电路分析基础知识点总结

电路分析基础知识点总结（持续更新）

电阻电路分析

1、电路模型
组成：电源+负载+导线
功能：其一，进行能量的传输、分配与转换；其二，实现信息的传递与处理。
集总参数电路：（实际电路的尺寸）l<<（电路工作时的电磁波的波长）$\lambda$【$l<0.1\lambda$】
2、电路变量（相互关联参考方向）
电流：$i_{(t)}=\frac{d{q}_{(t)}}{dt}$
电压：$u_{(t)}=\frac{d{w}_{(t)}}{d{q}_{(t)}}$
电功率：$p_{(t)}=\frac{d{w}_{(t)}}{dt}$【区分吸收功率与产生功率】

3、电路分析基础定律
欧姆定律（OL）：$u_{(t)}=R{i}_{(t)}$ or $i_{(t)}=G{u}_{(t)}$
基尔霍夫电流定律（KCL）：对于集总参数电路的任意节点，在任一时刻流出该节点的电流之和等于流入该节点的电流之和。${\Sigma }_{k=1}^m{i}_{k(t)}=0$
基尔霍夫电压定律（KVL）：对任意集总参数电路，在任一时刻，沿任意闭合路径巡行一周，各段电路电压的代数和恒为零。${\Sigma }_{k=1}^m{u}_{k(t)}=0$
4、理想电源


5、电路等效
若B和C具有相同的电压电流关系（VCR）即相同的伏安特性关系（VAR），则称B与C互为等效的。
1）电阻串并联等效
串联：$R=R_1+R_2+\cdots$
并联：$\frac{1}{R}=\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2}+\cdots$
【电导与电阻恰好相反！】
2）电源等效
电压源串联：$u_s=u_{s1}+u_{s2}+\cdots$
电流源并联：$i_s=i_{s1}+i_{s2}+\cdots$
任意元件与电压源并联为电压源
任意元件与电流源串联为电流源
电压源串联电阻与电流源并联电阻可相互等效
电源的等效转移：

*$\Delta -Y变换$

$\Delta$变为$Y$:
$R_1=\frac{R_{12}{R}_{13}}{R_{12}+R_{23}+R_{13}}$
$R_2=\frac{R_{12}{R}_{23}}{R_{12}+R_{23}+R_{13}}$
$R_3=\frac{R_{13}{R}_{23}}{R_{12}+R_{23}+R_{13}}$

$Y$变为$\Delta$:
$R_{12}=\frac{R_1{R}_2+R_2{R}_3+R_1{R}_3}{R_3}$
$R_{23}=\frac{R_1{R}_2+R_2{R}_3+R_1{R}_3}{R_1}$
$R_{13}=\frac{R_1{R}_2+R_2{R}_3+R_1{R}_3}{R_2}$
6、受控源

7、进阶的电路分析法
1）回路电流法
$R_{11}{i}_A+R_{12}{i}_B+R_{13}{i}_C=u_{s11}$
$R_{21}{i}_A+R_{22}{i}_B+R_{23}{i}_C=u_{s21}$
$R_{31}{i}_A+R_{32}{i}_B+R_{33}{i}_C=u_{s31}$

2）节点电压法
$G_{11}{i}_A+G_{12}{i}_B+G_{13}{i}_C=i_{s11}$
$G_{21}{i}_A+G_{22}{i}_B+G_{23}{i}_C=i_{s21}$
$G_{31}{i}_A+G_{32}{i}_B+G_{33}{i}_C=i_{s31}$

3）叠加定理：在任何由线形元件，线形受控源及独立源组成的线形电路中，每一支路的响应（电压或电流）都可以看成是各个独立源单独作用时，在该支路中产生的响应的代数和。
4）齐次定理
当一个激励源（独立电压源或独立电流源）作用于线性电路时，其任意支路的响应（电压或电流）与该激励源成正比。
5）替代定理
具有唯一解的电路中，若知道某支路k的电压为$u_k$，电流为$i_k$，且该支路与电路中其他支路无耦合，则无论该支路是由什么元件组成的，都可以用下列一个元件去代替：电压源、电流源、电阻。
6）戴维宁定理
一个含有独立源、线性受控源、线性电阻的二端网络N，对其两个端子来说都可以等效为一个电压源串联内阻的模型。其理想电压源的数值为有源二端电路N的两个端子间的开路电压$u_{oc}$，串联的内阻为N内部所有独立源等于零（理想电压源短路，理想电流源开路），受控源保留时的等效电阻$R_{eq}$，常记为$R_0$。
求$R_0$的两种方法：
外加电源法：电流与电压相对于外电路取相互关联方向
开路短路法：电流电压取相互关联方向
【需灵活应用戴维南定理】
7）诺顿定理
一个含有独立源、线性受控源、线性电阻的二端网络N，对其两个端子来说都可以等效为一个电流源并联内阻的模型。其理想电流源的数值为有源二端电路N的两个端子间的短路电流$u_{oc}$，并联的内阻为N内部所有独立源等于零（理想电压源短路，理想电流源开路），受控源保留时的等效电阻$R_{eq}$，常记为$R_0$。
8）特勒根定理

