进程可以简单的理解为一个可以独立运行的程序单位，它是线程的集合，进程就是有一个或多个线程构成的。而线程是进程中的实际运行单位，是操作系统进行运算调度的最小单位。可理解为线程是进程中的一个最小运行单元。
为什么要使用多线程？
在一个程序中，有很多的操作是非常耗时的，如数据库读写操作，IO操作等，如果使用单线程，那么程序就必须等待这些操作执行完成之后才能执行其他操作。使用多线程，可以在将耗时任务放在后台继续执行的同时，同时执行其他操作。
多线程的缺点：
使用太多线程，是很耗系统资源，因为线程需要开辟内存。更多线程需要更多内存。
影响系统性能，因为操作系统需要在线程之间来回切换。
多进程就是指计算机同时执行多个进程，一般是同时运行多个软件。
Windows 多线程学习重点是要大量面对资源争抢与同步方面的问题。
Linux 下的学习重点大家要学习进程间通讯的方法。
某些服务器框架依靠大量创建进程来干活，甚至是对每个用户请求就创建一个进程，这些服务器在 Windows 下运行的效率就会很差。这"可能"也是放眼全世界范围，Linux 服务器远远多于 Windows 服务器的原因。
并行：多个CPU实例或多台机器同时执行一段处理逻辑，是真正的同时。
并发：通过CPU调度算法，让用户看上去同时执行，实际上CPU操作层面不是真正的同时。
并发时如果操作了公用资源，可能产生线程安全问题。
线程安全：多个线程操作公用资源，有可能产生安全问题。
高并发：高并发指的是是一种系统运行过程中遇到的一种“短时间内遇到大量操作请求”的情况，主要发生在web系统集中大量访问或者socket端口集中性收到大量请求（例如：12306的抢票情况；天猫双十一活动）。该情况的发生会导致系统在这段时间内执行大量操作，例如对资源的请求，数据库的操作等。如果高并发处理不好，不仅仅降低了用户的体验度（请求响应时间过长），同时可能导致系统宕机，严重的甚至导致OOM异常，系统停止工作等。如果要想系统能够适应高并发状态，则需要从各个方面进行系统优化，包括，硬件、网络、系统架构、开发语言的选取、数据结构的运用、算法优化、数据库优化……。
多进程并发服务器：server.c
1. Socket(); 创建 监听套接字 lfd
2. Bind() 绑定地址结构 Strcut scokaddr_in addr;
3. Listen();
4. while (1) {
cfd = Accpet(); 接收客户端连接请求。
pid = fork();
if (pid == 0){ 子进程 read(cfd) --- 小-》大 --- write(cfd)
close(lfd) 关闭用于建立连接的套接字 lfd
read()
小--大
write()
} else if （pid > 0） {
close(cfd); 关闭用于与客户端通信的套接字 cfd
contiue;
}
}
5. 子进程：
close(lfd)
read()
小--大
write()
父进程：
close(cfd);
注册信号捕捉函数： SIGCHLD
在回调函数中， 完成子进程回收
while （waitpid()）;
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include "wrap.h"
#define MAXLINE 8192
#define SERV_PORT 8000
void do_sigchild(int num)
{
while (waitpid(0, NULL, WNOHANG) > 0)
;
}
int main(void)
{
struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
socklen_t cliaddr_len;
int listenfd, connfd;
char buf[MAXLINE];
char str[INET_ADDRSTRLEN];
int i, n;
pid_t pid;
struct sigaction newact;
newact.sa_handler = do_sigchild;
sigemptyset(&newact.sa_mask);
newact.sa_flags = 0;
sigaction(SIGCHLD, &newact, NULL);
listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
int opt = 1;
setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
Bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
Listen(listenfd, 20);
printf("Accepting connections ...\n");
while (1) {
cliaddr_len = sizeof(cliaddr);
connfd = Accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len);
printf("-------------------------%d\n", connfd);
pid = fork();
if (pid == 0) {
Close(listenfd);
while (1) {
n = Read(connfd, buf, MAXLINE);
