Linux线程

1.Linux下的线程概念

在Linux下，其实没有真正意义上的线程概念，是用进程来模拟的

Linux的进程叫做轻量级进程

LWP是轻量级进程，在Linux下进程是资源分配的基本单位，线程是cpu调度的基本单位，而线程使用进程pcb描述实现，操作系统在创建线程时给每个线程都创建一个pcb结构体，并且同一个进程中的所有pcb共用同一个虚拟地址空间，因此相较于传统进程更加的轻量化有了更多执行流之后。进程变成了分配资源的基本实体，进程一旦被创建好之后，里面可能有多个执行流

与进程相比，线程在CPU执行时可能更加轻量化：pcb上下文肯定要切换，但是线程的地址空间、页表不用换；CPU调度时，看到的是LWP，也就是轻量级进程Light Weight Process

1.1 线程的优点

创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多

与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要OS的工作量更少

线程占用的资源比进程少得多

1.2 线程能够看到进程的所有资源，因为所有PCB都共享地址空间

好处：线程间通信成本低

坏处：存在大量的临界资源，势必需要使用各种互斥和同步机制保证临界资源的安全

1.3 线程异常

线程是进程的一个执行分支，当发生野指针/除0等异常操作导致线程退出的同时，也意味着进程触发了该错误，操作系统会给进程发送信号，终止进程。这体现了多线程下鲁棒性降低了。

1.4 线程的共享与独享

线程共享

文件描述符表

每种信号的处理方式

工作目录

用户id组id

线程独有

上下文数据（寄存器）：体现了多个线程是可以切换的

独立的栈结构：体现了线程是独立运行的，各自的上下文数据不会互相影响

2.Linux线程控制：pthread线程库

首先要强调一点：pthread库并不是系统库，而是Linux下为了模拟线程而采用的第三方库。本质是封装了对于轻量级进程的某些操作。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void*), void *arg);

thread:返回线程ID，这是进程地址空间的共享区的地址

attr:线程属性，可以指定线程的属性，如线程的栈大小，线程的优先级等,NULL是默认属性

start_routine:线程函数，线程启动后要执行的函数，线程函数的返回值作为线程的返回值

arg:传给线程启动函数的参数，如果

2.1同步和异步的区别

同步(synchronous)：进程之间的关系不是相互排斥临界资源的关系，而是相互依赖的关系。进一步的说明：就是前一个进程的输出作为后一个进程的输入，当第一个进程没有输出时第二个进程必须等待。具有同步关系的一组并发进程相互发送的信息称为消息或事件。

异步(asynchronous)：异步和同步是相对的，同步就是顺序执行，执行完一个再执行下一个，需要等待、协调运行。异步就是彼此独立,在等待某事件的过程中继续做自己的事，不需要等待这一事件完成后再工作。线程就是实现异步的一个方式。异步是让调用方法的主线程不需要同步等待另一线程的完成，从而可以让主线程干其它的事情。

 

2.2线程概念

LWP是轻量级进程，在Linux下进程是资源分配的基本单位，线程是cpu调度的基本单位，而线程使用进程pcb描述实现，操作系统在创建线程时给每个线程都创建一个pcb结构体，并且同一个进程中的所有pcb共用同一个虚拟地址空间，因此相较于传统进程更加的轻量化有了更多执行流之后。进程变成了分配资源的基本实体，进程一旦被创建好之后，里面可能有多个执行流