9）互易定理

8、最大功率传输定理
戴维南等效+$P_{max}=\frac{U^2}{4R_{eq}}$

动态电路分析（增加电感，电容元件）

1、电感元件
磁链与电流满足：$\psi (t)=Li(t)$
VCR微分形式 $u(t)=L\frac{di(t)}{dt}$
VCR积分形式 $i(t)=\frac{1}{L}{\int }_{-\infty }^{t}u(\alpha )d\alpha$
电感元件储能：$w_L(t)=\frac{1}{2}L{i}^2(t)$
2、电容元件
电荷与电压满足：$q(t)=Cu(t)$
VCR微分形式 $i(t)=C\frac{du(t)}{dt}$
VCR积分形式 $u(t)=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i(\alpha )d\alpha$
电感元件储能：$w_L(t)=\frac{1}{2}C{u}^2(t)$
3、电容元件的串并联等效遵循电导串并联规律，电感元件串并联等效遵循电阻串并联规律
4、动态电路方程（含电感和电容的电路）
对于动态电路分析，主要解决一阶电路方程即可。
规定参数$\tau$：$\frac{L}{R}$ or $RC$，单位：s
动态电路的求解方法：
1）微分方程法
*计算换路前后的稳态值：等效电容为开路，电感为短路。
*按照KVL/KCL列写微分方程
*解微分方程，并带入稳态值得到结果
2）三要素法(只能解一阶动态电路)
所谓三要素即：
①时常数$\tau$
②换路后一瞬间初始值$u(0+)ori(0+)$
③无限长时间后的稳态值$u(\infty )ori(\infty )$
将上述结果带入下式：
$$i(t)=(i(0+)-i(\infty ))e^{-\frac{t}{\tau }}+i(\infty )$$

$$u(t)=(u(0+)-u(\infty ))e^{-\frac{t}{\tau }}+u(\infty )$$
即可。

说明：对于求独立稳态值（电容电压，电感电流）可以等效直接求解。如果要求非独立稳态值，需要将电容等效为电压为稳态电压的电压源，电感等效为电流为稳态电流的电流源，在按照电阻电路求解。

三要素法的应用中，难点在黑盒电路的求解，其中要求灵活应用戴维南、特勒根、互易等黑盒电路处理方法。

5、强迫跃变情况（了解）
6、零状态响应和零输入响应
零状态响应：即动态元件初始值为0的响应（一般为换路前电路无源）
零输入响应：即换路后电路无源
全响应 = 零状态响应 + 零输入响应
7、阶跃函数与阶跃响应
阶跃函数：$\epsilon (t)=0(t\le 0_{-});1(t\ge 0_{+})$
其作用相当于开关，在动态电路中将产生换路效果，并可以在时间上截取电路。
阶跃响应：应用阶跃函数求解动态电路（其换路作用），要记住，结果同样受阶跃函数制约，即不要忘记乘单位阶跃函数（$\epsilon (t)$）
8、电路的时不变性质
电路的零状态响应形状与激励接入时间无关，或者说电路的激励延迟多长时间，其电路的l零状态响应也延迟多长时间，这样的电路称为时不变电路。
9、正弦激励下一阶电路响应
一个结论：若电路微分方程所用特征根的实部都小于零，这样的电路叫做渐进稳定电路。
运用以上知识求解将涉及复杂的三角变换，缺少实际应用价值，所以相量法就十分重要。

期中考试总结

正弦稳态电路分析

1、基础知识
正弦电路的三要素：振幅、角频率、初相
有效值：令正弦电流$i$和直流电流$I$分别通过两个阻值相等的电阻R，如果在相同的时间$T$内，两个电阻消耗的能量相等，那么定义该直流电流的值为正弦电流$i$的有效值
在正弦电路中有效值为$I=\frac{I_m}{\sqrt{2}}$
在正弦稳态电路中的符号表示意义

$i(t)$	瞬时值
$I$	有效值
$\hat{I}$	相量形式
$I_m$	振幅值
$j$	虚数单元
$Z$	阻抗
$X_L$	感抗（X>0）
$X_C$	容抗（X<0）
$Y$	导纳
$B_L$	感纳（B<0）
$B_C$	容纳（B>0）
$P$	有功功率
$Q$	无功功率
$S$	视在功率($S=\sqrt{P^2+Q^2}$-)
$\tilde{S}$	复功率
$w$	角频率
$\varphi$	初相

