2019-2020年汽车电子行业深度报告-1

根据目前搭载 IBS 车型销量，估计 2019 年国内 IBS 需求约 35 万台，其中新能源乘 用车 16.5 万辆，传统燃油车 18.5 万辆，估算出 2019 年新能源乘用车搭载率 15%，传 统燃油车 1%，假设到 2023 年新能源乘用车搭载率提升至 30%，传统燃油车提升至 10%。

从特斯拉看底盘电子应用前景

底盘电子助力特斯拉 Autopilot

顺利实施 技术当头，Autopilot 为特斯拉提供强大的品牌壁垒。特斯拉成为全球电动车标杆，与 其 Autopilot 密不可分。自 2014 年 10 月推出时，Autopilot 1.0 版本已实现了 L2 级别辅 助驾驶，领先行业让广大驾驶者能体验到辅助驾驶的功能。经历 4-5 年演变，目前 Autopilot 已演化至 3.0 版本，其搭载的全自动驾驶计算机 FSD 足以助力特斯拉实现全 自动驾驶功能，目前Autopilot累计行驶里程已超过22亿英里，是行业自动驾驶的标杆。

 

 

 

 

超前的智能驾驶技术为特斯拉赢得口碑，使得特斯拉成为全球电动车领军企业，Model 3 在美国销量远超同价位的奔驰/宝马/奥迪豪华品牌，其品牌力可见一斑。

 

 

硬件先行，底盘电子奠基，助力 Autopilot 顺利实施。硬件先于软件，自 2014 年 10 月 开始，Autopilot 的硬件就默认搭载在每一辆出厂车型上。执行机构方面，电控转向上， 全面搭载了电动助力转向系统（EPS）；电控制动上，制动防抱死系统（ABS）/电子稳 定控制系统（ESC）、电子驻车系统（EPB）等是每一辆车的标配，并且优先全面搭载了 博世第一/第二代 iBooster 电控刹车系统。从 Model 3 开始，即便其入门级的定位使其 价格远低于其他 2 款旗舰车型 Model S/X，但底盘电子执行机构方面仍然维持了同等的 配置。有了底盘机构的基础，特斯拉得以在软件层面上可以实现对于 L2+自动驾驶执行 端的升级。

 

 

制动+转向执行机构电控化升级需求迫切

底盘的电控化升级主要是满足智能驾驶线控的要求以及在电动化中能量回收的效率提 升。执行机构从机械结构向电子化结构的升级主要加入了传感器、驱动电机以及控制器 等电子元件。除了自身结构电子化升级，执行机构的控制算法也极为关键。以 ESC 为例，需要计算汽车侧向力、纵向力等综合实现对刹车动作的调整，这需要大量的路试和 算法优化，这带来了产品的软件高附加值。

 

 

“环境感知+控制执行”，L2 级以及整个自动驾驶的实现基础

单车智能的自动驾驶实现可以简单的划分为环境感知、控制策略和执行机构。形象的类 比到人的话感知就是人的眼，处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。AEB 自动刹 车的实现就是用电控制动系统车代替人实现刹车。

 

 

环境感知：提供前方物体测距信息，多种传感器融合是最佳解决方案。目前主流的传感 器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、V2X 传感器等，每个传感器在环境感知信息的采 集中各有优劣，例如摄像头可以采集图像信息，毫米波雷达能全天候采集距离信息，激 光雷达能提高极高精度，V2X 能够得到交通设施及远距离车辆信息等。不同等级的自动驾驶工况对主要传感器的依赖各有不同，而多种传感器信息融合能在未来自动驾驶阶段 提供更加全面的环境信息。