if (n == 0) {
printf("the other side has been closed.\n");
break;
}
printf("received from %s at PORT %d\n",
inet_ntop(AF_INET, &cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)),
ntohs(cliaddr.sin_port));
for (i = 0; i < n; i++)
buf[i] = toupper(buf[i]);
Write(STDOUT_FILENO, buf, n);
Write(connfd, buf, n);
}
Close(connfd);
return 0;
} else if (pid > 0) {
Close(connfd);
} else
perr_exit("fork");
}
return 0;
}在语句pid=fork()之前，只有一个进程在执行这段代码，但在这条语句之后，就变成两个进程在执行了，这两个进程的几乎完全相同，将要执行的下一条语句都是if(pid<0)……
为什么两个进程的pid不同呢，这与fork函数的特性有关。fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：
1）在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
2）在子进程中，fork返回0；
3）如果出现错误，fork返回一个负值；
在fork函数执行完毕后，如果创建新进程成功，则出现两个进程，一个是子进程，一个是父进程。在子进程中，fork函数返回0，在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID。我们可以通过fork返回的值来判断当前进程是子进程还是父进程。
sigaction函数的功能是检查或修改与指定信号相关联的处理动作（可同时两种操作）
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。
struct sigaction结构体介绍
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
}sa_handler此参数和signal()的参数handler相同，代表新的信号处理函数
sa_mask 用来设置在处理该信号时暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
sa_flags 用来设置信号处理的其他相关操作，下列的数值可用。
SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
SA_NODEFER ：一般情况下， 当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记， 那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号
当用fork启动一个新的子进程的时候，子进程就有了新的生命周期，并将在其自己的地址空间内独立运行。但有的时候，我们希望知道某一个自己创建的子进程何时结束，从而方便父进程做一些处理动作。
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);如果在调用waitpid()函数时，当指定等待的子进程已经停止运行或结束了，则waitpid()会立即返回；但是如果子进程还没有停止运行或结束，则调用waitpid()函数的父进程则会被阻塞，暂停运行。
1）pid_t pid
参数pid为欲等待的子进程识别码，其具体含义如下：
pid<-1 等待进程组号为pid绝对值的任何子进程。
pid=-1 等待任何子进程，此时的waitpid()函数就退化成了普通的wait()函数。
pid=0 等待进程组号与目前进程相同的任何子进程，也就是说任何和调用waitpid()函数的进程在同一个进程组的进程。
pid>0 等待进程号为pid的子进程。
2）int *status
这个参数将保存子进程的状态信息，有了这个信息父进程就可以了解子进程为什么会推出，是正常推出还是出了什么错误。如果status不是空指针，则状态信息将被写入
器指向的位置。当然，如果不关心子进程为什么推出的话，也可以传入空指针。
Linux提供了一些非常有用的宏来帮助解析这个状态信息，这些宏都定义在sys/wait.h头文件中。主要有以下几个：
宏 说明
WIFEXITED(status) 如果子进程正常结束，它就返回真；否则返回假。
WEXITSTATUS(status) 如果WIFEXITED(status)为真，则可以用该宏取得子进程exit()返回的结束代码。
WIFSIGNALED(status) 如果子进程因为一个未捕获的信号而终止，它就返回真；否则返回假。
WTERMSIG(status) 如果WIFSIGNALED(status)为真，则可以用该宏获得导致子进程终止的信号代码。
WIFSTOPPED(status) 如果当前子进程被暂停了，则返回真；否则返回假。
WSTOPSIG(status) 如果WIFSTOPPED(status)为真，则可以使用该宏获得导致子进程暂停的信号代码。
