原因可能是安装rosdep时候加上了sudo ,会导致后续使用时出现权限混乱。
解决方法:
1.卸载重装rosdep
sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep
sudo rm -rf /etc/ros/rosdep```
然后重新安装rosdep
2.放开ros文件夹的权限
sudo chmod 777 -R ~/.ros/
原因可能是安装rosdep时候加上了sudo ,会导致后续使用时出现权限混乱。
解决方法:
1.卸载重装rosdep
sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep
sudo rm -rf /etc/ros/rosdep```
然后重新安装rosdep
2.放开ros文件夹的权限
sudo chmod 777 -R ~/.ros/