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原创 瑞雪-tof激光测距传感器
瑞雪-tof激光测距传感器基础配置在这可配置模块的id,波特率,串口或CAN模式,主动输出还是查询输出,以及fov角,既可以写入参数也可以读取参数。协议解析协议组成:Frame Header + Function Mark + Data + Sum Check协议由 Frame Header(帧头)、Function Mark(功能字)、Data(数据)、Sum Check(校验和)组成。其中 Frame Header、Function Mark 为固定不变的数值;Dat
2021-06-12 15:25:17 177
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