最近在调试RT-Thread的中断功能。
一般调试中断功能都是用IO口去测试的,不能用打印,特别是rt_kprintf()的方式去调试。
原因很简单,因为rt_kprintf()的发送是阻塞型的,会占用大量的时间。
中断功能最忌讳的就是占用时间太长。
最近调试发现,对于常用的STM32来说,有一个不占用时间的打印,那就是:segger RTT。
Segger RTT的说明和原理看看下图:
别人说可以,那么就要亲自试试。
首先是引入segger RTT。
对于RT-Thread来说,引入segger RTT非常简单,因为有一个人做了一个软件包。
可以参考我的另外一篇文章:
rt-thread使用segger_rtt打印,节约串口
但是这次重点不一样,之前是希望替代MSH的串口。现在是想调试中断。
所以,使用方法稍微修改一下。
初始化一样的,但是RT_CONSOLE_DEVICE_NAME不需要切换成jlinkRtt了。
使用前先准备一下:
想打印的话就:
用rt_device_write()去打印。图里打印了差不多50BYTE了,一般打印够用了。
我这是PWM中断,然后翻转测试脚。
先用viewer看看效果:
然后用示波器看看
黄色线是IO翻转的波形
蓝色线是PWM输出脚
频繁的打印并没有让波形有明显的变化。
所以验证了,中断时,可以用segger RTT去打印一些信息。