Halcon特征提取

1：区域特征

1.1 面积

最简单的区域特征是区域的面积。

1.2 重心

重心用来描述区域的位置。

算子area_center用来得到面积和重心。

1.3 椭圆参数

椭圆的长轴半径、短轴半径、以及相对于横轴的夹角，用来定义区域的方位和范围。

长轴半径/短轴半径比：各向异性。在区域缩放时保持不变。用来描述区域的细长程度。

算子elliptic_axis用来获取椭圆参数.

1.4 外接矩形，外接圆

外接矩形分为最小平行轴外接矩形，任意方位最小外接矩形。同椭圆参数类似，任意方位最小外接矩形也可以用来定义区域的方位和范围。

1.5 凸性

定义为区域面积与该区域凸包面积之比。用来测量区域的紧凑程度，值在0~1之间。

算子convexity返回凸性

1.6 轮廓长度

区域的轮廓长度。算子contlength返回轮廓长度

区域的轮廓长度与区域的面积的比值：可以用来测量区域的紧性，紧性与凸性有着类似的用途。

1.7 算子region_features计算区域特征

region_features — Calculate shape features of regions.

Signature

region_features(Regions : : Features : Value)

1.8 算子select_shape根据区域特征选择区域

select_shape — Choose regions with the aid of shape features.

Signature

select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

1.9 算子select_shape_std选择指定形状的区域

select_shape_std — Select regions of a given shape.

Signature

select_shape_std(Regions : SelectedRegions : Shape, Percent : )

1.10 区域特征汇总

 

2：灰度值特征

2.1 统计特征

如区域内最大灰度值、最小灰度值，平均灰度值，方差以及标准差。

算子min_max_gray, intensity返回上述特征值

2.2 其他特征

很多区域特征都可以推广到灰度值特征中来。

如：

area_center_gray

elliptic_axis_gray

2.3 算子gray_features计算灰度值特征

gray_features — Calculates gray value features for a set of regions.

Signature

gray_features(Regions, Image : : Features : Value)

2.4 算子select_gray根据灰度特征选择区域

select_gray — Select regions based on gray value features.

Signature

select_gray(Regions, Image : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

2.5 灰度值特征汇总

3：亚像素精度轮廓特征

上述概念直接应用到XLD轮廓，得到XLD轮廓特征。算子往往是在区域特征算子末尾加上_xld

3.1 特征汇总