3）int options
参数options提供了一些另外的选项来控制waitpid()函数的行为。如果不想使用这些选项，则可以把这个参数设为0。
主要使用的有以下两个选项：
参数 说明
WNOHANG 如果pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数立即返回0，而不是阻塞在这个函数上等待；如果结束了，则返回该子进程的进程号。
WUNTRACED 如果子进程进入暂停状态，则马上返回。
这些参数可以用“|”运算符连接起来使用。
如果waitpid()函数执行成功，则返回子进程的进程号；如果有错误发生，则返回-1，并且将失败的原因存放在errno变量中。
失败的原因主要有：没有子进程（errno设置为ECHILD），调用被某个信号中断（errno设置为EINTR）或选项参数无效（errno设置为EINVAL）
如果像这样调用waitpid函数：waitpid(-1, status, 0)，这此时waitpid()函数就完全退化成了wait()函数。
一个进程在调用exit命令结束自己的生命的时候，其实它并没有真正的被销毁，而是留下一个称为僵尸进程(Zombie)的数据结构(系统调用exit，它的作用是使进程退出，但也仅仅限于将一个正常的进程变成一个僵尸进程，并不能将其完全销毁)。
在Linux进程的状态中，僵尸进程是非常特殊的一种，它已经放弃了几乎所有内存空间，没有任何可执行代码，也不能被调度，仅仅在进程列表中保 留一个位置，记载该进程的退出状态等信息供其他进程收集，除此之外，僵尸进程不再占有任何内存空间。它需要它的父进程来为它收尸。
如果他的父进程没安装SIGCHLD信号处理函数调用wait或waitpid()等待子进程结束，又没有显式忽略该信号，那么它就一直保持僵尸状态，如果这时父进程结束了，那么init进程自动会接手这个子进程，为它收尸，它还是能被清除的。
但是如果父进程是一个循环，不会结束，那么子进程就会一直保持僵尸状态，这就是为什么系统中有时会有很多的僵尸进程。系统所能使用的进程号是有限的,如果大量的产生僵死进程,将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程.
多线程并发服务器： server.c
1. Socket(); 创建 监听套接字 lfd
2. Bind() 绑定地址结构 Strcut scokaddr_in addr;
3. Listen();
4. while (1) {
cfd = Accept(lfd, );
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)cfd);
pthread_detach(tid); // pthead_join(tid, void **); 新线程---专用于回收子线程。
}
5. 子线程：
void *tfn(void *arg)
{
// close(lfd) 不能关闭。 主线程要使用lfd
read(cfd)
小--大
write(cfd)
pthread_exit（(void *)10）;
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include "wrap.h"
#define MAXLINE 8192
#define SERV_PORT 8000
struct s_info { //定义一个结构体, 将地址结构跟cfd捆绑
struct sockaddr_in cliaddr;
int connfd;
};
void *do_work(void *arg)
{
int n,i;
struct s_info *ts = (struct s_info*)arg;
char buf[MAXLINE];
char str[INET_ADDRSTRLEN]; //#define INET_ADDRSTRLEN 16 可用"[+d"查看
while (1) {
n = Read(ts->connfd, buf, MAXLINE); //读客户端
if (n == 0) {
printf("the client %d closed...\n", ts->connfd);
break; //跳出循环,关闭cfd
}
printf("received from %s at PORT %d\n",
inet_ntop(AF_INET, &(*ts).cliaddr.sin_addr, str, sizeof(str)),
ntohs((*ts).cliaddr.sin_port)); //打印客户端信息(IP/PORT)
for (i = 0; i < n; i++)
buf[i] = toupper(buf[i]); //小写-->大写
Write(STDOUT_FILENO, buf, n); //写出至屏幕
Write(ts->connfd, buf, n); //回写给客户端
}
Close(ts->connfd);
return (void *)0;
}
int main(void)
{
struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;
socklen_t cliaddr_len;
int listenfd, connfd;
pthread_t tid;
struct s_info ts[256]; //创建结构体数组.
