Ubuntu18+ROS安装

1.安装选择

ROS官网下载地址
安装环境：Ubuntu18.04
安装版本：ROS Melodic Morenia

2.安装过程

1. 打开终端

依次输入

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

下面这步经常报错，附解决办法链接：网络代理

sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

2. 安装验证
   输入：roscore
   显示：

3.卸载重装

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

找到：带有kinetic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc