19.1 交并比
- 如果该目标的真实边界框已知,这里的“较好”该如何量化呢?
- 一种直观的方法是衡量锚框和真实边界框之间的相似度。
- Jaccard系数(Jaccard index)可以衡量两个集合的相似度。
- 给定集合A和B,它们的Jaccard系数即二者交集大小除以二者并集大小:
- 实际上,可以把边界框内的像素区域看成是像素的集合。
- 如此一来,可以用两个边界框的像素集合的Jaccard系数衡量这两个边界框的相似度。
- 当衡量两个边界框的相似度时,通常将Jaccard系数称为交并比(Intersection over Union,IoU),即两个边界框相交面积与相并面积之比,如图所示。
- 交并比的取值范围在0和1之间:0表示两个边界框无重合像素,1表示两个边界框相等。
- 交并比是两个边界框相交面积与相并面积之比
- 交并比的取值范围在0和1之间:0表示两个边界框无重合像素,1表示两个边界框相等。
19.2 标注训练集的锚框
- 在训练集中,将每个锚框视为一个训练样本