Linux的进程间通信(IPC)

进程间通信也被概括成同步机制之一——内核同步，进程通信，线程同步

管道( pipe )：

最初是半双工的，现在某些系统提供全双工管道。Linux的管道是继承Uinx的进程间通信机制。在管道的具体实现中，根据通信所使用的的文件是否具有名称，有“匿名管道”和“命名管道”。

通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父进程与子进程之间就可以使用管道通讯。这就是匿名管道。

命名管道是在实际文件系统上实现的一种通信机制。由于它是一个与进程没有“血缘关系”的、真正且独立的文件，所以它可以在任意进程之间实现通信。由于命名管道不支持诸如lseek()等文件定位操作，严格遵守先进先出的原则进行传输数据，即对管道的读总是从开始处返回数据，对它的写总是把数据添加到末尾，所以这种管道也叫做FIFO文件。

消息队列( message queue ) ：

管道的通信方式是效率低的，因此管道不适合进程间频繁地交换数据。消息队列是内核中存储消息的链表，它由消息队列标识符进行标识，这种方式能够在不同的进程之间提供全双工的通信连接。

A进程将消息体放入消息队列，B进程有需要就读取。这个消息体是用户自定义的数据类型。消息队列生命周期随内核，如果没有释放消息队列或者没有关闭操作系统，消息队列会一直存在，而前面提到的匿名管道的生命周期，是随进程的创建而建立，随进程的结束而销毁。

消息队列的缺点就是通信不及时，以及数据大小受限。

共享内存

消息队列的读取和写入的过程，都会有发生用户态与内核态之间的消息拷贝过程。那共享内存的方式，就很好的解决了这一问题。

现代操作系统，对于内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间，不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以，即使进程 A 和 进程 B 的虚拟地址是一样的，其实访问的是不同的物理内存地址，对于数据的增删查改互不影响。

共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中。这样这个进程写入的东西，另外一个进程马上就能看到了，都不需要拷贝来拷贝去，传来传去，大大提高了进程间通信的速度。

信号量( semophore ) ：

用了共享内存通信方式，就会有我们常见的问题。那就是如果多个进程同时修改同一个共享内存，可能产生冲突。信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。

信号 ( sinal ) ：

上面说的进程间通信，都是常规状态下的工作模式。对于异常情况下的工作模式，就需要用「信号」的方式来通知进程。

信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。

信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，因为可以在任何时候发送信号给某一进程，一旦有信号产生，我们就有下面这几种，用户进程对信号的处理方式。

• 1.执行默认操作。Linux 对每种信号都规定了默认操作，在 linux 中可以执行 kill -l 查看所有信号。
• 2.捕捉信号。我们可以为信号定义一个信号处理函数。当信号发生时，我们就执行相应的信号处理函数。
• 3.忽略信号。当我们不希望处理某些信号的时候，就可以忽略该信号，不做任何处理。有两个信号是应用进程无法捕捉和忽略的，即 SIGKILL 和 SEGSTOP，它们用于在任何时候中断或结束某一进程。

套接字( socket ) ：

前面提到的管道、消息队列、共享内存、信号量和信号都是在同一台主机上进行进程间通信，那要想跨网络与不同主机上的进程之间通信，就需要 Socket 通信了。