【数据结构基础C++】图论10-单源最短路径（Dijkstra’s shortest path algorithm）

过程

假设上图中的顶点代表各个城市，每条边的权值代表城市间的路程长度。0->5 表示可以从城市 0 直达城市 5，路程长度 10；0->2->3->5 代表可以经过城市 2,3 到达城市 5，路程长度 7。
你想要找到从城市0到城市5的最短路程，或者从城市0到其余各个城市的最短路程。这就是单源最短路径问题：给定带权图G和源点v，求从v到图G中其余各顶点的最短路径。
如何求得这些路径？迪杰斯特拉（Dijkstra）提出了一个按路径长度递增的次序产生最短路径算法。（条件：所有边的权值为正。）

1. 用一个数组D记录源点到各点的最短路径长度。假设源点为 0 （出发点），则D[3]表示从点0到点3的当前的最短路径长度。

2. 数组D的初始状态：源点0到自身的距离为0，D[0]= 0；若源点0到其余顶点i有边，则D[i]为边的权值；否则D[i]为∞，表示没有直达路径；上图初始状态：