无线传感器网络学习总结

1.无线传感器网络

答：大量传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。

2.无线自组织网络

答：由几十到几百个节点组成，采用无线通信方式，动态组网的多跳的移动性对等网络。

3.简述无线传感器网络的组成特点。

WSN特点：自组织性，以数据为中心，应用相关性，动态性，网络规模大，和需要高的可靠性。

4.无线传感器网络体系结构包括哪些部分，其功能分别是什么？

包括网络通信协议，网络管理平台，应用支撑平台。

(1)网络通信协议：由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。

(2)网络管理平台：主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。

(3)应用支撑平台：建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。包括一系列基于监测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。

5.简述无线传感器网络的关键性能指标。

WSN性能指标：网络工作寿命（首要因素为能源供给），网络覆盖范围，网络搭建成本和难易程度，网络响应时间。

6.简述WSN平台硬件设计的主要内容是什么？

1. 传感器节点的硬件设计2. 通信模块的硬件设计3. 电源管理系统设计

7.无线传感器网络有哪些限制条件？

传感器节点限制：电源能量限制，通信能力限制，计算和存储能力限制。

8.简述节点设计的主要内容

节点的功能设计，节点的安全性和可靠性设计，节点的性能设计，节点的扩展性和灵活性设计，节点的管理和维护。

9.网关节点

网关节点负责两种不同的通信协议之间的转换。

10.拓扑控制的意义是什么？

拓扑控制的意义：网络寿命，减少节点通信负载，辅助路由协议，数据融合策略选择，节点冗余。

11.拓扑控制设计的目标是什么？

拓扑控制设计目标：覆盖，连通，网络生命周期，吞吐能力，干扰和竞争，网络延迟，拓扑性质。

12.功率控制技术有哪些？

功率控制：基于节点度的功率控制，基于方向的功率控制，基于邻近图的功率控制，XTC算法。

13.典型覆盖算法有哪些？

典型覆盖算法：基于网格的覆盖定位传感器配置算法，圆周覆盖，连通传感器覆盖，轮换活跃/休眠节点的Self-Scheduling覆盖协议，最坏与最佳情况覆盖，暴露穿越覆盖。

14.简述S-MAC协议的基本内容

S-MAC协议：采用周期性侦听/睡眠的低占空比工作机制来减少侦听来减少节点能量消耗，串音避免机制（为减少碰撞和避免串音），消息传递机制。

15.简述T-MAC协议的基本原理

T-MAC协议：在保持周期长度不变的基础上，根据通信流量动态调整活动时间用突发方式发送信息，减少空闲侦听时间。

16.什么是Mesh网络？Mesh网络有何特点？

Mesh网络是一种无线局域网类型，也就是网状结构网络，也称为“多跳(multi-hop)”网络。

特点：（1）由无线节点构成网络（2）网络连接性更好（3）支持多跳路由。

17.简述无线网络介质访问控制方法CSMA/CA的工作原理。

CSMA/CA:在CSMA的基础上再增设某种机制，使碰撞发生的概率进一步减小，从而提高吞吐性能与延迟性能。

18.简述分层路由协议LEACH协议的主要阶段。

LEACH协议主要阶段为簇的建立阶段和和稳定的数据通信阶段。

19.什么是路由协议？

路由协议负责寻找节点间最优路径并将数据分组从源节点通过网络（节点之间的最优路径）转发到目的节点。

20.无线传感器网络的路由过程的步骤是什么？

(1)某一个设备发出路由请求命令帧,启动路由发现过程;

(2)对应的接受设备收到该命令后,回复应答命令帧;

(3)对潜在的各条路径开销(跳转次数、延迟时间),进行评估比较;

(4)将评估确定之后的最佳路径由记录添加到此路径上各个设备的路由表中。

21.简述无线传感器网络路由协议分类方法的内容。

WSN路由协议按源节点获取路径：（1）主动路由协议（2）按需路由协议（3）混合路由协议。

WSN路由协议按节点参与通信方式：（1）直接通信协议（2）平面路由协议（3）层次路由协议。

WSN路由协议按路由的发现过程：（1）以地址信息为中心的路由协议（2）以数据为中心的路由协议。

22.简述TPSN时间同步协议的设计过程。

TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络结点的时间同步。所有结点按照层次结构进行逻辑分级。

TPSN协议包括两个阶段:

第一个阶段生成层次结构，每个结点赋予一个级别。

第二个阶段实现所有树结点的时间同步。

23.无线传感器网络节点定位的作用是什么？

根据有限的位置（已知节点）来确定无线传感器网络中其他节点的位置，在节点之间建立位置关联关系。

24.容错技术

容错技术：

（1）  失效，某个设备中止了它完成所要求功能的能力。

（2）  故障，一个设备，元件或组件的一种物理状态，该状态下不能按照所要求方式工作。

（3）  差错，一个不正确的步骤，过程或者结果。

25.信标节点

已知位置并协助未知节点定位的节点称为锚节点（锚节点在网络中所占比例小）。有时也称作信标结点。

26.锚点

已知位置并协助未知节点定位的节点称为锚节点（锚节点在网络中所占比例小）。

27.盲节点

需要定位的节点称为未知节点（盲节点）。

28.隐蔽终端

"隐藏终端"是指，节点A和节点C都在节点B的覆盖范围内，因此节点A和节点B，节点B和节点C之间可以相互通信。但同时，A和C互相不在对方的覆盖范围内，即A和C不可直接直接通信。当A,C同时监测到信道空闲时，会同时发送数据，从而在B处引起信号冲突。

RTS/CTS访问机制（能解决隐蔽终端机制）。

29.暴露终端

暴露终端是指在发送节点的覆盖范围内而在接收节点的覆盖范围外的节点。

30.举例说明在无线路由协议中什么是“内爆现象”和“重叠现象”

内爆现象：将同一个数据包多次转发给同一个节点的现象

重叠现象：感知区域有重叠，导致数据冗余

31.时间同步

时间同步：为消除传感器冗余数据，为了能够在整体上促进传感器网络的工作，传感器节点之间需要遵循一个共同的目标。

32.路由选择

按路由选择是否考虑服务质量约束：保证QoS路由协议是指在路由建立时，考虑时延，丢包率等QoS参数，从多条可行的路由中选择一条最合适QoS应用要求。

33.ZigBee

无线ZigBee传感器网络系统主要由计算机，网关，和网络节点等组成。

ZigBee特点

（1）功耗低

（2）成本低

（3）时延短

（4）网络容量大（一个ZigBee网络最多可容纳254个从设备和一个主设备，一个区域内最多可存在100个ZigBee网络）

（5）可靠（采用碰撞避免策略，避开了发送数据的竞争和冲突）

（6） 安全。

34.接收信号强度指示（RSSI）

RSSI在无线网络中表示信号的强度，它随距离的增大而衰减，该值越接近零说明信号强度越高。

35.什么是k连通网络？

K连通网络指网络中任意两个节点之间至少有K条不相交的路径，K连通网络中任意K-1个节点发生故障时任然保持连接。

36.RSSI测距的原理

即计算信号的传播损耗，将传播损耗转换为距离。

37.举例说明TDOA的测距过程

发射结点同时发射两种不同传播速度的无线信号，接收结点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度，计算两个结点之间的距离(即计算不同信号到达未知节点的时间差)