进程：独立的地址空间，拥有PCB

线程：没有独立的地址空间（共享），拥有PCB

区别在：是否共享地址空间

线程：最小的执行单位，调度的基本单位

进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程

2.3Linux内核线程实现原理

轻量级进程，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone

从内核李看进程和线程是一样的，各自有不同的PCB，但是PCB指向内存资源的三级页表是相同的

三级映射：

进程PCB---->页目录（可以看成数组，首地址位于PCB中）--->页表--->物理页面--->内存单元

对于进程来说，相同的虚拟地址在不同的进程中反复使用而不会冲突，因为他们的页目录、页表、物理页面各不相同。

对于线程来说，虽然两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录。

实际上无论创建进程的fork还是创建线程的的pthread_create，地层实现都是调用clone

克隆对方的地址空间，就产生一个进程

共享对方的自豪ikongjian，就产生一个线程

Linux内核是不区分进程和线程的，只在用户层面上进行区分

2.4线程优、缺点

优点： 1. 提高程序并发性 2. 开销小 3. 数据通信、共享数据方便

缺点： 1. 库函数，不稳定 2. 调试、编写困难、gdb不支持 3. 对信号支持不好

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

2.5线程与共享

线程之间共享全局变量

线程默认共享数据段、代码段等地址空间、常用的是全局变量。

进程不共享全局变量，只能用mmap

mmap：将一个文件或者其他对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的总和，

最后一个页不被使用的空间将会清零。mmap在用户空间映射调用系统中作用很大。

头文件<sys/mman.h>

函数原型

void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);


int munmap(void* start,size_t length);

mmap()必须以PAGE——SIZE为单位进行映射，而内存也只能以页为单位进行映射。

用法

内存映射的步骤

用open系统调用打开文件，并返回描述符fd

用mmap建立内存映射，并返回映射首地址指针start

对映射文件进行各种操作，显示，修改

用munmap(void *start,size_t length)关闭内存映射

用close系统调用关闭文件fd

主要用途

1.将一个普通文件映射到内存中，通常在需要对文件进行频繁读写时使用，内存读写取代IO读写，提高性能

2.将图书文件进行匿名内存映射，可以为关联进程提供共享内存空间

3.为无关联的进程提供共享内存空间，一般也是将一个普通文件映射到内存中

参数

void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);

start：指向欲映射的内存其实地址，通常设置为NULL，代表系统自动选定地址，映射成功后返回改地址

length：代表将文件中多大的部分映射到内存

prot：映射区域的保护方式

PROT_EXEC PROT_READ PROT_WRITE PROT_NONE

参数flags：影响映射区域的各种特性。在调用mmap()时必须要指定MAP_SHARED 或MAP_PRIVATE。

MAP_FIXED 如果参数start所指的地址无法成功建立映射时，则放弃映射，不对地址做修正。通常不鼓励用此旗标。

MAP_SHARED对映射区域的写入数据会复制回文件内，而且允许其他映射该文件的进程共享。

MAP_PRIVATE 对映射区域的写入操作会产生一个映射文件的复制，即私人的“写入时复制”（copy on write）对此区域作的任何修改都不会写回原来的文件内容。

MAP_ANONYMOUS建立匿名映射。此时会忽略参数fd，不涉及文件，而且映射区域无法和其他进程共享。

MAP_DENYWRITE只允许对映射区域的写入操作，其他对文件直接写入的操作将会被拒绝。

MAP_LOCKED 将映射区域锁定住，这表示该区域不会被置换（swap）。


 

2.6线程控制原语

(1)pthread_self函数 获取线程ID，对应进程中的getpid()函数

pthread_t pthread_self(void) 返回值：成功：0； 失败：无！

线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现

线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)

注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

(2)pthread_create函数 创建一个新线程，对应进程中的fork()

int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void*),void *arg);

返回值：成功：0；失败：错误号

参数：

pthread_t:当前linux中可以理解为：typedef unsigned long int pthread_t;

参数1：传出参数，保存系统分配好的线程ID

参数2：传出NULL，表示使用线程默认属性

参数3：函数值帧，指向线程主函数，该函数运行结束，线程就结束

参数4：线程主函数执行期间所使用的参数，如要传多个参数，可用结构封装

#include <stdio.h>

#include <pthread.h>

#include <unistd.h>


void *fun(void *arg)

{

printf("I'm thread, Thread ID = %lu\n",pthread_self());

return NULL;

}


int main(void)

{

pthread_t tid;


pthread_create(&tid,NULL,fun,NULL);

sleep(1);//在多线程环境中，父线程终止，全部子线程被迫中止

printf("I am main,my pid = %d \n",getpid());


return 0;

}

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。

任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。

(3)pthread_join函数 阻塞等待线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功：0；失败：错误号

参数：thread：线程ID （【注意】：不是指针）；retval：存储线程结束状态。

(4)pthread_cancel函数 杀死(取消)线程 其作用，对应进程中 kill() 函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

 

终止线程方式

总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。

一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。

线程可以调用pthread_exit终止自己。

控制原语对比

进程	线程
fork	pthread_create
exit	pthread_exit
wait	pthread_join
kill	pthread_cancel
getpid	pthread_self