【信号与系统】指数信号与正弦信号

信号与系统系列学习笔记：

【信号与系统】线性时不变系统

1. 连续时间复指数信号与正弦信号

连续时间复指数信号的形式为

$$x(t)=C{e}^{at}\text{\hspace{1em}(1.1)}$$

其中，$C$与$a$一般为复数。根据参数类型的不同，复指数信号可以有几种不同特征。

1.1 实指数信号

若$C$与$a$均为实数，则$x(t)$为实指数信号，也就是我们高中所学的简单的指数函数。若$a>0$，则$x(t)$随$t$的增加而呈指数增长；若$a<0$，则$x(t)$随$t$的增加而呈指数衰减。

1.2 周期复指数信号与正弦信号

1.2.1 周期复指数信号

若$a$为纯虚数，则$x(t)$为复指数信号，可写为

$$x(t)=e^{j{\omega }_{0}t}\text{\hspace{1em}(1.2)}$$

该信号对任意${\omega }_0$都是周期的，其基波周期为

$$T_0=\frac{2\pi }{\mid {\omega }_0\mid }\text{\hspace{1em}(1.3)}$$

证明：
若$x(t)$为周期的，则存在$T$，使得$e^{j{\omega }_{0}t}=e^{j{\omega }_0(t+T)}$对任意$t$成立，简单化简可得$e^{j{\omega }_{0}T}=1$。
若${\omega }_0=0$，则$x(t)=1$，此时$T$为任意值；
若${\omega }_0\ne 0$，则$T=k\frac{2\pi }{{\omega }_0}(k=0,\pm 1,\pm 2,...)$，因此基波周期为$T_0=\frac{2\pi }{\mid {\omega }_0\mid }$

2.1.2 谐波信号

一组成谐波关系（harmonically related）的复指数信号具有公共周期$T_0$，其基波频率是某一正频率${\omega }_0$的整数倍，即

$${\varphi }_k(t)=e^{jk{\omega }_{0}t},k=0,\pm 1,\pm 2,...\text{\hspace{1em}(1.4)}$$

基波频率为$|k|{\omega }_0$，基波周期为$T_0/|k|$。

2.1.3 正弦信号

正弦信号是一种与周期复指数信号密切相关的信号，可写为

$$x(t)=A\cos ({\omega }_{0}t+\varphi )\text{\hspace{1em}(1.5)}$$

其中，若$t$的单位为秒，则$\varphi$的单位为弧度，${\omega }_0$的单位为rad/s。角频率${\omega }_0=2\pi f$，$f$的单位为Hz。

正弦信号为周期信号，其基波周期为$T_0=2\pi /{\omega }_0=1/f$。

利用欧拉关系，复指数信号可写为

$$e^{j{\omega }_{0}t}=\cos ({\omega }_{0}t)+j\sin ({\omega }_{0}t)\text{\hspace{1em}(1.6)}$$

而正弦信号也可改写为

A cos ⁡ ( ω 0 t + ϕ ) = A 2 e j ϕ e j ω 0 t + A 2 e − j ϕ e − j ω 0 t = A R e { e j ( ω 0 t + ϕ ) } (1.7) A\cos(\omega_0t+\phi) = \frac{A}{2}e^{j\phi}e^{j\omega_0t} + \frac{A}{2}e^{-j\phi}e^{-j\omega_0t}=ARe\{e^{j(\omega_0t+\phi)}\}\tag{1.7} Acos(ω0​t+ϕ)=2A​ejϕejω0​t+2A​e−jϕe−jω0​t=ARe{ej(ω0​t+ϕ)}(1.7)

A sin ⁡ ( ω 0 t + ϕ ) = A I m { e j ( ω 0 t + ϕ ) } (1.8) A\sin(\omega_0t+\phi)=AIm\{e^{j(\omega_0t+\phi)}\}\tag{1.8} Asin(ω0​t+ϕ)=AIm{ej(ω0​t+ϕ)}(1.8)

1.3 一般复指数信号

将$C$与$a$分别表示为$C=\mid C\mid e^{j\theta }$和$a=r+j{\omega }_0$，则有

$$x(t)=C{e}^{at}=\mid C\mid e^{j\theta }{e}^{(r+j{\omega }_0)t}=\mid C\mid e^{rt}{e}^{j({\omega }_{0}t+\theta )}=\mid C\mid e^{rt}\cos ({\omega }_{0}t+\theta )+\mid C\mid e^{rt}\sin ({\omega }_{0}t+\theta )\text{\hspace{1em}(1.9)}$$

由此可见，$\mid C\mid e^{rt}$是该复指数信号的振幅，起着震荡变化的包络作用。

2. 离散时间复指数信号与正弦信号

离散时间复指数信号（序列）定义为

$$x[n]=C{\alpha }^{n}orx[n]=C{e}^{\beta n}\text{\hspace{1em}(2.1)}$$

2.1 实指数信号

此时$C$与$\alpha$均为实数，具体性质略。

2.2 复指数信号与正弦信号

若$\beta$为纯虚数，即$\mid \alpha \mid =1$，即可得到复指数序列，可改写为

$$x[n]=e^{j{\omega }_{0}n}\text{\hspace{1em}(2.2)}$$

与之对应的正弦信号$x[n]=A\cos ({\omega }_{0}n+\varphi )$同样满足

$$e^{j{\omega }_{0}n}=\cos ({\omega }_{0}n)+j\sin ({\omega }_{0}n)\text{\hspace{1em}(2.3)}$$

$$A\cos ({\omega }_{0}n+\varphi )=\frac{A}{2}{e}^{j\varphi }{e}^{j{\omega }_{0}n}+\frac{A}{2}{e}^{-j\varphi }{e}^{-j{\omega }_{0}n}\text{\hspace{1em}(2.4)}$$

2.2.1 与连续时间复指数信号的区别

离散复指数信号与连续复指数信号存在一些区别。

区别1：高频与低频

对于离散复指数信号，有

$$e^{j({\omega }_0+2k\pi )n}=e^{j{\omega }_{0}n},k=0,\pm 1,\pm 2,...\text{\hspace{1em}(2.5)}$$

这说明离散复指数信号在频率${\omega }_0$和频率${\omega }_0+2k\pi$时是完全一样的。此外，信号的振荡速率在${\omega }_0\in [0,\pi ]$时递增，在${\omega }_0\in [\pi ,2\pi ]$中递减。因此，离散时间复指数信号的低频部分位于$\pi$的偶数倍频率附近，高频部分则位于$\pi$的奇数倍频率附近。

而对于连续复指数信号来说，不同的${\omega }_0$则对应完全不同的信号，且信号振荡速率随着${\omega }_0$的增加而持续递增。

区别2：周期性

若使离散复指数信号为周期信号，则需满足

$$e^{j{\omega }_0(n+N)}=e^{j{\omega }_{0}n}\text{\hspace{1em}(2.6)}$$

即

$${\omega }_0=2\pi \frac{k}{N},k=0,\pm 1,\pm 2,...\text{\hspace{1em}(2.7)}$$

仅当${\omega }_0$满足条件时，离散复指数信号才是周期的。而连续复指数信号对于任意${\omega }_0$都是周期的。

2.2.2 谐波信号

成谐波关系的一组周期离散时间复指数信号的频率都是$2\pi /N$的整数倍，即

$${\varphi }_k[n]=e^{jk(2\pi /N)n},k=0,\pm 1,...\text{\hspace{1em}(2.8)}$$

连续时间时，成谐波关系的信号都是不相同的，而离散时间时，有

$${\varphi }_{k+N}[n]=e^{j(k+N)(2\pi /N)n}=e^{jk(2\pi /N)n}{e}^{j2\pi n}={\varphi }_k[n]\text{\hspace{1em}(2.9)}$$

因此，仅有$N$个互不相同的周期复指数信号。

2.3 一般复指数信号

将$C$与$\alpha$均用极坐标形式给出，则有
$$C{\alpha }^n=|C||\alpha {|}^n\cos ({\omega }_{0}n+\theta )+j|C||\alpha {|}^n\sin ({\omega }_{0}n+\theta )\text{\hspace{1em}(2.10)}$$