- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 半导体物理 谈资1
Q：正向偏压下，电压上升，电容是变大还是变小，为什么？结电容=势垒电容+扩散电容；势垒电容：二极管加反向电压，势垒电容起主要作用；P区空穴多，N区电子多，因为扩散，会在中间形成内建电场区。N区那边失去电子带正电荷，P区那边得到电子带负电荷。当给PN结加上稳定的电压，那么稳定后，内建电场区的厚度也会稳定为一个值，也就是说内部电荷一定。如果PN结上的电压向反偏的方向增大，那么内建电场区厚度也增加，即内部电荷增多。反之，如果电压减小，那么内部电荷减少。PN结两端电压变化，引起积累在中间区域的电荷数量的改
2021-10-27 19:33:50
506
原创 Ubuntu18.04编译安装PCL点云库+内存不足问题解决
感谢大佬们的经验分享。pcl安装很慢，大概要二十分钟。等的心累又紧张安装pcl点云库参考https://blog.csdn.net/qq_23363425/article/details/107712551?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.n
2021-09-11 16:26:04
885
原创 安装python时候的一些问题
以下开始阐述1、linux下用vi,vim编辑时退出编辑模式（wq）无法保存退出解决方法：退出编辑模式回到一般模式后,shift+z连续操作两次，就可以保存vi编辑的内容退出了2、root@ubuntu:/# 与 root@ubuntu:~# 区别：root@ubuntu:/# 这个是根目录，对一般用户只读，root用户有所有权限root@ubuntu:~# 这个是home目录，每个非root用户都会有自己的home目录果你是普通用户，你的~目录是/home/your_name/..
2021-09-11 16:23:33
346
原创 激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件
1、启动雷达扫描，参考https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117791741cd ws_livoxcatkin_makesource devel/setup.bashroslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch2、bag文件转pcd文件并查看bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下；roscore 运行ros；打开alllvx文件.
2021-09-11 16:22:18
1054
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人