1.3 指数信号与正弦信号
\qquad 下面介绍的信号是信号与系统中最重要的信号,它们不仅仅作为信号经常出现,同时也可以作为基本的信号构造单元来构成其他更多复杂的信号。
1.3.1 连续时间复指数信号与正弦信号
\qquad
连续时间复指数信号(complex exponential signal)具有如下形式:
x
(
t
)
=
C
e
a
t
(1,15)
x(t)=Ce^{at} \tag{1,15}
x(t)=Ceat(1,15)
其中
C
C
C和
a
a
a一般为复数。
(一)实指数信号
\qquad 当 C C C和 a a a都是实数,这时的 x ( t ) x(t) x(t)便称为实指数信号,如下图所示。
∙
\qquad\bull\quad
∙当
a
a
a为正实数,则
x
(
t
)
x(t)
x(t)指数上升,可以描述原子爆炸或复杂化学反应中的连锁反应等许多物理过程。
∙
\qquad\bull\quad
∙当
a
a
a为负实数,则
x
(
t
)
x(t)
x(t)指数下降,可以描述放射性衰变、RC电路以及有阻尼的机械系统的响应等现象。
(二)周期复指数和正弦信号
∙ \qquad\bull\quad ∙将 a a a限制为纯虚数则变成周期复指数信号,特别是如下信号:
x ( t ) = e j ω 0 t (1.16) x(t)=e^{j\omega_0t} \tag{1.16} x(t)=ejω0t(1.16)
该信号有一个非常重要的性质:具有周期性。当 ω 0 ≠ 0 \omega_0\ne0 ω0=0时,其基波周期为: T = 2 π ∣ ω 0 ∣ \displaystyle T=\frac{2\pi}{|\omega_0|} T=∣ω0∣2π。
∙ \qquad\bull\quad ∙与周期复指数信号密切相关的一种信号便是正弦信号(sinusoidal signal)
x ( t ) = A cos ( ω 0 t + ϕ ) (1.17) x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi) \tag{1.17} x(t)=Acos(ω0t+ϕ)(1.17)
二者之间的关系如下,由欧拉公式作为联系:
cos
(
ω
0
t
)
=
1
2
(
e
j
ω
0
t
+
e
−
j
ω
0
t
)
(1.18)
\cos(\omega_0t)=\frac{1}{2}(e^{j\omega_0t}+e^{-j\omega_0t}) \tag{1.18}
cos(ω0t)=21(ejω0t+e−jω0t)(1.18)
e j ω 0 t = cos ( ω 0 t ) + j sin ( ω 0 t ) (1,19) e^{j\omega_0t}=\cos(\omega_0t)+j\sin(\omega_0t) \tag{1,19} ejω0t=cos(ω0t)+jsin(ω0t)(1,19)
∙
\qquad\bull\quad
∙正弦和周期复指数信号也可以描述很多物理过程,尤其是存储能量的物理过程,如LC电路的自然响应、机械系统的简谐运动以及音乐中的单音声压振动等。
∙
\qquad\bull\quad
∙考虑式(1.16)的复指数信号,我们可以得到其周期平均功率为1,即
P
p
e
r
i
o
d
=
1
P_{\rm period}=1
Pperiod=1
(三)一般复指数信号
先回顾复指数信号的定义:
连续时间复指数信号(complex exponential signal)具有如下形式:
x ( t ) = C e a t x(t)=Ce^{at} x(t)=Ceat
其中 C C C和 a a a一般为复数。
\qquad
此时,我们取
C
C
C和
a
a
a为普遍意义上的复数,其中
C
C
C我们用极坐标表示,而
a
a
a用笛卡尔坐标表示:
{
C
=
∣
C
∣
e
j
θ
a
=
r
+
j
ω
0
(1.20)
\begin{cases} C=|C|e^{j\theta}\\\\ a=r+j\omega_0 \end{cases} \tag{1.20}
⎩⎪⎨⎪⎧C=∣C∣ejθa=r+jω0(1.20)
\qquad
将上展开式代入
x
(
t
)
=
C
e
a
t
x(t)=Ce^{at}
x(t)=Ceat中可得:
x
(
t
)
=
∣
C
∣
e
r
t
e
j
(
ω
0
t
+
θ
)
(1,21)
x(t)=|C|e^{rt}e^{j(\omega_0t+\theta)} \tag{1,21}
x(t)=∣C∣ertej(ω0t+θ)(1,21)
其中,
∣
C
∣
e
r
t
|C|e^{rt}
∣C∣ert为该复指数信号的振幅,对信号振荡有包络的作用,如下图:
\qquad 具有指数衰减振幅的正弦信号常称为阻尼正弦振荡(damped sinusoids)