2、电流/电压的复数表示
若$i(t)=I_{m}cos(wt+{\varphi }_i)$，则$\hat{I}=I{e}^{j{\varphi }_i}=I\angle {\varphi }_i$
若$u(t)=U_{m}cos(wt+{\varphi }_i)$，则$\hat{U}=U{e}^{j{\varphi }_i}=U\angle {\varphi }_i$

3、VCR
对于此类电路，无论电阻，电感，电容均采用阻抗（导纳）思考，基本遵循电阻（电导）的VCR。

4、阻抗和导纳
阻抗：$Z=R+jX$
其中，R为电阻部分；X为电抗部分（X>0为感抗）。
电感：$X_L=wL$
电容：$X_C=-\frac{1}{wC}$

导纳：$Y=G+jB$
其中，G为电导部分；B为电纳部分（B<0为感纳）。
电感：$B_L=-\frac{1}{wL}$
电容：$B_C=wC$

导纳和阻抗的串并联遵循电阻和电导的串并联规律

5、相量法
正弦稳态电路中的运算应遵循复数运算法则，其中做相量图是直观易用的方法。

5、正弦稳态电路的相量分析法
对电阻电路适用的所有分析方法在正弦稳态电路中依然适用，但要遵循复数运算法则。
特别的：网孔电流法中互电阻被互阻抗替代，自电阻被自阻抗替代。节点电压法中互电导被互导纳替代，自电导被自导纳替代。

6、正弦稳态电路的功率
功率的计算仍与电阻功率计算方法一致，但要遵循复数运算规律。
有功功率：$P=UIcos{\varphi }_z$（单位：$W$）
$cos{\varphi }_z$称为功率因数，其中${\varphi }_Z$也叫阻抗角。
无功功率：$Q=UIsin{\varphi }_z$（单位：$var$）
视在功率：$S=UI=\sqrt{P^2+Q^2}$（单位：$V\cdot A$）
复功率：$\tilde{S}=P+jQ$
一般的：有功功率由电阻产生，无功功率由电容电感产生。

7、最大功率问题
将戴维南等效电阻和路端电压的求法应用在复数运算规律下，可对应将电路简化为如下电路：
共轭匹配条件（当负载电阻和电抗可随意改变时用）
$$Z_L={\overline{Z}}_s$$
即：$$X_L=-X_s$$

$$R_L=R_s$$

[这里的$X_L$指的是负载阻抗而非感抗]

$$P_{Lmax}=\frac{U_s^2}{4R_s}$$

模值匹配条件（当负载只能为纯电阻时用）
$$|Z_L|=|Z_s|=\sqrt{R_s^2+X_s^2}$$

$$P_{Lmax}=\frac{|Z_s|U_s^2}{(R_s+|Z_s|{)}^2+X_s^2}$$

8、多频电路的响应
对于电流，电压的计算运用叠加定理即可
对于功率$P_0=P_1+P_2$ 注意在同频下这种计算方法是错误的。

互感与理想变压器

1、耦合电感模型
k = 1时称为全耦合， k = 0时两者没有耦合。（当两电感线圈轴线垂直时即是这种情况）
$$M=k\sqrt{L_1{L}_2}$$

如图所示，为互感电感模型。该图中L1和L2为自电感，M为互电感，u1，u2均为下正上负，i1，i2方向已标出，都从同名端流出(流入)（都取关联参考方向）。
则有电压电流关系：
$$u_1=L_1\frac{d{i}_1}{dt}+M\frac{d{i}_2}{dt}$$

$$u_2=L_2\frac{d{i}_2}{dt}+M\frac{d{i}_1}{dt}$$

对于，电流i1，i2从异名端流入，此时电流电压仍取关联参考方向。
则有电压电流关系：
$$u_1=L_1\frac{d{i}_1}{dt}-M\frac{d{i}_2}{dt}$$

$$u_2=L_2\frac{d{i}_2}{dt}-M\frac{d{i}_1}{dt}$$

对于耦合电感电压电流关系的书写规则：
先写自感压降：若线圈上电压、电流取关联参考方向，则自感电压取正（$L\frac{d{i}_1}{dt}$），反之取负（$-L\frac{d{i}_1}{dt}$）。
再写互感压降部分：若电流均从同名端流入或流出则该部分与自感压降同号，反之异号。

