- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 运行tf相关命令出错
原因可能是安装rosdep时候加上了sudo ，会导致后续使用时出现权限混乱。解决方法：1.卸载重装rosdepsudo rm -rf $HOME/.ros/rosdepsudo rm -rf /etc/ros/rosdep```然后重新安装rosdep2.放开ros文件夹的权限sudo chmod 777 -R ~/.ros/...
2021-09-12 15:59:19
212
原创 用速腾16线激光雷达跑gmapping
首先运行激光雷达的驱动，launch文件如下<launch> <arg name="model" default="RS16" /> <arg name="device_ip" default="192.168.1.200" /> <arg name="msop_port" default="6699" /> <arg name="difop_port" default="7788" /> <arg name="cu
2021-05-19 16:16:08
1108
1
原创 运行lego—loam遇到的问题以及解决方案
问题 1 ：The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"but this file does not exist. Possible reasons include:* The file was deleted, renamed, or moved to another loc...
2021-05-09 15:58:00
2584
3
原创 ubuntu 18.04 以太网口无法识别
安装ubuntu18.04后，wifi是直接可以连连接的，但是插网线无法识别，甚至ifconfig这个命令都无法运行，首先第一部，把源换了，个人建议阿里或者华科的，好像华科的安装ros系统比较不容易出错。https://developer.aliyun.com/article/751568然后就是 sudo 更新升级一下，然后再ifconfig，然后根据提示让你安装一下，哦对了，你得先在查看你的网卡型号，在windows或者ubuntu都可以的，在我给的链接里看哈，然后去官网下载对应的ubuntu的驱动
2021-04-28 21:49:41
2520
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人