驱动开发——嵌入式(驱动)软开基础(七)

本文详细介绍了Linux驱动程序的功能,包括设备初始化、数据交互和错误处理。探讨了内核中不同内存分配函数kmalloc、kzalloc、vmalloc的使用和区别,并对比了与应用程序中malloc的差异。还涉及自旋锁和信号量在互斥使用时的注意事项,以及中断服务程序中为何使用自旋锁。同时,讨论了驱动卸载异常的原因、模块机制的好处、中断处理程序的注册与注销函数,以及编写中断服务程序的关键点。最后,文章提到了并发的概念和驱动中的互斥控制,列举了Linux内核的同步方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 Linux驱动程序的功能是什么?

(1)对设备初始化和释放。
(2)进行内核与硬件的数据交互。
(3)检测和处理设备出现的错误。

2. 内核程序中申请内存使用什么函数?

答案:kmalloc()、kzalloc()、vmalloc()。

解读:

(1)void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);

①申请连续的物理内存,这对于要进行DMA的设备十分重要,但大小不能超过128KB,其中有16B是被页描述符占用了。

②较常用的flag有GFP_ATOMIC(分配内存的过程是一个原子过程)、GFP_KERNEL(正常分配内存)、GFP_DMA(给DMA控制器分配内存)。

③对应的内存释放函数为void kfree(const void *objp)。

(2)void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags);

①kzalloc()相对kmalloc()只是额外增加了__GFP_ZERO标志,除了申请内存外,还会对申请到的内存内容清零。

②对应的释放函数也是kfree()。

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