控制执行：IBS、EPS 和 ESC 打造底盘执行机构铁三角，智能驾驶对制动系统升级更 为迫切。执行机构通过对环境感知信息进行处理下达执行机构命令，实现最终的自动刹 车、自动转向等功能。目前，IBS（智能刹车系统）、EPS（电子助力转向）和 ESC（电 子车身稳定系统）是保障执行机构的铁三角组合，其中 IBS\ESC 属于电控制动系统， EPS 属于助力转向系统。以博世的执行机构系统构架为例，未来 IBS、EPS 分别作为纵 向控制和横向控制的主要执行机构，而 ESC 作为转向和刹车的备份系统提供双保险。智能驾驶更多主要为刹车等纵向控制，对于 IBS、ESC有刚性的需求，带来纵向执行结 构的迫切升级。

底盘执行机构电控化三大核心（EPS/ESC/IBS）在我国渗透率仍然较低，市场空间提升 潜力巨大。1）EPS：欧美 EPS 的渗透率已经在 80%以上，而国内渗透率约在 66%， 仍然有较大的提升空间，未来渗透率有望达到 80%以上；2）ESC：2011 年对新车加入 了 ESC 强制渗透的要求，北美 ESC 渗透率超过 95%，欧洲也已经超过 90%，但中国 国内的 ESC 渗透率在 55%左右，未来有望提升至 70%左右；3）IBS 处于量产初期阶 段，渗透率偏低，新能源乘用车搭载率 15%，传统燃油车 1%，未来新能源乘用车、传 统燃油车搭载率分别有望提升至 30%、10%；4）EPB 目前市场渗透率约 44%，未来有 望提升至 60%以上；4）按照乘用车未来 1%的复合增长，预计到 2023 年国内 EPS、 ESC（控制器） 、IBS、EPB（控制器）市场规模分别为 398、78、57、40 亿元。

 

 

助力转向，向电动转向 EPS 持续升级

技术路径：节能、智能化，HPS 向 EPS 升级

随着科技的迅猛发展，汽车转向系统也迎来了不断的升级和发展。20 世纪初，英国首次 发明了机械液压助力。1954 年，通用汽车公司首次将液压助力转向系统应用于汽车。

20 世纪 80 年代，电子助力液压转向系统问世。1988 年，铃木汽车公司率先在 Cervo 上装备电动助力转向系统。近年来，四轮转向系统及线控转向系统等一些新兴技术崭露 头角。

EPS 设计初衷为方便驾驶员转向，而自动驾驶的出现使得 EPS 作用大幅提升，肩负着 自动转向功能。在上世纪 90 年代就问世，其设计初衷主要为了便于驾驶车用更轻便的 实现汽车的转向操作。但目前随着自动驾驶的引入，未来自动转向等横向操作的核心执 行机构将由 EPS 完成，这让具备 EPS 企业将大幅参与到整车厂的自动驾驶开发中。

市场空间：渗透率相比发达地区仍较低，仍有提升空间

EPS 产品技术较为成熟，目前在国外已经成为主流，国内仍有差距，2023 年国内市场 空间有望接近 400 亿元。一方面，EPS 相比传统液压助力转向系统，可以节油 3%-5%， 是“节能化”和“电动化”背景下的典型产品。另一方面，EPS 发展时间较长，产品已 经比较成熟，具备大规模应用的基础。根据统计，过去中国 EPS 渗透率持续提升，2018 年国内EPS需求量达到1851万套，渗透率约66%，而同时期日本渗透率已经接近90%， 欧美渗透率也接近 80%，中国与发达国家仍有一定差距。EPS 在中国正迎来加速渗透 时机，一方面，受特斯拉等新兴企业启发，消费者对于智能驾驶的呼声日益增加；另一 方面，国内车市增速放缓、竞争加剧背景下，智能驾驶成为车企之间新的竞争力比拼战 场，对于 EPS 装配有望加速提升。

根据助力电机装配位置不同，EPS 有多种类型，C-EPS 适合小排量车型是国内主流。EPS 可以分为转向柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS） 和直接助力式（D-EPS）， 其中 C-EPS 目前价格在 1300 元左右，其他如 R-EPS、DEPS 等价格在 1600-2300 元不等，目前国内以 C-EPS 为主。

1） 综合来看，目前国内 EPS 均价约 1500 元/套，可估算 2018 年国内 EPS 市场规模 约 278 亿元；