note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/8.0.50 logs.

这个问题是版本冲突的问题
调低jdk 版本，不能让jdk版本太高，至少不能比tomcat高，要不然就会有这个错误。
可能用添加jar包的方法开始解决了不能调用servlet的问题，但是之后就会报这个错误，删除掉
Edit Configurations…
Application server–>configure–>Libraries下的（servlet-api.jar）
注意：整改后需要重新编译（删除原来的编译文件，maven项目可以执行install命令）源文件，否则该异常仍然存在。