38.最大最小法定位的原理？

以参考节点为圆心，未知节点到该锚节点的距离测量值为半径所构成圆的外接矩形，计算外接矩形的质心为未知节点的估计坐标。

39.请简述三边测量定位法的基本原理

三边定位原理是指利用三个已知点的坐标和与它们的距离，确定某一点的坐标的方法。

40.请简述极大似然估计定位法的基本原理

极大似然估计定位法：寻找越高使测距距离与估计距离之间存在最小差异的点，并以该点作为未知节点的位置。

41.请简述最大最小定位法的基本原理

以参考节点为圆心，未知节点到该锚节点的距离测量值为半径所构成圆的外接矩形，计算外接矩形的质心为未知节点的估计坐标。

42.请简述质心定位算法的基本原理

质心算法：不断根据邻居节点的位置计算质心作为未知节点的位置，直到接收一定时间或分组数量达到一定的门限。

43.什么是数据融合技术？它在传感器网络中的主要作用是什么？

数据融合：通过对来自同一目标的多源数据进行优化组合，获得比单一信息源更精确、完整的估计或判断。

作用： （1）   提高信息的可信度

（2） 减少系统的信息模糊程度

（3）   改善系统的检测能力

（4）   提高系统的可靠性

（5）   提高系统决策正确性

44.简述数据融合技术的不同分类方法及其类型。

根据融合信息方法的不同可分为集中式，分布式，混合式三种。

根据融合处理的数据种类可分为时间融合，空间融合，时空融合。

根据信息的抽象程度可以分为数据级融合（最低层次的数据融合），特征级融合（在最高级进行的融合），决策级融合。

45.传感器网络的安全性需求包括哪些内容？

结点的安全保证、被动抵御入侵的能力、主动反击入侵的能力。

46.SPINS安全协议簇能提供哪些功能？

SPINS采用安全网络加密协议（SNEP）提供数据机密性，数据认证，数据完整性，数据新鲜度，采用TESLA提供广播认证。

47.简述IEEE802.5.4标准的设计目标的内容

IEEE.1451.5提议标准的设计目标：低能量消耗，低速率传输，低成本。

48.简述低速无线个域网具有哪些特点？

低速无线个域网是一种结构简单、成本低廉的无线通信网络，它使得在低电能和低吞吐量的应用环境中使用无线连接成为可能。（结构简单、成本低廉）

49.无线传感器网络的网络拓扑结构有哪几种形式？

按其组网形态和方式分：有集中式，分布式，混合式。

按照节点功能及结构层次分：平面网络结构，分级网络结构，混合网络结构，Mesh网络结构。

50.无线传感器网络的特点有哪些？请作简要说明。

自组织性，以数据为中心，应用相关性，动态性，网络规模大，和需要高的可靠性。

51.简述IEEE802.15.4协议MAC层的通用帧结构的内容。

IEEE.802.15.4MAC层帧结构：

（1）  帧控制域的长度为16位，包含帧类型定义，寻址域和其他控制标志等。

（2）  序列号的长度为8位，为每个帧提供唯一的序列标识。

（3）  目标PAN标识域的长度为16位，内容是指定接收方的唯一PAN标识。

（4）  源PAN标识域的长度为16位，内容是发送帧设备的唯一PAN标识。

（5）  帧负载域：帧负载域长度可变。

（6）  FCS域的长度为16位。

52.ZigBee的物理设备有哪些类型？它们分别具有什么特点？

在ZigBee网络中存在三种物理设备，分别为协调器，路由器，终端。

（1）协调器：负责启动整个网络，协助建立网络中安全层和应用层的绑定。

（2）路由器：允许其他设备加入网络（使用树状网络模式时，可以使用电池为其供电）。

（3）终端：可以睡眠或唤醒，没有特定维护网络结构的责任，采集数据。

53.根据ZigBee技术的特点，说明为什么在家居智能化网络中通常选择ZigBee技术。

答：ZigBee是一种新兴的近程、低速率、低功耗的无线网络技术，主要用于近距离无线连接。具有低复杂度、低功耗、低速率、低成本、自组网、高可靠、高安全的特点。

54.请你根据现有的技术和方法，设计一套可行的智能温室大棚解决方案，并简单阐述其工作原理。

答：智能温室大棚由数据采集模块，设备控制模块，智能平台管理模块。

1. 数据采集模块：采集温室大棚的温湿度，光照等数据
2. 设备控制模块：结合采集的数据对大棚内水泵，遮阳帘，湿帘（降温）等实现远程手动控制。
3. 智能平台管理模块：实现对采集数据的存储，分析，管理。提供阈值设置功能，提供智能分析，检索，预警功能。