓝色、红色、绿色、红外、紫外。他们都各有特点。常见的光源类型有环形光源、条形光源、圆顶光源、背光源、点光源、线光源、同轴光源。如何根据实际项目需求，选择合适的光源呢？本文对这些光源特点进行了介绍，并提出了光源评价的指标和使用技巧

2020-11-26

机器视觉镜头选型参数.docx

介绍了工业镜头的常用参数，包括焦距、光圈数、视场角、像面尺寸、工作波长、镜头接口、分辨率、工作距离、景深、以及畸变

2020-11-25

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 单相机标定

原创 边缘测量

原创 灰度值形态学

原创 区域形态学