2、去耦等效
串联等效

若电流均从同名端流入或流出(或者表述为：异名端相连)，则等效电感为$L_{ab}=L_1+L_2+2M$，上图记为这种情况，称为顺接串联。

若电流均从异名端流入或流出(或者表述为：同名端相连)，则等效电感为$L_{ab}=L_1+L_2-2M$，称为反接串联。

T型去耦等效
同名端为共端的T形去耦等效

异名端为共端的T形去耦等效

3、含互感电路的电路分析
总体思路仍然为以相量法处理电流电压关系，在这之前只需要进行去耦等效就可以了。
4、理想变压器
不同于互感电感，在理想变压器模型中已知量不在是自感和互感系数，而是匝数比。分析方法也随之改变，具体方法分两点阐述。
方法一：电流电压转换
对于下图模型（注意看电压取向和同名端的关系），电压关系为$\frac{u_1}{u_2}=\frac{N_1}{N_2}=n$[注意：在进行变压关系计算时，电压比值取正还是取负，取决于电压参考方向和同名端的位置，而与两线圈中的电流参考方向无关]

对于下图模型（注意看电流i取向和同名端的关系），电流关系为$\frac{u_1}{u_2}=-\frac{N_2}{N_1}=-\frac{1}{n}$[注意：在进行变流关系计算时，电流比值取正还是取负，取决于电流参考方向和同名端的位置，而与两线圈中的电压参考方向无关]
方法二：阻抗变换法

$Z_{in}=n^2{Z}_L(n=\frac{N_1}{N_2})$
按照这个关系式，则理想变压器次级短路则相当于初级短路，次级开路即相当于初级开路
4、实际变压器（了解）
实际变压器简单可以分为全耦合空芯变压器，非全耦合空芯变压器，铁芯变压器
对于全耦合空芯变压器，其变压关系和理想变压器的变压关系是完全一样的。电流关系为$i_1(t)=-\frac{N_2}{N_1}{i}_2(t)+\frac{1}{L_1}{\int }_0^t{u}_1(\theta )d\theta$.
其余模型均复杂的多，了解即可

网络函数和频率响应

1、网络函数
网络函数定义为电路的响应向量与电路的激励相量之比，以符号$H（jw）$表示，即
$$H（jw）=响应激励/激励相量$$
一般情况下，含动态元件电路的网络函数$H(jw)$是频率的复函数，将它写为指数表示，有$$H（jw）=|H（jw）|e^{j\varphi (w)}$$
网络的幅频特性：$H（jw）$与w的关系曲线称为网络的频率特性
网络的相频特性：$\varphi (w)$与w的关系曲线称为网络的相频特性
这里明确一下截止频率$w_c$和通频带$BW$的概念
2、RC(L)一阶电路的频率特性（熟悉推导过程，尽量记住网络函数形式）
低通网络

引入截至角频率后，我们可以轻易得到
$$H(jw)=|H(j0)|\frac{1}{1+j\frac{w}{w_c}}$$
高通网络

引入截至角频率后，我们可以轻易得到
$$H(jw)=|H(j\infty )|\frac{1}{1-j\frac{w_c}{w}}$$
如果以分贝为单位表示网络的幅频特性：$H（jw）=20lg|H(jw)|dB$
所以截至频率又称为3分贝角频率
一点自己的感悟：我们可以看出来，上面所讲的高通网络和低通网络实际上是一个电路，其区别在于高通网络以电容电压为响应，低通网络以电阻电压为响应。所以说，这里所讲的低通和高通是对响应而言的，与电路没有绝对的关系。那么显然将电容换为电感也可以产生相似的网络特性。这对我们下面对RCL串并联谐振电路的理解有很大帮助
3、RC二阶电路的频率特性
适当了解，不做要求
4、常见的RCL串联谐振电路的频率特性
电路模型：串联
谐振频率：$w_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}rad/s$
特性阻抗：$\rho =w_{0}L=\frac{1}{w_{0}C}=\sqrt{\frac{L}{C}}\Omega$
品质因数：$Q=\frac{w_{0}L}{r}=\frac{1}{r{w}_{0}C}$
谐振特点：$Z_0=r$
通频带：$BW=\frac{w_0}{Q}$
5、实用RCL并联谐振电路的频率特性
电路模型：不完全并联（具体看下图）
谐振频率：$w_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}rad/s$（近似，满足高Q特点）
特性阻抗：$\rho =w_{0}L=\frac{1}{w_{0}C}=\sqrt{\frac{L}{C}}\Omega$
品质因数：$Q=\frac{w_{0}L}{r}=\frac{1}{r{w}_{0}C}$
谐振特点：$Z_0=\frac{L}{rC}=Q^{2}r=R_0$
通频带：$BW=\frac{w_0}{Q}rad/s$
6、严格并联的RCL谐振电路的频率特性（了解）
电路模型：严格并联
谐振频率：$w_0=\frac{1}{\sqrt{LC}}rad/s$
特性阻抗：$\rho =w_{0}L=\frac{1}{w_{0}C}=\sqrt{\frac{L}{C}}\Omega$
品质因数：$Q=\frac{R}{w_{0}L}=w_{0}RC$
谐振特点：$Z=r$
通频带：$BW=\frac{w_0}{Q}rad/s$