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进入vscode官网下载windows下的vscode安装包：配置launch.json配置tasks.json配置c_cpp_properties.json测试代码调试成功！
2022-07-08 18:17:23
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原创 ros使用遇到的问题与解决方案
ros使用遇到的问题与解决方案使用环境：ubuntu 18.04 Lts，gazebo7学习ros安装键盘控件keyboard时，参考别人方案出错$ sudo apt-get install ros-hydro-teleop-twist-keyboard正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-hydro-teleop-twist-keyboard分析：版本不对，ubuntu18.04对应r
2021-10-07 12:55:47
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原创 python批量修改图片
python批量修改文件命名import globimport osdir = '你的路径'files = list(glob.glob(dir + '/*.png')) count =0for i in files: print(i) new_name = os.path.join(os.path.dirname(i),'{}'.format('%05d'%(4001+count))+'.png') os.rename(i,new_name) print(new
2021-06-07 12:58:39
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原创 Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.
安装apollo时输入指令bash出错$ bash docker/scripts/dev_into.shGot permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/apollo_dev_ruichang/json: dial unix /var/
2021-06-07 12:57:30
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原创 python2批量转为python3
2to3 -w filename单个转化find -name -r "filename" -exec 2to3 -w {} \;批量转化
2021-06-07 12:51:40
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原创 roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘等问题
项目场景：ubuntu18.04下，查看package的依赖包遇到的如下问题：#创建ros功能包beginner_tutorials$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp$ roscd beginner_tutorialsroscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'解决方法：手动导入功能包路径$ export ROS_PACKAGE_PATH=~/ca
2021-01-09 17:08:36
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原创 import tensorflow时报错:failed to load the native tensorflow runtime
项目场景：win10中的conda环境，cuda和cudnn已搭建好，pip list中显示环境中已装有tensorflow模块，但是import出错。原因分析：第一时间考虑是否tensorflow在conda创建虚拟环境，而base中没有。查看navigation中base(root)的environment，发现其中包含有tensorflow，故排除。再考虑tensorflow的版本问题，故重新install tensorflow-gpu，完美解决没有报错。解决方案：以管理员身份运行co
2020-12-22 09:43:55
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原创 module ‘numpy.linalg‘ has no attribute ‘expm‘
遇到问题：问题描述：在学习python计算机视觉编程时，在照相机标定这遇到的问题，numpy.linalg中没有expm函数。numpy.linalg模块包含线性代数的函数。使用这个模块，可以计算逆矩阵、求特征值、解线性方程组以及求解行列式等在计算矩阵函数时，expm3用泰勒级数展开方法，expm2用特征值分解的方法，而expm用pade近似的方法，其计算结果更为准确。pade近似原因分析：搜索发现linalg模块不只在scipy中包含，同样也在numpy中包含。不过scipy中的
2020-12-01 15:43:01
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原创 Jetson nx批量复制
【Jetson NX】批量克隆教程文章目录【Jetson NX】批量克隆教程一、批量克隆是什么？二、克隆步骤1.准备材料2.备份镜像3.克隆新SD卡解压失败问题参考一、批量克隆是什么？辛辛苦苦在Jetson Xavier NX中配置完自己的环境，肯定不愿意重来折腾一次，好消息是装机用的sd卡可以像文件一下拷贝复制，配置完第一台nx后，只需以下步骤就能让你的jetson轻松生成。二、克隆步骤1.准备材料1张配置好Jetson环境的SD卡；读卡器；一台Ubuntu系统主机；多张需要克隆的存储卡（大
2020-11-28 11:16:19
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空空如也
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