ROS
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nn is all you need
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习-古月居——案例一
1. 总体架构图2. 流程启动rosmaster: roscore启动仿真器: rosrun turtlesim turtlesim_node启动键盘控节点:rosrun turtlesim turtle_teleop_key计算图查看: rqt_graph键盘控制节点——topic——仿真器节点rosnoderosnode listrostopic命令行控制:发布消息rostopic pub -r 3 /turtle1/cmd_vel话题命令 发布 频率 H原创 2021-07-21 23:51:44 · 402 阅读 · 0 评论 -
VMware网络代理+主机windows
1.连接获得主机ipipconfig //IPv4地址2. 虚拟机设置设置手动模式,填入获得的主机Ip、网关相同HTTP代理、HTTPS代理、Socks主机填主机ip,后面的填代理服务端口,即下面Clash中的箭头指向3. 终端代理如果想让终端命令也走代理(加快git clone速度,进行rosdep init等),我们需要使用到proxychains工具。首先输入sudo apt-get install proxychains安装proxychains工具,使用命令原创 2021-07-21 17:45:17 · 6682 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18+ROS安装
1.安装选择ROS安装官网安装环境:Ubuntu18.04安装版本:ROS Melodic Morenia2.安装过程打开终端依次输入sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubunt原创 2021-07-21 17:19:11 · 154 阅读 · 0 评论