OMRON协议fins通讯和HostLink（待补充）

一、FINS通讯

fins-tcp和fins-udp通讯报文异同点：

fins-tcp需要有握手命令，命令长20个字节，头+长+命令+错误码，回复会增加客户机地址和服务器地址合计24个字节，而fins-udp不需要握手命令

fins-tcp和fins-udp在使用中的收发很相似，tcp是在udp发送的报文基础上，在报文前方增加一系列功能性报文，故二者报文在组包方面有一部分是一致的。

fins-tcp握手：

发：46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000000
收：46494E53 00000010 00000001 00000000 00000000 00000000

其中46494E53是FINS的ASCII码值，即命令头。

fins命令组包：

头（FINS)+长度+命令（00000002）+错误码+FINS帧

fins帧规则：

46 49 4E 53 00 00 00 1A 00 00 00 02 00 00 00 00 80 00 02 00 00 00 00 00 00 2F 01 01 09 00 00 00 00 02