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RSS订阅原创 freeRTOS任务如何退出
任务想要退出，要么自己删除自己，要么别人删除自己，任务一般都是死循环，如果任务里面不是死循环，那么当任务执行完之后就会返回到prvTaskExitError函数，该函数会清除中断导致所有任务都无法调度，然后进入一个死循环。
2023-10-02 20:35:10
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原创 为什么freeRTOS中后创建的任务先运行
因为freeRTOS中有一个pxCurrentTCB指针，当创建新的任务时，如果该任务的优先级最高，那么该指针就会指向该任务，启动任务的时候，会从pxCurrentTCB指针所指的任务开始执行。
2023-10-02 19:57:54
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空空如也
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