int i = 0;
listenfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //创建一个socket, 得到lfd
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); //地址结构清零
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //指定本地任意IP
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); //指定端口号
Bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); //绑定
Listen(listenfd, 128); //设置同一时刻链接服务器上限数
printf("Accepting client connect ...\n");
while (1) {
cliaddr_len = sizeof(cliaddr);
connfd = Accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len); //阻塞监听客户端链接请求
ts[i].cliaddr = cliaddr;
ts[i].connfd = connfd;
pthread_create(&tid, NULL, do_work, (void*)&ts[i]);
pthread_detach(tid); //子线程分离,防止僵线程产生.
i++;
}
return 0;
}
Linux 中的 pthread_create() 函数用来创建线程，它声明在<pthread.h>头文件中
各个参数的含义是：
1) pthread_t *thread：传递一个 pthread_t 类型的指针变量，也可以直接传递某个 pthread_t 类型变量的地址。pthread_t 是一种用于表示线程的数据类型，每一个 pthread_t 类型的变量都可以表示一个线程。
2) const pthread_attr_t *attr：用于手动设置新建线程的属性，例如线程的调用策略、线程所能使用的栈内存的大小等。大部分场景中，我们都不需要手动修改线程的属性，将 attr 参数赋值为 NULL，pthread_create() 函数会采用系统默认的属性值创建线程。
pthread_attr_t 类型以结构体的形式定义在<pthread.h>头文件中，此类型的变量专门表示线程的属性。关于线程属性，您可以阅读《线程属性有哪些，如何自定义线程属性？》一文做详细地了解。
3) void *(*start_routine) (void *)：以函数指针的方式指明新建线程需要执行的函数，该函数的参数最多有 1 个（可以省略不写），形参和返回值的类型都必须为 void* 类型。void* 类型又称空指针类型，表明指针所指数据的类型是未知的。使用此类型指针时，我们通常需要先对其进行强制类型转换，然后才能正常访问指针指向的数据。
4) void *arg：指定传递给 start_routine 函数的实参，当不需要传递任何数据时，将 arg 赋值为 NULL 即可。
如果成功创建线程，pthread_create() 函数返回数字 0，反之返回非零值。各个非零值都对应着不同的宏，指明创建失败的原因，常见的宏有以下几种：
- EAGAIN：系统资源不足，无法提供创建线程所需的资源。
- EINVAL：传递给 pthread_create() 函数的 attr 参数无效。
- EPERM：传递给 pthread_create() 函数的 attr 参数中，某些属性的设置为非法操作，程序没有相关的设置权限。
pthread_join()
（1）pthread_join()即是子线程合入主线程，主线程阻塞等待子线程结束，然后回收子线程资源。
（2）函数说明
1）头文件 ： #include <pthread.h>
2）函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
3）描述 ：pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
4）参数 ：thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
5）返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。
pthread_detach()
（1）pthread_detach()即主线程与子线程分离，子线程结束后，资源自动回收。
（2）函数说明
1）函数原型：int pthread_detach(pthread_t tid);
2）功能：pthread_join()函数的替代函数，可回收创建时detachstate属性设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE的线程的存储空间。该函数不会阻塞父线程。pthread_join()函数用于只是应用程序在线程tid终止时回收其存储空间。如果tid尚未终止，pthread_detach()不会终止该线程。当然pthread_detach(pthread_self())也是可以得
3）头文件：#include <pthread.h> pthread非linux系统的默认库， 需手动链接-线程库 -lpthread
4）参数：tid：线程标识符
5）返回值：pthread_detach() 在调用成功完成之后返回零。其他任何返回值都表示出现了错误。如果检测到以下任一情况，pthread_detach()将失败并返回相应的值。
EINVAL：tid是分离线程
ESRCH：tid不是当前进程中有效的为分离线程
pthread_join()和pthread_detach()的区别就是：
1. pthread_join()是阻塞式的，线程A连接(join)了线程B，那么线程A会阻塞在pthread_join()这个函数调用，直到线程B终止
2. pthread_detach()是非阻塞式的，线程A分离(detach)了线程B，那么线程A不会阻塞在pthread_detach()，pthread_detach()会直接返回，线程B终止后会被操作系统自动回收资源
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