Python利用OpenGL实现控制三维对象运动-天体运动仿真

算法机制

 

如上图所示，实现的是地球（绿色）围绕太阳（红色）公转，月亮（黄色）围绕地球转，同时地球也在自转的动画。具体原理如下：

 

首先初始化一块画布，开启深度测试，虽然当下视角看不到遮盖效果，但是在改变观测视角的情况下，还是有必要开启深度测试，避免天体之间的前后关系混乱。

利用到了openGL里的glMatrixMode(GL_PROJECTION)函数将矩阵设置成投影模式，满足绘图所需执行的矩阵变换，glLoadIdentity()函数将当前矩阵设为单位矩阵，因为在变换前需要将矩阵设置为单位矩阵，也用到了gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar)透视投影的函数来设置 眼睛上下睁开的幅度 、实际窗口的横纵比、 近截面和远截面。以及glMatrixMode(GL_MODELVIEW)将矩阵设置成视图模式，满足绘图所需执行的矩阵变换。gluLookAt()来设置观测点坐标，观测物体坐标，以及观测方向。

在绘图函数draw（）里，我定义一个全局变量day，来控制地球绕太阳旋转的角度，以及月亮绕地球旋转的角度，以及控制地球自转。太阳，地球和月亮是利用OpenGL里自带的画球函数glutWireSphere来绘制的。通过glRotatef()